喷码机、喷码机的喷印速度提升方法及装置与流程

本发明涉及喷码印刷技术领域，特别涉及一种喷码机、喷码机的喷印速度提升方法及装置。

背景技术：

现有tij（thermalinkjettechnolog，热发泡技术）喷码机的墨盒和喷嘴大多采用一体式设计，并且每个墨盒上设有两列平行的喷嘴阵列，其中一列喷嘴阵列作为工作喷嘴，另一列喷嘴阵列作为备用喷嘴；由于喷码机的喷印速度与喷印频率和喷印分辨率有关，而喷印频率由墨盒及电路特性决定，所以要想提升喷印速度只能通过降低喷印分辨率，这样就会使得喷印效果差，从而限制了tij喷码机的应用领域。

技术实现要素：

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究而做出的：

tij喷码机工作时需要使用同步信号，每检测到一个同步信号即控制喷嘴阵列喷射一次，因此喷码机喷射频率和同步信号频率是相同的。相关技术中，喷码机最高喷射频率一般不超过15khz，这是由墨盒及驱动电路特性决定的，而喷印频率、生产线速度和喷码机水平方向的喷印分辨率存在以下关系：f=v*r，其中，f为喷印频率、v为生产线速度即喷码机与被喷印物体相对运动速度、r为喷码机水平方向的喷印分辨率,这样当水平方向的喷印分辨率为300dpi时（这里将平行于喷码机与被喷印物体相对运动的方向称为水平方向，垂直于喷码机与被喷印物体相对运动的方向称为垂直方向），通过以上公式可计算出喷码机与被喷印物体最大相对运动速度为50英寸/秒，即76米/分钟。

根据上述公式:f=v*r，当生产线速度大于76米/分钟时，若要喷码机正常工作，只能减小水平方向的喷印分辨率，这样就会降低喷码机的喷印效果，从而限制了tij喷码机在一些生产线速度要求比较高的领域的应用。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种喷码机的喷印速度提升方法，通过等效地将喷码机的喷射频率翻倍，在保证不降低喷印分辨率的前提下，达到提升喷印速度的目的，从而拓展了喷码机的应用领域。

本发明的第二个目的在于提出一种喷码机的喷印速度提升装置。

本发明的第三个目的在于提出一种喷码机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种喷码机的喷印速度提升方法，所述喷码机的墨盒上设有沿垂直方向平行的第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列，所述喷印速度提升方法包括以下步骤：读取喷印数据，其中，所述喷印数据包括与所述第一喷嘴阵列对应的第一喷印数据和与所述第二喷嘴阵列对应的第二喷印数据；将所述第一喷印数据读入数据缓冲器中，并将所述第二喷印数据读入暂存器以便进行延时处理；在所述喷码机开始喷印时，检测同步信号；根据所述同步信号从所述数据缓冲器中读取所述第一喷印数据作为一帧喷印数据，以控制所述第一喷嘴阵列进行喷印，并在延时时间到达时，根据所述同步信号分别从所述数据缓冲器中读取所述第一喷印数据和从所述暂存器中读取所述第二喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制所述第一喷嘴阵列和所述第二喷嘴阵列同时进行喷印。

根据本发明实施例的喷码机的喷印速度提升方法，首先读取喷印数据，其中，喷印数据包括与第一喷嘴阵列对应的第一喷印数据和与第二喷嘴阵列对应的第二喷印数据；然后将第一喷印数据读入数据缓冲器中，并将第二喷印数据读入暂存器以便进行延时处理；接着在喷码机开始喷印时，检测同步信号；最后根据同步信号从数据缓冲器中读取第一喷印数据作为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列进行喷印，并在延时时间到达时，根据同步信号分别从数据缓冲器中读取第一喷印数据和从暂存器中读取第二喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列同时进行喷印，这样同时将两组喷嘴阵列利用起来，可等效地将喷码机的喷印频率翻倍，因此，本发明通过两列喷嘴阵列一起配合使用，等效地将喷码机的喷印频率翻倍，在保证不降低喷印分辨率的前提下，达到提升喷印速度的目的，从而拓展了喷码机的应用领域，更好地满足用户的需求。

