一种成衣图案自助定制机、打印系统及打印方法与流程

本发明涉及服装定制印花器械技术领域，具体涉及一种成衣图案自助定制机、打印系统及打印方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和生活方式的变化，服装生产企业的竞争压力逐渐上升，服装卖场由于场地成本的增加，使服装经营企业的经营成本也节节攀升，因此，急需更加科学的生产和销售来提高企业的竞争力。服装的季节性、场地的局限性、喜好的地域性等特点都是制约服装生产与销售企业降低成本、提高效益的因素，而突破这种传统的销售模式，充分利用信息技术带来的身份信息传播优势，实现真正意义上的科学生产与销售模式改进，是服装生产与销售企业的迫切需求。

现有技术中衣品通常在制衣厂内完成印花，其无法满足客户的个性化与实时在线定制成品的自动化成衣需要。中国发明专利公开了一种全自动自助图案定制成衣设备及方法(申请号为cn201810203598.2)，其采用信息输入、衣品储存、款式分选、加热转印与成衣包装相结合的一体化集成设计原理，实现了从客户自行图案定制输入需求到封装出货全程的全自动化转印成衣使用功能需要，可满足不同客户的个性化与实时在线定制成品的自动化转印成衣，有效实现了科学管理与智能生产的服务与销售应用需要，但在实际使用中发现，该产品可控性差、设备结构复杂，制造和使用成本高，实用系数低，无法满足正常需要。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种结构简单、可控制性高、流程简单的成衣图案自助定制机、打印系统及打印方法，实现了客户可根据自己喜好选择合适款式的衣品打印自己喜欢的图案，以提高商场潜在客户的购买欲望和提高商场的销售额。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种成衣图案自助定制机，其包括用于将定制图案打印在衣品上的机体和与所述机体电性连接的控制系统，所述控制系统用于识别客户的身份信息和执行客户的操作任务；所述机体包括柜体以及依次安装在所述柜体内的储衣单元、传送单元、印花单元，所述柜体具有向所述储衣单元内放置待打印的衣品的开口和封闭所述开口的储衣柜门，所述柜体还具有取衣窗口和与所述取衣窗口相配合将衣品输出所述柜体的滑衣槽；

所述储衣单元包括至少一个储衣柜、设置在所述储衣柜内且依次间距排列的滑轨及与所述滑轨配合设置且可沿所述滑轨长度方向双向滑动伸出所述储衣柜的储衣格，每个所述储衣格内放置同一款式、同一尺码、同一颜色的一件或多件待打印的衣品，所述滑轨垂直于所述储衣柜门设置，所述储衣格远离所述储衣柜门的侧壁具有吸附件；

所述传送单元包括托盘、第一传送机构及第二传送机构，所述第一传送机构用于将所述储衣格内的待打印的衣品转运至所述托盘上和将所述托盘上衣品输送至滑衣槽，所述第二传送机构用于将所述托盘上待打印的衣品传送至印花单元进行打印；

所述第一传送机构包括两条上下布置的第一横向导轨、与两条所述第一横向导轨垂直连接且可在所述第一横向导轨长度方向上滑动的竖向导轨及滑动安装在所述竖向导轨上的机械手，所述机械手用于将待打印的衣品从所述储衣格转送至托盘和将衣品从所述托盘转送至滑衣槽，所述机械手具有与所述吸附件相配合拉动所述储衣格滑动的拉动件；

所述第二传送机构包括水平布置的两条第二横向导轨和滑动安装在两条所述第二横向导轨上的滑动底架，所述托盘安装在所述滑动底架上，所述第二横向导轨位于下侧所述第一横向导轨与所述储衣柜的底部之间；

所述印花单元包括位于所述第二横向导轨一端且靠近所述取衣窗口的打印机和位于所述打印机打印部上方的烘干装置。

上述方案提供的一种成衣图案自助定制机使用时，客户可在显示屏、手机app、小程序或电脑上选择自己喜欢的衣品款式，该款式的衣品可在商场内进行试衣，之后客户根据系统预设的图案选择需要定制的图案，选择完成后单击确定按钮启动打印设备，打印设备则根据客户选择的衣品和图案进行打印，打印完成后衣品从取衣窗口输出，完成私人定制。

