一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃打印机，尤其涉及一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构。

背景技术：

高温玻璃数码喷墨打印机是一种可以直接在钢化玻璃介质表面打印色图案的设备，主要应用于家具建材市场、广告标牌展示板市场及个性化多元市场，由于市场特性，导致玻璃的尺寸大小各不相同，特别是大型玻璃，在打印时需要对其进行定位、固定及输送，该过程需要机械装置进行辅助，为了提高该过程的操作精准度，以及提高该过程的自动化程度，需要提出一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构，其玻璃固定装置实现了打印机打印过程中对玻璃的固定功能，其玻璃输送装置实现了打印机打印前玻璃的上料功能以及机打印机打印完毕后输送功能。

本实用新型提供一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构，其应用于一高温玻璃数码喷墨打印机，其用于打印过程中固定及输送玻璃，其包括一水平放置的机架、一玻璃固定装置及一玻璃输送装置，所述机架上设有一打印区域，所述玻璃固定装置及玻璃输送装置均设置在打印区域上；所述玻璃固定装置包括均匀排列且相互平行的若干玻璃固定单元及固定设置在所述机架上的一固定底架，所述玻璃固定单元包括一水平纵向放置在所述固定底架上的栅栏、若干安装在栅栏上且轮面朝上的万向滚轮、预定数量的真空吸盘及与该真空吸盘一一对应的气缸，所述万向滚轮通过螺杆安装在所述栅栏上端面，该些万向滚轮用于承载所述玻璃，所述真空吸盘与气缸固定连接且安装在所述栅栏的一侧，所述气缸带动真空吸盘升降使该真空吸盘选择性接触所述万向滚轮承载的玻璃，当所述玻璃到达预定位置后，所述气缸顶升所述真空吸盘，该真空吸盘吸住并固定所述玻璃，当打印结束后，所述真空吸盘松开所述玻璃并通过所述气缸复位；所述玻璃输送装置包括一输送底架、一顶升模组、一传动模组及一同步带输送模组，所述顶升模组包括若干固定安装在所述机架上的顶升气缸，所述输送底架的底部与所述顶升气缸固定连接，所述顶升模组通过顶升气缸驱动使该玻璃输送装置所处的平面选择性高于所述玻璃固定装置所处的平面，所述传动模组包括一传动电机、一传动减速器、一水平横向设置的传动杆及一对轴承座，所述传动电机的输出轴与所述传动减速器连接，所述传动电机及减速器通过螺纹连接安装在所述输送底架上，所述轴承座分别对称设置在所述输送底架的两侧，所述传动杆贯穿配合所述减速器并固定在所述轴承座上；所述同步带输送模组包括设置在所述输送底架上的与所述玻璃固定单元交错摆放的若干同步带输送单元，该同步输送单元包括一水平纵向设置的导轨、固定安装在所述输送底架上的导轨支架、一主同步带轮、若干副同步带轮及一同步带，所述导轨支架固定安装在所述输送底架上，所述导轨固定安装在所述导轨支架远离输送底架的一端，所述主同步带轮安装在所述传动杆上且位于所述导轨的正下方，所述副同步带轮固定安装在所述导轨上，所述同步带套接在所述主同步带轮及副同步带轮，该玻璃输送装置工作时，所述顶升模组的顶升气缸将该整个玻璃输送装置顶升，直至该玻璃输送装置高于所述玻璃固定装置将并将所述玻璃顶起，启动所述传动电机并带动所述传动杆转动，所述主同步带轮跟随所述传动杆转动并配合所述副同步带轮带动所述同步带滑动，实现对所述玻璃的传输。

优选的，所述机架包括一前机架和一后机架，其通过连接板连接。

优选的，所述玻璃固定装置成对分别设置在所述前机架和后机架上。

优选的，所述玻璃输送装置成对分别设置在所述前机架和后机架上。

优选的，所述机架内侧安装有若干输送装置角码，所述玻璃输送装置的顶升气缸底部固定安装在所述输送装置角码上。

优选的，所述固定底架上均匀设有向上突起的带螺纹孔的圆柱，所述栅栏通过螺钉固定安装在所述固定底架上。

优选的，所述机架打印区域上的四个边角分别设有玻璃调平块，所述玻璃固定装置通过所述玻璃调平块连接所述机架，该玻璃调平块的高度可自由调整，其用于所述玻璃固定装置安装时放置在所述固定底架上，并将打印玻璃置于该玻璃调平块上，配合一水平仪调整所述玻璃调平块直至所述玻璃达到水平，调整所述玻璃固定装置的万向滚轮的高度直至所有万向滚轮均与所述玻璃接触，使该玻璃固定装置达到水平。