另外，根据本发明上述实施例提出的喷码机的喷印速度提升方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述延时时间根据所述第一喷嘴阵列与所述第二喷嘴阵列之间的距离以及所述第一喷嘴阵列或所述第二喷嘴阵列在水平方向上的喷印分辨率确定。

可选地，所述延时时间根据所述同步信号的个数计算，且计算公式为：

m=(r/2)*d,其中，m为所述同步信号的个数，r为所述第一喷嘴阵列或所述第二喷嘴阵列在水平方向上的喷印分辨率，d为所述第一喷嘴阵列与所述第二喷嘴阵列之间的距离。

可选地，每帧喷印数据串行输出。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种喷码机的喷印速度提升装置，所述喷码机的墨盒上设有沿垂直方向平行的第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列，所述喷印速度提升装置包括：读取模块，用于读取喷印数据，其中，所述喷印数据包括与所述第一喷嘴阵列对应的第一喷印数据和与所述第二喷嘴阵列对应的第二喷印数据；所述读取模块还用于，将所述第一喷印数据读入数据缓冲器中，并将所述第二喷印数据读入暂存器以便进行延时处理；检测模块，用于在所述喷码机开始喷印时检测同步信号；喷印控制模块，用于根据所述同步信号从所述数据缓冲器中读取所述第一喷印数据作为一帧喷印数据，以控制所述第一喷嘴阵列进行喷印，并在延时时间到达时，根据所述同步信号分别从所述数据缓冲器中读取所述第一喷印数据和从所述暂存器中读取所述第二喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制所述第一喷嘴阵列和所述第二喷嘴阵列同时进行喷印。

根据本发明实施例的喷码机的喷印速度提升装置，通过读取模块读取喷印数据，其中，喷印数据包括与第一喷嘴阵列对应的第一喷印数据和与第二喷嘴阵列对应的第二喷印数据，并且读取模块还用于将第一喷印数据读入数据缓冲器中，并将第二喷印数据读入暂存器以便进行延时处理；检测模块在喷码机开始喷印时检测同步信号，喷印控制模块根据同步信号从数据缓冲器中读取第一喷印数据作为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列进行喷印，并在延时时间到达时，根据同步信号分别从数据缓冲器中读取第一喷印数据和从暂存器中读取第二喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列同时进行喷印，同时将两组喷嘴阵列利用起来，可等效地将喷码机的喷印频率翻倍，因此，本发明通过两列喷嘴阵列一起配合使用，等效地将喷码机的喷印频率翻倍，在保证不降低喷印分辨率的前提下，达到提升喷印速度的目的，从而拓展了喷码机的应用领域，更好地满足用户的需求。

另外，根据本发明上述实施例提出的喷码机的喷印速度提升装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述延时时间根据所述第一喷嘴阵列与所述第二喷嘴阵列之间的距离以及所述第一喷嘴阵列或所述第二喷嘴阵列在水平方向上的喷印分辨率确定。

可选地，所述延时时间根据所述同步信号的个数计算，且计算公式为：

m=(r/2)*d,其中，m为所述同步信号的个数，r为所述第一喷嘴阵列或所述第二喷嘴阵列在水平方向上的喷印分辨率，d为所述第一喷嘴阵列与所述第二喷嘴阵列之间的距离。

可选地，每帧喷印数据串行输出。

可选地，所述喷码机为tij喷码机。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种喷码机,其包括上述的喷印速度提升装置。

根据本发明实施例的喷码机，通过上述喷印速度提升装置，同时将两组喷嘴阵列利用起来，可等效地将喷码机的喷印频率翻倍，在保证不降低喷印分辨率的前提下，达到提升喷印速度的目的，从而拓展了喷码机的应用领域，更好地满足用户的需求。

