技术特征：
技术总结
本发明涉及一种走纸驱动装置及包含其的打印机，走纸驱动装置包括驱动辊、压紧辊和调节机构，驱动辊与压紧辊相互平行且对应设置在打印介质的两侧，调节机构包括杠杆机构和调节驱动机构，压紧辊与杠杆机构的一端转动连接，调节驱动机构带动杠杆机构的另一端移动并使压紧辊靠近或者远离驱动辊。本发明的有益效果是：调节驱动机构通过杠杆机构带动所述压紧辊压紧或远离驱动辊，实现打印介质与驱动辊的压紧或松开，打印过程中压紧辊压紧打印介质，驱动辊提供打印介质移动的动力，当需要撤出打印介质的时候松开压紧辊，撤出打印介质，合理设置杠杆机构支点两侧力臂的长度比可以节省动力。
技术研发人员：唐国初;游仲夏
受保护的技术使用者：湖南鼎一致远科技发展有限公司
技术研发日：2019.07.30
技术公布日：2019.09.24