智能凸版印刷压印力的控制方法及其凸版印刷系统与流程

本发明涉及一种智能凸版印刷压印力的控制方法及其凸版印刷系统。

背景技术：

凸版印刷（reliefprinting）是传统四大印刷方式之一。在凸版印刷中，印刷机的给墨装置先使油墨分配均匀，然后通过墨辊将油墨转移到印版上，由于凸版上的图文部分远高于印版上的非图文部分，因此，墨辊上的油墨只能转移到印版的图文部分，而非图文部分则没有油墨。印刷机的给纸机构将纸输送到印刷机的印刷部件，在印版装置和压印装置的共同作用下，印版图文部分的油墨则转移到承印物上，从而完成一件印刷品的印刷。凸版印刷作为印刷工艺的一种，以其印刷制品墨层厚实，颜色鲜艳、饱和度高、印刷耐印力高、印品质量好、印刷速度快等优点在印刷包装及图文出版领域内占据及其重要的地位。

凸版印刷质量的好坏，其中一个很重要的指标，就是印刷品的饱和度，印刷过程中，如果放墨量过多，则印刷出的产品墨量厚，不符合客户对产品的要求，并且会增加印刷企业的油墨成本，如果放墨量过少，则印刷出的产品墨量薄，同样也不符合客户对产品的要求。

现有技术中，压印力的调整都是采用人工调整的，这种调整需要经验非常丰富的印刷工人才可以调整好，人工干预过多，使得印刷品的一致性差，且承印物的损耗大。如何又快又准的调整凸印设备的压印力是本行业亟待解决的问题。

本申请人在印刷行业潜心研究几十年，发明了一种结合现代数码成像技术，可实现自动化调整凸印设备压印力的技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种又快又准的调整凸印设备的压印力，尽可少的减少人工干预，提高印刷品一致性的智能凸版印刷压印力的控制方法及其凸版印刷系统。

本发明的技术方案是：提供一种智能凸版印刷压印力的控制方法，包括如下步骤，

s1、将印刷品的标准饱和度和标准网点图像通过视觉系统输入控制系统，并储存；

s2、视觉系统按预定间隔时间采集在线印刷的印刷品的实时饱和度和实时网点图像，并输入控制系统；

s3、控制系统将实时饱和度和实时网点图像分别与标准饱和度和标准网点图像进行比较；

s4、根据比对结果，控制系统控制第一执行机构对印刷座的印压力进行调整；

s5、重复第s2-s4步，直到印刷停止。

作为对本发明的改进，所述采集在线印刷的印刷品的实时网点图像的方法为：对印刷品的图文边缘进行拍照，并将图像输送到控制系统。

作为对本发明的改进，所述第一执行机构包括设在印刷座两侧的螺杆，每根螺杆的一端与机架连接，每根螺杆另一端各设一个第一受控电机，所有第一受控电机与所述控制系统电性连接。

作为对本发明的改进，所述采集在线印刷的印刷品的实时饱和度的方法为：对于多色套印的印刷品而言，在每次开始印刷一种颜色时，以及之后的预定间隔时间，对在相邻两个印刷品之间的间隔空白处，垂直于所述印刷品的行进方向的饱和度测量线，视觉系统采集测量线的饱和度作为实时饱和度。

作为对本发明的改进，所述采集在线印刷的印刷品的实时饱和度的方法为：对于单色的印刷品而言，在开始印刷时，以及之后的预定间隔时间，对在相邻两个印刷品之间的间隔空白处，垂直于所述印刷品的行进方向的饱和度测量线，视觉系统采集测量线的饱和度作为实时饱和度；或者视觉系统在预定间隔时间直接对印刷品的垂直于所述印刷品的行进方向的任一截面采集的饱和度作为实时饱和度。

作为对本发明的改进，所述测量线是连续线条或间断线条。

作为对本发明的改进，对于印刷大块黑底或大块专色底，在数据采集时，可在底部设有光源，对透光强度做采集，作为判断油黑的饱和度的依据。

作为对本发明的改进，所述第一受控电机是伺服电机或步进电机。

本发明还提供一种凸版印刷系统，包括用于传输承印物的压印辊，以及与所述压印辊接触的多个独立的印刷座，第一执行机构、控制系统和与所述控制系统电性连接的视觉系统，所述第一执行机构包括设在印刷座两侧的螺杆，每根螺杆的一端与机架62连接，每根螺杆另一端各设一个第一受控电机，所有第一受控电机与所述控制系统4电性连接。