附图说明

图1为根据本发明实施例的喷码机的喷印速度提升方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例的喷码机的喷印速度提升装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，热发泡喷码机在喷印时一般采用单组喷嘴阵列的方式进行喷印，而tij喷码机工作时需要使用同步信号，每检测到一个同步信号即控制喷嘴阵列喷射一次，因此喷码机喷射频率和同步信号频率是相同的。通常，喷码机最高喷射频率一般不超过15khz，这是由墨盒及驱动电路特性决定的，而喷印频率、生产线速度和喷码机水平方向的喷印分辨率存在以下关系：f=v*r，其中，f为喷印频率、v为生产线速度即喷码机与被喷印物体相对运动速度、r为喷码机水平方向的喷印分辨率,这样当水平方向的喷印分辨率为300dpi时（这里将平行于喷码机与被喷印物体相对运动的方向称为水平方向，垂直于喷码机与被喷印物体相对运动的方向称为垂直方向），通过以上公式可计算出喷码机与被喷印物体最大相对运动速度为50英寸/秒，即76米/分钟。

根据上述公式:f=v*r，当生产线速度大于76米/分钟时，若要喷码机正常工作，只能减小水平方向的喷印分辨率，这样就会降低喷码机的喷印效果，从而限制了tij喷码机在一些生产线速度要求比较高的领域的应用。

因此，如果能提高喷码机的喷射频率，就能在不降低水平方向喷印分辨率的条件下让喷码机适用于更高速生产线，从而拓展喷码机的应用领域，更好地满足用户的需求，从而本发明实施例提出的喷码机的喷印速度提升方法，同时将两组喷嘴阵列利用起来，可等效地将喷码机的喷印频率翻倍，在保证不降低喷印分辨率的前提下，达到提升喷印速度的目的，从而拓展了喷码机的应用领域，更好地满足用户的需求。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的喷码机的喷印速度提升方法的流程示意图。其中，该喷码机可以是tij喷码机，喷码机的墨盒上设有沿垂直方向平行的第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列。

如图1所示，该喷码机的喷印速度提升方法包括以下步骤：

步骤101，读取喷印数据，其中，喷印数据包括与第一喷嘴阵列对应的第一喷印数据和与第二喷嘴阵列对应的第二喷印数据。

需要说明的是，上述第一喷嘴阵列可以为奇数喷嘴阵列，第二喷嘴阵列可以为偶数喷嘴阵列；其中垂直方向指的是垂直于喷码机与被喷印物体相对运动的方向。

作为一个实施例，喷印数据可由喷码机的cpu主控系统通过并行总线接口写入fifo(firstinputfirstoutput，先入先出)，由于fifo的字宽为16位，每列喷印数据占用10个fifo字（共160位数据，其中150位有效，分别对应一组喷嘴阵列的150个喷嘴，即每列喷印数据为150位），喷码机工作时可通过fpga(field-programmablegatearray，现场可编程门阵列)内部逻辑电路从fifo中读取喷印数据。

步骤102，将第一喷印数据读入数据缓冲器中，并将第二喷印数据读入暂存器以便进行延时处理。

需要说明的是，作为一个示例，与奇数喷嘴阵列和偶数喷嘴阵列对应地，第一喷印数据为奇数列喷印数据，第二喷印数据为偶数列喷印数据；且暂存器可为fifo。

也就是说，读取完喷印数据后，将其中的奇数列喷印数据读入到内部奇数列缓冲器，将偶数列喷印数据读入到fifo以便进行延时处理。

其中，由于第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列沿垂直方向平行的设置在喷码机的墨盒上，根据生产线运动方向以及喷码机电眼的安装位置，在喷印时需要对第二喷印数据进行延时处理，使其准确地将第二喷印数据喷印在正确的位置上。

步骤103，在喷码机开始喷印时，检测同步信号。

需要说明的是，每检测到一个同步信号即控制喷嘴阵列喷印一帧喷印数据。

步骤104，根据同步信号从数据缓冲器中读取第一喷印数据作为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列进行喷印，并在延时时间到达时，根据同步信号分别从数据缓冲器中读取第一喷印数据和从暂存器中读取第二喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列同时进行喷印。

也就是说，如果延时时间还没到达，则在检测到每一个同步信号后，根据同步信号从奇数列缓冲器中读取奇数列喷印数据作为一帧喷印数据，以控制奇数喷嘴阵列进行喷印；如果延时时间到达，则在检测到每一个同步信号后，根据同步信号分别从奇数列缓冲器中读取奇数列喷印数据和从fifo中读取偶数列喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制奇数喷嘴阵列和偶数喷嘴阵列同时进行喷印。