本发明提供的成衣图案自助定制机将信息选择、衣品储存、衣品转运和衣品图案打印结合为一体，各单元又采用模块化设计，实现了客户对信息输入至衣品成品输出全自动操作，可满足不同客户个性化定制和实时在线成品输出的功能，有效提高了商场潜在客户的购买欲望，有助于提升商场的销售业绩和竞争力。

为了更好的实现上述技术方案，优选地，还包括用于固定衣品的纸盒，所述纸盒包括上盖板、下盖板及内撑板，所述上盖板包括第一框体a，所述第一框体a的上边框向内垂直弯折形成第一框体b,所述下盖板包括第二框体a，所述第二框体a的下边框向内垂直弯折形成第二框体b，所述衣品包覆在所述内撑板的表面，所述内撑板和所述衣品夹设于所述上盖板和所述下盖板之间。

采用上述方案的有益效果为：衣品被固定在上盖板与下盖板之间，又利用内撑板对衣品进行内支撑，这样一方面避免了衣品在储存、转运过程中发生轻微晃动，从而保证了客户选定的图案能够准确的打印在衣品预设的位置，另一方面保证了机械手夹取衣品时不会直接触碰到衣品而造成衣品损坏。

优选地，还包括用于将所述托盘上待打印的衣品翻转180°的翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、旋转叉、升降气缸及水平气缸，所述水平气缸固定在所述第一横向导轨和所述第二横向导轨之间，所述翻转电机通过气缸上板固定在所述水平气缸的输出端，所述旋转叉具有两个平行的支杆，该旋转叉固定在所述翻转电机的输出端，所述第一框体a和所述第二框体a均具有伸入同一所述支杆的插孔，所述滑动底架上安装有可带动所述托盘上下升降的升降气缸。

采用上述方案的有益效果为：设置翻转机构可使纸盒翻转180°，进而实现衣品双面打印。

优选地，所述柜体顶面开设有通风口，所述通风孔内装设有换气扇，所述换气扇用于将打印机打印图案时产生的气体和烘干装置固色产生的气体排出柜体。

采用上述方案的有益效果为：设置换气扇可使柜体内外的空气进行交换，以保证柜体内的空气清洁和温度适宜。

优选地，所述吸附件为铁质品，所述拉动件为电磁铁。

优选地，所述柜体包括落衣框、装设在所述落衣框框体上的多个封闭盖板、装设在所述落衣框上的至少一个检修窗和一个检修门，所述封闭盖板、储衣柜门、检修窗及检修门围成一封闭的结构体。

优选地，所述落衣框底部的四角设置有滚轮。

本发明第二方面提供一种衣品定制图案打印系统，包括上述任意一项所述的一种成衣图案自助定制机，还包括远程服务器，所述远程服务器与所述成衣图案自助定制机网络连接。

本发明第三方面提供一种衣品定制图案打印方法，包括如下步骤：

s10、管理者开启储衣柜门，将不同款式、不同尺码、不同颜色的待打印衣品存放在对应的储衣格内；

s20、客户根据自己喜好选择需要打印衣品的款式、图案及尺码，并确定是否需要打印；

s30、当客户确定打印时，控制系统识别并处理客户设定的打印任务，传送单元启动，第一传送机构组合运动使机械手移动到客户选定衣品的储衣格处，拉动件和吸附件相配合拉动储衣格移动至系统预设的位置，机械手夹住待打印的衣品并将待打印的衣品运送到托盘上，然后松开回到初始位置；之后第二传送机构运行将托盘输送至印花单元下方进行打印和固色；

s40、第一传送机构组合运动使机械手移动再次夹住衣品并将衣品运送至滑衣槽。

优选地，s40步骤中还包括步骤s41和s42；

s41、当衣品单面打印完成后，第二传送机构运行将托盘移动至初始位置，此时翻转机构开始工作，水平气缸的输出端伸出带动翻转电机向前移动使旋转叉的两个支杆对应伸入纸盒的两个插孔内，然后升降气缸运行使其输出端回位促使托盘与纸盒分离至预设的间距，之后翻转电机运行带动纸盒翻转180°，升降气缸再次运行使其伸出端伸出直至纸盒抵在托盘上，纸盒翻转完成，水平气缸运行带动翻转电机回至初始位置；