优选的，所述玻璃输送装置还包括处于所述同步带外侧的一对惰轮，其沿水平纵向对称设置在所述副同步带轮和主同步带轮之间，其用于对所述同步带进行张紧调节。

优选的，该高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构还包括一玻璃定位装置，该玻璃定位装置包括一横向定位条、一纵向定位条、与所述横向定位条配合的第一气缸组及与所述纵向定位条配合的第二气缸组，该第二气缸组安装在所述固定底架与栅栏平行的第一侧，所述第一气缸组安装在与所述固定底架第一侧相邻的第二侧，所述纵向定位条呈水平纵向放置且与所述第二气缸组固定连接，所述横向定位条呈水平横向放置且与所述第一气缸组固定连接，所述第一气缸组及第二气缸组驱动所述横向定位条及纵向定位条升降，通过设置在横向定位条的一横向挡块及设置在纵向定位条的一纵向挡块使所述玻璃定位在打印起始位置。

优选的，所述第一气缸组及第二气缸组通过两组定位装置角码固定安装在所述机架的第一侧及第二侧。

本实用新型提供的高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构，其玻璃固定装置的万向滚轮实现对所述玻璃的承载，且所述玻璃可在该些万向滚轮作用移动实现定位，使人工在定位所述玻璃打印原始位置时更省力，其玻璃固定装置的气缸带动真空吸盘升降使该真空吸盘选择性与所述玻璃接触，当所述玻璃到达预定位置后，所述气缸顶升所述真空吸盘，该真空吸盘吸住并固定所述玻璃，当打印结束后，所述真空吸盘松开所述玻璃并通过所述气缸复位，其使所述玻璃在接受打印时处于稳定静止的状态，提高打印精度，所述玻璃输送装置的顶升模组通过顶升气缸驱动使该玻璃输送装置所处的平面选择性高于所述玻璃固定装置所处的平面，当需要上料或输送打印完毕的玻璃时，所述顶升模组将所述玻璃输送装置顶升直至该玻璃输送装置高于所述玻璃固定装置将并将所述玻璃顶起，启动所述传动电机并带动所述传动杆转动，所述主同步带轮跟随所述传动杆转动并配合所述副同步带轮带动所述同步带滑动，实现对所述玻璃的自动传输，其使玻璃打印的输送过程的自动化程度更高，节省人力资源的投入，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构整体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构的机架结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构的玻璃定位装置结构示意图；

图5是图4中玻璃定位装置的局部结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构的玻璃输送装置的局部结构示意图；

图7是图6中玻璃输送装置的玻璃输送单元结构示意图；

图8是玻璃上料方向示意图；

图9是玻璃输送方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本实用新型的技术方案以及设计原理进行详细阐述。

参阅图1、图8及图9，本实用新型提供的一种高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构，其应用于一种高温玻璃数码喷墨打印机，在打印前进行玻璃8上料，打印时对玻璃8固定，打印完毕后将玻璃8运输至下一工序，所述高温玻璃数码喷墨打印机包括一玻璃固定及输送机构1、一三轴运动机构2、一打印执行单元3、一喷头清洗装置4、一保湿装置5、一配电柜6及一上位控制机7。

参阅图2及图3，本实用新型提供的高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构包括一水平放置的机架11、玻璃固定装置13、玻璃输送装置14及一玻璃定位装置12；所述机架11上设有一打印区域，所述玻璃固定装置13及玻璃输送装置14均设置在打印区域上，其中，所述机架包括一前机架111和一后机架112，其通过连接板113连接；所述玻璃固定装置13成对分别设置在所述前机架111及后机架112上，所述玻璃输送装置14成对分别设置在所述前机架111及后机架112上。

参阅图2、图3及图5，所述玻璃固定装置13包括均匀排列且相互平行的若干玻璃固定单元及固定底架135，所述机架11打印区域上的四个边角分别设有玻璃调平块138，该玻璃固定装置13的固定底架135通过所述玻璃调平块138连接所述机架11，所述玻璃固定单元包括一水平纵向放置在所述固定底架135上的栅栏132、若干安装在栅栏132上且轮面朝上的万向滚轮131、预定数量的真空吸盘133及与该真空吸盘一一对应的气缸134，其中，所述固定底架135上均匀设有向上突起的带螺纹孔的圆柱136，所述栅栏132通过螺钉与所述带螺纹孔的圆柱136配合固定安装在所述固定底架上，所述万向滚轮131通过螺杆安装在所述栅栏132上端面，该些万向滚轮131用于承载所述玻璃，所述真空吸盘133与气缸134固定连接且安装在所述栅栏132的一侧，所述气缸134带动真空吸盘132升降使该真空吸盘132选择性接触所述万向滚轮131承载的玻璃8，当所述玻璃8到达预定位置后，所述气缸134顶升所述真空吸盘132，该真空吸盘132吸住并固定所述玻璃8，当打印结束后，所述真空吸盘132松开所述玻璃8并通过所述气缸134复位，另外，该玻璃调平块138的高度可自由调整，其用于所述玻璃固定装置13安装时放置在所述固定底架135上，并将打印玻璃8置于该玻璃调平块138上，配合一水平仪调整所述玻璃调平块138直至所述玻璃8达到水平，调整所述玻璃固定装置13的万向滚轮131的高度直至所有万向滚轮131均与所述玻璃8接触，使该玻璃固定装置达到水平。