具体地，在本发明的一个示例中，由于受制于墨盒及驱动电路特性，喷码机的每组喷嘴阵列的最高喷射频率为15khz，本发明将两列喷嘴阵列同时利用起来，可等效地达到30khz，例如将同步信号依序编号为t1、t2、t3……tn，喷印内容按列依序编号为c1、c2、c3、cn，每一列奇数列数据和其后的偶数列数据合并为一帧喷印数据（根据生产线运动方向及电眼安装位置，偶数列数据需要经过适当的延时处理），在同步信号的触发下，每次送出一帧喷印数据，按此方案，单列喷嘴阵列的喷印频率为同步信号频率，整体等效喷印频率为同步信号频率的两倍，这样根据公式:f=v*r，喷码机的喷印频率翻倍，喷码机可适用的生产线速度也翻倍，当水平方向的喷印分辨率为300dpi时，喷码机的生产线速度最高可达到152米/分钟。

进一步地，上述延时时间根据第一喷嘴阵列与第二喷嘴阵列之间的距离以及第一喷嘴阵列或第二喷嘴阵列在水平方向上的喷印分辨率确定。

需要说明的是，上述水平方向指的是平行于喷码机与被喷印物体相对运动的方向。

进一步地，上述延时时间根据同步信号的个数计算，且计算公式为：

m=(r/2)*d,其中，m为同步信号的个数，r为第一喷嘴阵列或第二喷嘴阵列在水平方向上的喷印分辨率，d为第一喷嘴阵列与第二喷嘴阵列之间的距离。

作为一个实施例，假设水平方向上的喷印分辨率为300dpi，第一喷嘴阵列与第二喷嘴阵列之间的距离d=97/600英寸，由于使用了两列喷嘴阵列，所以单列喷嘴阵列水平方向上的喷印分辨率实际上为300dpi/2=150dpi，则根据公式：m=(r/2)*d计算取整，得出暂存器中的第二喷印数据需要延时24个同步信号后输出。

其中，将喷印数据按列依序编号为c1、c2、c3、cn，每一列奇数列喷印数据和其后的偶数列喷印数据合并为一帧喷印数据，其中数据帧格式如下所示：

第1帧喷印数据为：c1.1、c1.2、c1.3……c1.149、c1.150、其它150位数据全为0

第2帧喷印数据为：c3.1、c3.2、c3.3……c3.149、c3.150、其它150位数据全为0

……

第24帧喷印数据为：c47.1、c47.2、c47.3……c47.149、c47.150、其它150位数据全为0

第25帧喷印数据为：c49.1、c49.2、c49.3……c49.149、c49.150、c2.1、c2.2、c2.3……c2.149、c2.150

……

第n（n>=25）帧喷印数据为：c(2n-1).1、c(2n-1).2、c(2n-1).3……c(2n-1).149、c(2n-1).150、c2*(n-24).1、c2*(n-24).2、c2*(n-24).3……c2*(n-24).149、c2*(n-24).150

作为一个具体的实施例，采用tij2.5技术的喷码机最高喷射频率为15khz，开始喷印后，每检测到一个同步信号即输出一帧喷印数据，使用两列喷嘴喷印时，每帧喷印数据包含两列喷印数据（即奇数列喷印数据和偶数列喷印数据），因此等效喷印频率为2*15khz=30khz。

根据公式:f=v*r（f为喷印频率、v为喷印速度即喷码机与被喷印物体相对运动速度、r为水平方向喷印分辨率）可知，喷印频率f翻倍，tij喷码机可适用的喷印速度v也翻倍，当水平方向喷印分辨率为300dpi时，则喷码机可适用的喷印速度最高可达到100英寸/秒，即152米/分钟。