s42、第二传送机构运行将托盘连通纸盒输送至印花单元下方以对衣品另一面进行打印。

上述方案提供的一种衣品定制图案打印方法，可根据客户的需求实时在线进行衣品单面或双面打印，以提高客户的体验感和购买欲望。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例一提供的一种成衣图案自助定制机一角度的外观图；

图2为图1所示的成衣图案自助定制机另一角度的外观图；

图3为图1所示的成衣图案自助定制机的内部示意图；

图4为图3中储衣单元的结构示意图；

图5为图3中传送单元和翻转机构的结构示意图；

图6为图5中托盘的结构示意图；

图7为图5中第一传送机构的结构示意图；

图8为图7中第一横向导轨与竖向导轨配合示意图；

图9为图7中竖向导轨的结构示意图；

图10为图7机械手与拉动件的结构示意图；

图11为图7中第二传送机构与翻转机构的结构示意图；

图12为图11中局部示意图；

图13为纸盒的俯视图；

图14为图13中的分解示意图；

附图标记：

10、柜体；11、落衣框；12、储衣柜门；13、封闭盖板；14、检修窗；15、检修门；16、显示屏；171、取衣窗口；172、滑衣槽；18、通风口；19、换气扇；

20、储衣单元；21、储衣柜；22、滑轨；23、储衣格；24、吸附件；

30、传送单元；31、托盘；32、第一传送机构；321、第一横向导轨；3211、主动轮a；3212、电机a；3213、从动轮a；3214、传动带a；322、竖向导轨；3221、带夹板；3222、滑块a；3223、主动轮b；3224、电机b；3225、传动带b；3226、从动轮b；323、机械手；3231、抓取组件；3232、滚珠丝杠副；3233、电机c；3234、滑块b；324、拉动件；33、第二传送机构；331、第二横向导轨；332、滑动底架；333、机架；

40、印花单元；41、打印机；42、烘干装置；

50、翻转机构；51、翻转电机；52、旋转叉；53、升降气缸；54、水平气缸；55、气缸上板；56、安装板；57、旋转电机；

60、纸盒；611、第一框体a；612、第一框体b；621、第二框体a；622、第二框体b；63、内撑板；64、插孔；

70、衣品。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

参照图1至图14，本实施例提供一种成衣图案自助定制机，其包括将定制图案打印在衣品上的机体和与机体电性连接的控制系统，所述控制系统用于识别客户的身份信息和执行客户的操作任务。

如图1至图3所示，机体包括柜体10及依次安装在柜体10内的储衣单元20、传送单元30、印花单元40，所述储衣单元20用于存放待打印的衣品，所述柜体10具有向储衣单元20内放置待打印的衣品的开口和封闭开口的储衣柜门12，所述传送单元30用于将储衣单元20内的衣品传送至印花单元40和将打印完成的衣品输送至机体外部，所述印花单元40用于将传送单元30输送的衣品正面和，或背面进行打印，所述柜体10还具有取衣窗口171和与取衣窗口171相配合将衣品输出柜体10的滑衣槽172。

其中，所述柜体10包括落衣框11、装设在落衣框11框体上的多个封闭盖板13、装设在落衣框11上的至少一个检修窗14和一个检修门15，所述封闭盖板13、储衣柜门12、检修窗14及检修门15通过拼接、装配式等方式围成一封闭的结构体。

在本实施例中，柜体10的形状不做限定，优选长方体，为了便于机体移动，可在落衣框11底部的四角设置滚轮(图中未示出)，所述滚轮具有止滑功能，具体结构以现有技术中的为准，此处不作赘述。在设置取衣窗口171的柜体10侧壁装设有显示屏16，所述显示屏16与控制系统电性连接，其用于输入用户的操作任务，所述检修门15和储衣柜门12位于柜体10的同一侧，这样方便管理人员操作，检修门15是唯一进入柜体10内的入口，其采用电控门设计，检修窗14用于在柜体10外部维护印花设备，其数量可根据印花设备的型号、大小确定，所述储衣柜门12仅限于向储衣单元20内放置待打印的衣品，所述滑衣槽172在柜体10内且位于印花单元40正上方，该滑衣槽172呈倾斜状结构，其下端与取衣窗口171相接。