作为对本发明的改进，所述印刷座至少包括与所述压印辊接触并实现印刷的凸版辊、以及与所述凸版辊接触并用于为所述凸版辊供墨的递墨辊，所述递墨辊的一侧设置有墨盒，所述递墨辊的底部浸入墨盒中的油墨中，所述递墨辊的侧部设置有与递墨辊接触的刮刀，所述刮刀位于所述递墨辊从所述墨盒中取墨后转出时的位置。

作为对本发明的改进，还包括第二执行机构，所述第二执行机构包括调节座和设在调节座上的若干个调节螺杆，所述调节座平行于所述刮刀设置，每个所述调节螺杆的一端抵靠在所述刮刀上，每个所述调节螺杆的另一端各设有一个第二受控电机，所有的第二受控电机与所述控制系统电性连接。

作为对本发明的改进，所述第二受控电机是伺服电机或步进电机。

作为对本发明的改进，所述视觉系统按预定间隔时间采集在线印刷的印刷品的实时饱和度和实时网点图像，并输入控制系统；控制系统将实时饱和度和实时网点图像分别与标准饱和度和标准网点图像进行比较；根据比对结果，控制系统控制第一执行机构对印刷座的印压力进行调整或不调整。

本发明依据视觉系统采集的印刷品的实时饱和度和实时网点图像，并将其输入到控制系统中，控制系统将实时饱和度和实时网点图像分别与预先存储的标准饱和度和标准网点图像进行比较，得出比较结果，从而根据比较结果通过第一执行机构控制印刷座的压印力，用这种自动调节方法代替人工调节，不仅准确，而且迅速，还可以减小承印物的损耗量。

附图说明

图1是本发明控制方法的方框结构示意图。

图2是本发明中的饱和度测量线的示意图。

图3是本发明系统的一种实施例的结构示意图（卫星式滚轮多色印刷系统）。

图4是图3所示实施例的另一视角的结构示意图。

图5是图4中的印刷座的放大结构示意图。

图6是图5中的执行机构a向结构示意图。

图7是本发明的印刷座第二种实施例的放大结构示意图。

具体实施方式

请参见图1至图2，图1至图2揭示的是一种智能凸版印刷压印力的控制方法，包括如下步骤，

s1、将印刷品的标准饱和度和标准网点图像通过视觉系统输入控制系统，并储存；本发明中的具有标准饱和度和的标准网点图像印刷品，可以是由客户提供的标准印刷品，也可以由承印者小量试印后，得到由客户确认了的印刷品；标准饱和度和的标准网点图像被视觉系统采集到控制系统中，备用；

s2、视觉系统按预定间隔时间采集在线印刷的印刷品的实时饱和度和实时网点图像，并输入控制系统；在开始印刷时，或印刷开始后，每隔预定间隔时间，视觉系统采集一次在线印刷的印刷品的实时饱和度和实时网点图像，并输送给控制系统；

s3、控制系统将实时饱和度和实时网点图像分别与标准饱和度和标准网点图像进行比较；一般情况下，控制系统先对标准网点图像和实时网点图像进行对比，然后，再对标准饱和度和实时饱和度进行对比，当然，比较的顺序也可以反过进行的；

s4、根据比对结果，控制系统控制第一执行机构对印刷座的印压力进行调整或不调整；通常情况下，如果实时网点图像的边缘扩散严重（实时网点图像的边缘扩散严重是指在标准网点图像的边缘存在严重的毛边），则说明压印力过大，需减小压印力，如果实时网点图像的边缘正常，但是实时饱和度不够，则说明压印力过小，需增大压印力；

s5、重复第s2-s4步，直到印刷停止。

优选的，所述采集在线印刷的印刷品的实时网点图像的方法为：对印刷品的图文边缘进行拍照，并将图像输送到控制系统，用于控制系统分析实时网点图像的边缘扩散状态。

优选的，所述第一执行机构6包括设在印刷座2两侧的螺杆61，每根螺杆61的一端与机架62连接，每根螺杆61另一端各设一个第一受控电机63，所有第一受控电机63与所述控制系统4电性连接。所述第一受控电机63可以是伺服电机或步进电机（参见图3）。