参阅图2、图3、图6及图7，所述机架11内侧安装有若干输送装置角码116，所述玻璃输送装置包括一输送底架141、一顶升模组、一传动模组及一同步带输送模组，所述顶升模组包括若干顶升气缸142，所述输送底架141的底部与所述顶升气缸142连接，所述顶升气缸142的底部固定安装在所述输送装置角码116上，所述顶升模组通过顶升气缸142驱动使该玻璃输送装置14所处的平面选择性高于所述玻璃固定装置13所处的平面，所述传动模组包括一传动电机143、一传动减速器147、一水平横向设置的传动杆144及一对轴承座145，所述传动电机143的输出轴与所述传动减速器147连接，所述传动电机143及减速器147通过螺纹连接安装在所述输送底架141上，所述轴承座145分别对称设置在所述输送底架141的两侧，所述传动杆144贯穿配合所述减速器147并固定在所述轴承座145上；所述同步带输送模组包括设置在所述输送底架141上的与所述玻璃固定单元交错摆放的若干同步带输送单元146，该同步输送单元包括一水平纵向设置的导轨1461、固定安装在所述输送底架141上的导轨支架1462、一主同步带轮1463、若干副同步带轮1464、一对惰轮1465及一同步带1466，所述导轨支架1462固定安装在所述输送底架141上，所述导轨1461固定安装在所述导轨支架1462远离输送底架141的一端，所述主同步带轮1463安装在所述传动杆144上且位于所述导轨1461的正下方，所述副同步带轮1464固定安装在所述导轨1461上，所述同步带1466套接在所述主同步带轮1463及副同步带轮1464，所述一对惰轮1465设置在所述同步带1466外侧，其沿水平纵向对称设置在所述副同步带轮1464和主同步带轮1463之间，其用于对所述同步带1466进行张紧调节，该玻璃输送装置14工作时，所述顶升模组的顶升气缸将该整个玻璃输送装置14顶升，直至该玻璃输送装置14高于所述玻璃固定装置13将并将所述玻璃8顶起，启动所述传动电机147并带动所述传动杆144转动，所述主同步带轮1463跟随所述传动杆144转动并配合所述副同步带轮1464带动所述同步带1466滑动，实现对所述玻璃8的传输。

参阅图2、图3及图4，所述玻璃定位装置12包括一横向定位条122、一纵向定位条121、与所述横向定位条122配合的第一气缸组124及与所述纵向定位条121配合的第二气缸组123，该第二气缸组123通过定位装置角码114安装在所述固定底架135与栅栏平行的第一侧，所述第一气缸组124通过定位装置角码114安装在与所述固定底架135第一侧相邻的第二侧，所述纵向定位条131呈水平纵向放置且与所述第二气缸组123固定连接，所述横向定位条122呈水平横向放置且与所述第一气缸组124固定连接，所述第一气缸组123及第二气缸组122驱动所述横向定位条122及纵向定位条121升降，通过设置在横向定位条122的一横向挡块126及设置在纵向定位条121的一纵向挡块125使所述玻璃8定位在打印起始位置。

参阅图1、图2、图8及图9，本实用新型提供的高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构的运行步骤如下：

步骤一，通过人工或前一工序将玻璃8送至在所述玻璃固定装置13上；

步骤二，上料，参阅图8，所述玻璃输送装置14将玻璃8顶起并往上料方向输送；

步骤三，定位，所述玻璃定位装置通过第一气缸组及第二气缸组升起，所述玻璃输送装置14配合所述玻璃定位装置12将所述玻璃8定位在打印初始位置，定位结束后玻璃输送装置14通过顶升气缸142复位，此时，可通过玻璃固定装置13的万向滚轮配合玻璃定位装置12进行二次定位，二次定位结束后，玻璃定位装置12通过第一气缸组124及第二气缸组123复位；

步骤四，固定，定位完毕后所述玻璃固定装置13的吸盘升起并将玻璃8吸住，使其固定并开始打印；

步骤五，运输，参阅图9，打印结束后所述玻璃固定装置13的吸盘复位，所述玻璃输送装置14将玻璃8顶起并往下一工序运送。

本实用新型提供的高温玻璃数码喷墨打印机的玻璃固定及输送机构，在玻璃输送装置和玻璃固定装置的配合下，能解决大型工业玻璃上下料不便的问题，又能实现前后工序流水线的完美衔接，可以极大地提高生产效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。