如图3和图4所示，储衣单元20包括至少一个储衣柜21、设置在储衣柜21内且依次间距排列的滑轨22及与滑轨22配合设置且可沿滑轨22长度方向双向滑动伸出储衣柜21的储衣格23，在本实施例中，所述储衣柜21为并排设计的三个，储衣柜21底部空闲，以方便传送单元30的安装与传送，所述滑轨22为现有技术中的抽屉滑轨，储衣格23的形状不作限定，优选矩形滑板式结构，每个储衣格23内放置同一款式、同一尺码、同一颜色的一件或多件待打印的衣品，优选地，储衣格23单列由上至下可依次放置s、m、l、xl、xxl尺码的衣品，储衣格23单行由左向右依次放置不同款式的t恤或衬衫，所述滑轨22垂直于储衣柜门12设置，这样可使得储衣格23可向两个相反的方向移动，当储衣格23向储衣柜门12方向移动一定长度时，管理者可向储衣格23内增添衣品，当储衣格23背离储衣柜门12方向移动一定长度时，传送单元30可夹取储衣格23内的衣品，储衣格23向储衣柜门12方向移动可有管理者手动操作，储衣格23背离储衣柜门12方向移动由传送单元30控制。

如图5所示，传送单元30包括托盘31、第一传送机构32及第二传送机构33，所述第一传送机构32用于将储衣格23内的待打印的衣品转运至托盘31上和将托盘31上衣品输送至滑衣槽172，所述第二传送机构33用于将托盘31上待打印的衣品传送至印花单元40进行打印。

如图7所示，第一传送机构32包括两条上下布置的第一横向导轨321、与两条第一横向导轨321垂直连接且可在第一横向导轨321长度方向上滑动的竖向导轨322及滑动安装在竖向导轨322上的机械手323，所述机械手323用于将待打印的衣品从储衣格23转送至托盘31和将衣品从托盘31转送至滑衣槽172。

如图8所示，所述第一横向导轨321一端的侧壁安装有主动轮a3211和驱动主动轮a3211转动的电机a3212，所述第一横向导轨321另一端的侧壁对应安装有从动轮a3213，所述主动轮a3211和从动轮a3213通过传动带a3214传动连接，所述竖向导轨322的两端结构相同，其端部的一侧通过两个带夹板3221与传动带a3214固定连接，其端部的另一侧通过滑块a3222滑动连接在第一横向导轨321上，电机a3212正向/反向转动时带动主动轮a3211转动，主动轮a3211转动带动传动带a3214传动和竖向导轨322移动，竖向导轨322又通过滑块a3222安装在第一横向导轨321上，因此，电机a3212转动时带动竖向导轨322沿第一横向导轨321长度方向(相当于x轴)移动。

如图9所示，竖向导轨322靠近其一端的位置安装有主动轮b3223和驱动主动轮b3223转动的电机b3224，所述竖向导轨322靠近其另一端的侧壁对应安装有从动轮b3226，所述主动轮b3223和从动轮b3226通过传动带b3225传动连接，所述机械手323靠近一端通过两组带夹板3221和两个滑块b3234与传动带b3225和竖向导轨322滑轨22连接，电机b3224转动带动机械手323在竖向导轨322长度方向(相当于z轴)移动，机械手323在竖向导轨322长度方向上滑动与竖向导轨322在第一横向导轨321长度原理一致，在此不作赘述。