优选的，所述采集在线印刷的印刷品的实时饱和度的方法为：对于多色套印的印刷品20而言，在每次开始印刷一种颜色时，以及之后的预定间隔时间，对在相邻两个印刷品20之间的间隔空白处，垂直于所述印刷品的行进方向f的饱和度测量线30，视觉系统5采集测量线的饱和度作为实时饱和度（参见图2）。

优选的，所述采集在线印刷的印刷品的实时饱和度的方法为：对于单色的印刷品而言，在开始印刷时，以及之后的预定间隔时间，对在相邻两个印刷品20之间的间隔空白处，垂直于所述印刷品20的行进方向f的饱和度测量线30，视觉系统5采集测量线的饱和度作为实时饱和度；或者视觉系统5在预定间隔时间直接对印刷品20的垂直于所述印刷品的行进方向f的任一截面40采集的饱和度作为实时饱和度（参见图2）。

优选的，对于印刷大块黑底或大块专色底，在数据采集时，可在底部设有光源，对透光强度做采集，作为判断油黑的饱和度的依据。

优选的，所述测量线是连续线条或间断线条。所述测量线可以是每种颜色印刷一条，这样测量线占的面种相对较大；也可以在一条间断的测量线上，用不同颜色的点划线来表示不同颜色的测量线，这样可以节省测量线所占的面积。

另外，不同颜色之间的测量线的宽度和大小必须统一。

请参见图3-图6，图3-图6揭示的是一种凸版印刷系统，包括用于传输承印物11的压印辊1，以及与所述压印辊1接触的多个独立的印刷座2，第一执行机构6、控制系统4和与所述控制系统4电性连接的视觉系统5，所述第一执行机构6包括设在印刷座2两侧的螺杆61，每根螺杆61的一端与机架62连接，每根螺杆61另一端各设一个第一受控电机63，所有第一受控电机63与所述控制系统4电性连接。

优选的，所述印刷座2至少包括与所述压印辊1接触并实现印刷的凸版辊21、以及与所述凸版辊21接触并用于为所述凸版辊21供墨的递墨辊22，所述递墨辊22的一侧设置有墨盒23，所述递墨辊22的底部浸入墨盒23中的油墨中，所述递墨辊22的侧部设置有与递墨辊22接触的刮刀24，所述刮刀24位于所述递墨辊22从所述墨盒23中取墨后转出时的位置。

优选的，本发明还包括第二执行机构3，所述第二执行机构3包括调节座31和设在调节座31上的若干个调节螺杆32，所述调节座31平行于所述刮刀24设置，每个所述调节螺杆32的一端抵靠在所述刮刀24上，每个所述调节螺杆32的另一端各设有一个第二受控电机33，所有的第二受控电机33与所述控制系统4电性连接。所述第二受控电机33可以是伺服电机或步进电机。所述视觉系统5按预定间隔时间（如，每隔60秒钟）采集在线印刷的印刷品的实时饱和度，并输入控制系统4；控制系统4将实时饱和度与标准饱和度进行比较；根据比对结果，控制系统4控制所述执行机构3对印刷座2的放墨量进行调整或不调整。具体地说，当控制系统4发现某个地方的饱和度不符合要求，则通过受控电机33调节相应的调节螺杆32，如果饱和度过浓，则将调节螺杆32对刮刀的压力调小一点，否则，就调大一点，如果合适，则不调节。

优选的，所述视觉系统5按预定间隔时间采集在线印刷的印刷品的实时饱和度和实时网点图像，并输入控制系统；控制系统4将实时饱和度和实时网点图像分别与标准饱和度和标准网点图像进行比较；根据比对结果，控制系统4控制第一执行机构6对印刷座2的印压力进行调整或不调整。

优选的，本发明中的所述执行机构3还可以是包括凸轮结构34，所述凸轮结构34的凸部341与刮刀24抵触连接，所述凸轮结构34的连接柄342与受控电机33连接，通过受控电机33将凸轮结构34沿支点35转动，可以改变凸部341对刮刀24的压力，从而达到调节油墨量的目的（参见图7）。

本发明中的视觉系统5至少包括照相机和控制软件，由于视觉系统5是现有技术，本发明中不做赘述。

常见的凸版印刷系统有卫星式滚轮多色印刷机和并列式多色凸版印刷机。本发明的方法即适合后卫星式滚轮多色印刷机和并列式多色凸版印刷机。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。