在本发明的实施例中，每帧喷印数据串行输出。

根据本发明实施例的喷码机的喷印速度提升方法，首先读取喷印数据，其中，喷印数据包括与第一喷嘴阵列对应的第一喷印数据和与第二喷嘴阵列对应的第二喷印数据；然后将第一喷印数据读入数据缓冲器中，并将第二喷印数据读入暂存器以便进行延时处理；接着在喷码机开始喷印时，检测同步信号；最后根据同步信号从数据缓冲器中读取第一喷印数据作为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列进行喷印，并在延时时间到达时，根据同步信号分别从数据缓冲器中读取第一喷印数据和从暂存器中读取第二喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列同时进行喷印，这样同时将两组喷嘴阵列利用起来，可等效地将喷码机的喷印频率翻倍，因此，本发明通过两列喷嘴阵列一起配合使用，等效地将喷码机的喷印频率翻倍，在保证不降低喷印分辨率的前提下，达到提升喷印速度的目的，从而拓展了喷码机的应用领域，更好地满足用户的需求。

图2为根据本发明实施例的喷码机的喷印速度提升装置的方框示意图。如图2所示，本发明实施例的喷码机的喷印速度提升装置包括读取模块201、检测模块202以及喷印控制模块203；

其中，读取模块201，用于读取喷印数据，该喷印数据包括与第一喷嘴阵列对应的第一喷印数据和与第二喷嘴阵列对应的第二喷印数据；并将第一喷印数据读入数据缓冲器中，将第二喷印数据读入暂存器以便进行延时处理；检测模块202，用于在喷码机开始喷印时检测同步信号；喷印控制模块203，用于根据同步信号从数据缓冲器中读取第一喷印数据作为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列进行喷印，并在延时时间到达时，根据同步信号分别从数据缓冲器中读取第一喷印数据和从暂存器中读取第二喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列同时进行喷印。

进一步地，上述延时时间根据第一喷嘴阵列与第二喷嘴阵列之间的距离以及第一喷嘴阵列或第二喷嘴阵列在水平方向上的喷印分辨率确定。

进一步地，上述延时时间根据同步信号的个数计算，且计算公式为：

m=(r/2)*d,其中，m为同步信号的个数，r为第一喷嘴阵列或第二喷嘴阵列在水平方向上的喷印分辨率，d为第一喷嘴阵列与第二喷嘴阵列之间的距离。

进一步地，每帧喷印数据串行输出。

需要说明的是，前述对于图1实施例的举例说明同样适用于本实施例喷码机的喷印速度提升装置，此处不再赘述。

本实施例的喷印速度提升装置可适用于tij喷码机，其采用fpga作为喷墨模块的控制引擎，fpga喷墨控制引擎内部按模块化、并行作业的方式设计。

根据本发明实施例的喷码机的喷印速度提升装置，通过读取模块读取喷印数据，其中，喷印数据包括与第一喷嘴阵列对应的第一喷印数据和与第二喷嘴阵列对应的第二喷印数据，并且读取模块还用于将第一喷印数据读入数据缓冲器中，并将第二喷印数据读入暂存器以便进行延时处理；检测模块在喷码机开始喷印时检测同步信号，喷印控制模块根据同步信号从数据缓冲器中读取第一喷印数据作为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列进行喷印，并在延时时间到达时，根据同步信号分别从数据缓冲器中读取第一喷印数据和从暂存器中读取第二喷印数据进行合并为一帧喷印数据，以控制第一喷嘴阵列和第二喷嘴阵列同时进行喷印，同时将两组喷嘴阵列利用起来，可等效地将喷码机的喷印频率翻倍，因此，本发明通过两列喷嘴阵列一起配合使用，等效地将喷码机的喷印频率翻倍，在保证不降低喷印分辨率的前提下，达到提升喷印速度的目的，从而拓展了喷码机的应用领域，更好地满足用户的需求。

另外，本发明的实施例还提出了一种喷码机，其包括上述的喷印速度提升装置。

根据本发明实施例的喷码机，通过上述喷印速度提升装置，同时将两组喷嘴阵列利用起来，可等效地将喷码机的喷印频率翻倍，在保证不降低喷印分辨率的前提下，达到提升喷印速度的目的，从而拓展了喷码机的应用领域，更好地满足用户的需求。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。