如图4和图10所示，在本实施例中，所述储衣格23远离储衣柜门12的侧壁具有吸附件24，所述机械手323具有与吸附件24相配合拉动储衣格23滑动的拉动件324，优选地，所述吸附件24为铁质品，所述拉动件324为电磁铁，所述机械手323包括抓取组件3231、设置在所述抓取组件3231抓取部上方的滚珠丝杠副3232和驱动滚珠丝杠副3232运行的电机c3233，所述拉动件324安装在滚珠丝杠副3232的丝杠上，当滚珠丝杠副3232运行时，电磁铁可沿丝杠长度方向(相当于y轴)移动，从而带动储衣格23移动至抓取组件3231的抓取范围内，以实现机械手323顺利夹取储衣格23内的衣品，在本实施例中，所述机械手323为现有技术中任意满足本发明抓取需求的机械手323即可，机械手323的具体结构此处不作赘述。

如图6所示，所述托盘31矩形框结构，其包括底板311和活动安装在底板311四周的护板，所述护板中部开设有矩形缺口314，以方便机械手323夹取放置在托盘31内的纸盒60。在本实施例中，所述护板包括上护板312和下护板313，所述下护板313的上下两端对应与上护板312的下端、底板311边缘铰接，所述上护板312和下护板313均采用铁质材料制成，这样可利用现有成熟技术电磁铁控制护板的旋转角度，以实现护板对不同大小的纸盒60进行夹紧。

如图11所示，第二传送机构33包括水平布置的两条第二横向导轨331和滑动安装在两条第二横向导轨331上的滑动底架332，托盘31安装在滑动底架332上，第二横向导轨331位于下侧第一横向导轨321与储衣柜21的底部之间；具体地，在本实施例中，两条第二横向导轨331通过机架333固定在落衣框11上，滑动底架332通过传动机构在第二横向导轨331移动，所述传动机构与竖向滑轨在第一横向滑轨上的传动机构相同，此处不作赘述。

如图3所示，所述印花单元40包括位于第二横向导轨331一端且靠近取衣窗口171的打印机41和位于打印机41打印部上方的烘干装置42，所述打印机41采用现有技术中涂料直喷印花机，其通过将不同花样图案通过数字形式输入到计算机，通过计算机印花分色描稿系统cad编辑处理，再由计算机控制微压电式喷墨嘴把专用染液直接喷射到衣品或纺织品上，形成所需图案，其结构可结合现有成熟直喷技术产品，所述烘干装置42主要用于打印的图案快速干燥，进而缩短衣品图案整体的打印时间。

如图13和图14所示，为了提高机械手323抓取衣品的精度和降低机械手323抓取时对衣品造成的损伤，可在衣品70上套设固定衣品的纸盒60，所述纸盒60包括上盖板、下盖板及内撑板63，所述上盖板包括第一框体a611，第一框体a611的上边框向内垂直弯折形成第一框体b612,所述下盖板包括第二框体a621，所述第二框体a621的下边框向内垂直弯折形成第二框体b622，所述衣品包覆在内撑板63的表面，所述内撑板63和衣品70夹设于所述上盖板和下盖板之间，在本实施例中，所有的衣品70在打印之前均预装有纸盒60，这样可降低机械手323的操作难度和故障率，同时可保证机械手323抓取衣品时不会对衣品产生破坏。

如图11和图12所示，在本实施例中，为了实现衣品双面打印，还包括用于将托盘31上待打印的衣品翻转180°的翻转机构50，所述翻转机构50为一组且对称安装在第一横向导轨321的外侧，每个翻转机构50均包括翻转电机51、旋转叉52、升降气缸53及水平气缸54，所述水平气缸54通过安装板56固定在第一横向导轨321和第二横向导轨331之间，所述翻转电机51通过气缸上板55固定在水平气缸54的输出端，所述旋转叉52具有两个平行的支杆，该旋转叉52固定在翻转电机51的输出端，所述第一框体a611和第二框体a621均具有伸入同一支杆的插孔64，所述滑动底架332上安装有可带动托盘31上下升降的升降气缸53。当需要双面打印时，水平气缸54的输出端伸出带动翻转电机51向前移动使旋转叉52的两个支杆伸入纸盒60的插孔64内，之后升降气缸53伸出端回位带动托盘31下降，此时托盘31逐步与纸盒60分离，当升降气缸53伸出端回位至预设的位置时，纸盒60和托盘31之间的距离足够使纸盒60翻转180°，此时翻转电机51工作带动纸盒60翻转180°，之后升降气缸53的伸出端伸出使纸盒60贴合在托盘31上，水平气缸54复位带动翻转电机51回到初始位置，实现纸盒翻转180°，进而实现衣品双面打印。

