一种走纸驱动装置及包含其的打印机的制作方法

本发明涉及打印机领域，具体涉及一种走纸驱动装置及包含其的打印机。

背景技术：

在打印机打印过程中，打印介质打印完成之后，打印介质在行进的过程中，需要为其提供前进的动力。现有技术中通常在打印介质的下方或者上方设置转动的辊子，通过摩擦力带动打印介质移动，但是这种传动方式容易打滑、不可靠。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是如何驱动打印介质移动。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种走纸驱动装置，包括驱动辊、压紧辊和调节机构，所述驱动辊与所述压紧辊相互平行且对应设置在打印介质的两侧，所述调节机构包括杠杆机构和调节驱动机构，所述压紧辊与所述杠杆机构的一端转动连接，所述调节驱动机构带动所述杠杆机构的另一端移动并使所述压紧辊靠近或者远离所述驱动辊。

本发明的有益效果是：调节驱动机构通过杠杆机构带动所述压紧辊压紧或远离驱动辊，实现打印介质与驱动辊的压紧或松开，打印过程中压紧辊压紧打印介质，驱动辊提供打印介质移动的动力，当需要撤出打印介质的时候松开压紧辊，撤出打印介质，合理设置杠杆机构支点两侧力臂的长度比可以节省动力。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述调节驱动机构包括电磁铁，所述杠杆机构的材质为铁磁金属，所述电磁铁通过磁性吸附带动所述杠杆机构的另一端移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述调节驱动机构包括电磁铁，电磁铁通电后产生磁力，吸附杠杆机构的另一端，可以通过控制电磁铁的通断，控制压紧辊是否压紧驱动辊。

进一步，所述调节驱动机构还包括轭铁，所述轭铁固定连接于所述电磁铁靠近所述杠杆机构的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：轭铁用来增强电磁铁的电磁线圈的吸合力，将电磁线圈产生的磁力线封闭在内部，提高电磁铁的效率。

进一步，还包括限位机构，所述轭铁内具有球形空腔，所述球形空腔的一侧具有空腔开口，所述限位机构的一端穿入所述球形空腔，另一端穿出所述空腔开口并与所述杠杆机构的另一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免电磁铁断电后杠杆机构转动幅度过大，减小杠杆机构的转动范围，利于电磁铁对杠杆机构往复移动的控制，同时还可以实现杠杆机构转动过程中的导向。

进一步，所述限位机构为球头螺杆，所述球头螺杆的球头穿入所述球形空腔，所述球头螺杆的螺杆与所述杠杆机构的另一端螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：球头螺杆为现有结构，可以直接购买并使用，无需设计额外的结构，降低生产成本，提高生产效率。

进一步，所述杠杆机构包括支撑杆和摆动臂，所述支撑杆与所述压紧辊平行，所述摆动臂的中部与所述支撑杆转动连接，所述压紧辊与所述摆动臂的一端转动连接，所述调节驱动机构带动所述摆动臂的另一端移动并使所述摆动臂绕所述支撑杆转动。

进一步，还包括电机，所述电机的输出轴与所述驱动辊传动连接并带动所述驱动辊轴向转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机带动驱动辊转动，为打印介质提供移动的动力。

进一步，所述调节机构为两个，所述压紧辊的两端分别与两个所述杠杆机构的一端转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在压紧辊的两端设置两个调节机构，传动平稳，并且打印介质受到的压紧力更为均匀。

本发明还涉及一种打印机，包括所述一种走纸驱动装置。

附图说明

图1为本发明一种走纸驱动装置的三维图；

图2为本发明一种走纸驱动装置的主视图；

图3为本发明一种走纸驱动装置的a-a侧视剖面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11、驱动辊，12、电机，2、压紧辊，3、调节机构，31、杠杆机构，311、支撑杆，312、摆动臂，32、调节驱动机构，321、电磁铁，322、轭铁，4、限位机构。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种走纸驱动装置，包括驱动辊11、压紧辊2和调节机构3，所述驱动辊11与所述压紧辊2相互平行且对应设置在打印介质的两侧，所述调节机构3包括杠杆机构31和调节驱动机构32，所述压紧辊2与所述杠杆机构31的一端转动连接，所述调节驱动机构32带动所述杠杆机构31的另一端移动并使所述压紧辊2靠近或者远离所述驱动辊11。

具体的，所述打印介质可以为打印纸，也可以为热转印打印机中的底纸，也可以为其他打印介质。

作为本实施例的进一步方案，所述调节驱动机构32包括电磁铁321，所述杠杆机构31的材质为铁磁金属，所述电磁铁321通过磁性吸附带动所述杠杆机构31的另一端移动。

作为本实施例的进一步方案，所述调节驱动机构32还包括轭铁322，所述轭铁322固定连接于所述电磁铁321靠近所述杠杆机构31的一侧。

作为本实施例的进一步方案，还包括限位机构4，所述轭铁322内具有球形空腔，所述球形空腔的一侧具有空腔开口，所述限位机构4的一端穿入所述球形空腔，另一端穿出所述空腔开口并与所述杠杆机构31的另一端固定连接。

作为本实施例的进一步方案，所述限位机构4为球头螺杆，所述球头螺杆的球头穿入所述球形空腔，所述球头螺杆的螺杆与所述杠杆机构31的另一端螺纹连接。

具体的，所述球形空腔略大于球头，球头可以在球头孔内移动和转动，以适应杠杆机构31的转动。

作为本实施例的进一步方案，所述杠杆机构31包括支撑杆311和摆动臂312，所述支撑杆311与所述压紧辊2平行，所述摆动臂312的中部与所述支撑杆311转动连接，所述压紧辊2与所述摆动臂312的一端转动连接，所述调节驱动机构32带动所述摆动臂312的另一端移动并使所述摆动臂312绕所述支撑杆311转动。

具体的，所述压紧辊2通过轴承与所述摆动臂312转动连接，轴承套设在压紧辊2的外侧，摆动臂312的端部具有摆动臂轴承孔，摆动臂312通过摆动臂轴承孔套设在轴承的外侧。

具体的，还包括支架，所述支架与所述调节驱动机构32的侧壁固定连接，所述支撑杆311穿过所述支架并与支架固定连接。

作为本实施例的进一步方案，还包括电机12，所述电机12的输出轴与所述驱动辊11传动连接并带动所述驱动辊11轴向转动。

作为本实施例的进一步方案，所述调节机构3为两个，所述压紧辊2的两端分别与两个所述杠杆机构31的一端转动连接。两个所述调节驱动机构分别对应设置于两个所述杠杆机构31的另一端。

本发明还涉及一种打印机，包括所述一种走纸驱动装置，还包括机架。所述调节驱动机构32通过螺栓与机架固定连接，驱动辊11通过轴承与机架的两个相对侧壁转动连接。所述打印机的控制器与电源电连接，所述控制器与所述电磁铁321电连接并控制所述电磁铁321的连通或断开，所述控制器与所述电机12电连接并控制所述电机12的连通或断开。所述控制器控制所述电磁铁321和所述电机12的控制方法可以采用现有技术实现，上述控制方法不是本发明要求保护的技术方案，为了表述简洁，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。