在本实施例中，升降气缸53的下表面与滑动底架332的上表面之间装设有旋转电机57，所述旋转电机57与控制系统电性连接，该旋转电机57的转动端与升降气缸53的固定端可拆卸连接，此时，旋转电机57旋转可带动升降气缸53、托盘31及纸盒60整体旋转，在实际使用中，旋转电机57可根据储衣单元内的衣品70的放置方向正向或反向旋转90°，以使纸盒60与打印机41所设定的打印尺寸相适用。

在本实施例中，柜体10顶面开设有通风口18，通风孔内装设有换气扇19，换气扇19用于将打印机41打印图案时产生的气体和烘干装置42固色产生的气体排出柜体10，以保证柜体10内的空气清洁。

本实施例提供的成衣图案自助定制机将储衣单元20、传送单元30、印花单元40、翻转机构50集成为一体，实现了客户自助选择，现场快速打印的功能，可满足客户私人定制，以提高客户的购买欲望。

实施例二

本实施例基于实施例1提供一种衣品定制图案打印系统，其包括实施例1提供的一种成衣图案自助定制机，还包括远程服务器，所述远程服务器与成衣图案自助定制机网络连接。这样远程服务器可远程控制成衣图案自助定制机，并储存记录成衣图案自助定制机运行情况，当打印设备储存的衣品不足和出现故障时，还可以通过短信、电话、前台报警等方式提醒管理者及时处理。

实施例三

本实施例提供一种衣品定制图案打印方法，其适用于衣品单面打印，包括如下步骤：

s10、管理者开启储衣柜门12，将不同款式、不同尺码、不同颜色的待打印衣品存放在对应的储衣格23内；

s20、客户根据自己喜好选择需要打印衣品的款式、图案及尺码，并确定是否需要打印；

s30、当客户确定打印时，控制系统识别并处理客户设定的打印任务，传送单元30启动，第一传送机构32组合运动使机械手323移动到客户选定衣品的储衣格23处，拉动件324和吸附件24相配合拉动储衣格23移动至系统预设的位置，机械手323夹住待打印的衣品并将待打印的衣品运送到托盘31上，然后松开回到初始位置；之后第二传送机构33运行将托盘31输送至印花单元40下方进行打印和固色；

在s30中，图案打印和图案固色有两种操作方式，第一种操作方式是打印机41打印图案和烘干装置42烘干图案同步进行，即边打印图案边固色，该方式的优势在于印花所需的时间短；第二种操作方式是打印机41将图案打印完成后，第二传送机构33运行将托盘31移动至烘干装置42的正下方烘干，该方式的优势在于烘干装置42距离衣品较近，可节约能源。

s40、第一传送机构32组合运动使机械手323移动再次夹住衣品并将衣品运送至滑衣槽172。

实施例四：

本实施例提供一种衣品定制图案打印方法，其适用于衣品双面打印，其基于实施例三的步骤，还包括步骤s41和s42；

s41、当衣品单面打印完成后，第二传送机构33运行将托盘31移动至初始位置，此时翻转机构50开始工作，水平气缸54的输出端伸出带动翻转电机51向前移动使旋转叉52的两个支杆对应伸入纸盒的两个插孔64内，然后升降气缸53运行使其输出端回位促使托盘31与纸盒分离至预设的间距，之后翻转电机51运行带动纸盒翻转180°，升降气缸53再次运行使其伸出端伸出直至纸盒抵在托盘31上，纸盒翻转完成，水平气缸54运行带动翻转电机51回至初始位置；

s42、第二传送机构33运行将托盘31连通纸盒输送至印花单元40下方以对衣品另一面进行打印。

本实施例提供的打印方法可满足客户双面打印的需求，大大提高了客户的需求，进而提高了客户的购买欲望和商场的竞争力。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。