一种墨盒的清洗供排控制系统的制作方法

本实用新型涉及墨盒再生领域，尤指一种墨盒的清洗供排控制系统。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。

墨盒再生领域中，需要对回收回来的旧墨盒进行清洗处理。随着水环境的不断恶化，水资源日显珍贵。由于墨盒生产线上对墨盒清洗墨盒不只一次，清洗墨盒的过程中存在较为干净的清洗剂，目前，墨盒生产线上对墨盒清洗后的废水直接排入下水管道，污染环境的同时，没有对水资源进行循环利用，大大浪费了水资源，而且需要人工将待清洗的墨盒分拣至清洗装置中，因此如何提升水资源的循环使用率，降低人工雇佣成本，降低墨盒清洗成本，从而降低墨盒再生的生产成本，是亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种墨盒的清洗供排控制系统，实现对水资源进行循环利用，提升水资源的循环使用率，降低墨盒清洗成本，增加墨盒清洗自动化程度，降低工作量，大大降低墨盒再生的生产成本。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种墨盒的清洗供排控制系统，包括：

进料装置、循环水供给装置、清洗装置和控制装置；

所述控制装置，与所述进料装置、所述循环水供给装置和所述清洗装置连接，用于下达指令至所述进料装置、所述循环水供给装置和所述清洗装置；

所述进料装置，与所述清洗装置连接，用于向所述控制装置传输待清洗的墨盒；

所述循环水供给装置通过管道与所述清洗装置连通，使得所述循环水供给装置与所述清洗装置形成水流循环回路；

所述循环水供给装置，用于根据所述控制装置下发的供水控制指令向清洗装置提供清洗剂；

所述清洗装置，用于根据所述控制装置下发的清洗控制指令，通过所述清洗剂清洗墨盒。

进一步的，所述进料装置包括输送带和抓取机构；

所述输送带与所述清洗装置的进料口连通；

所述抓取机构，用于从物料箱内抓取墨盒，并将抓取的墨盒放置至所述清洗装置中。

进一步的，所述循环水供给装置包括循环水供给桶、废水收集桶、废水净化设备、电动阀门、管道和废水水泵；

所述循环水供给桶，通过第一管道与所述清洗装置连通，所述第一管道处设有第一电动阀门；

所述清洗装置，通过第二管道与所述废水收集桶连通，所述第二管道设有第二电动阀门，并通过第三管道与所述废水净化设备连通，所述第三管道设有第三电动阀门；所述清洗装置用于根据所述清洗剂清洗墨盒产生废水；

所述废水净化设备，通过第四管道与所述循环水供给桶连通，所述废水水泵设于所述第四管道，所述废水净化设备用于对第一废水进行净化处理；

所述第一电动阀门，用于根据所述供水控制指令控制自身的开关状态，从而控制所述清洗剂从所述循环水供给桶通过所述第一管道流入所述清洗装置的状态；

所述第二电动阀门，用于根据所述供水控制指令控制自身的开关状态，从而控制所述第一废水从所述清洗装置通过所述第二管道流入所述废水收集桶的状态；

所述第三电动阀门，用于根据所述供水控制指令控制自身的开关状态，从而控制所述第一废水从所述废水收集桶通过所述第三管道流入所述废水净化设备的状态；

所述废水水泵，用于根据所述供水控制指令通过第四管道向所述循环水供给桶提供净化处理后的清洗液。

进一步的，所述第一管道设置有加热设备，且所述加热设备靠近所述清洗装置的进水口。

进一步的，所述循环水供给装置还包括循环水净化设备和循环水水泵；

所述循环水净化设备，通过第五管道与所述清洗装置连通，并通过第六管道与所述循环水供给桶连通；所述第五管道设有第四电动阀门，所述循环水水泵设于所述第五管道，所述循环水净化设备用于对第二废水进行净化处理；

所述第四电动阀门，用于根据所述供水控制指令控制自身的开关状态，从而控制所述第二废水从所述清洗装置通过所述第五管道流入所述循环水净化设备的状态；

所述循环水水泵，用于根据所述供水控制指令控制通过所述第六管道向所述循环水供给桶提供净化处理后的清洗液。

进一步的，所述废水净化设备包括排污口和用于检测液位高度的液位传感器；

第五电动阀门和所述液位传感器与所述控制装置连接，所述第五电动阀门的一端与所述排污口连接，另一端与第七管道连接，所述第七管道与下水管道连通；

所述第五电动阀门，用于控制所述排污口与所述下水管道的导通状态，以控制所述废水净化设备中净化处理后的清洗剂容量。

进一步的，所述清洗装置包括用于固定夹持墨盒的夹具和清洗装置；

所述清洗装置根据所述清洗控制指令，控制所述清洗装置清洗所述夹具所固定夹持的墨盒。

进一步的，所述夹具的夹持部位设置有软质清洗垫。

进一步的，所述循环水供给桶内设有用于检测墨水浓度的浓度传感器；

所述循环水供给装置还包括纯水供给桶和纯水水泵；

所述纯水供给桶，通过第八管道与所述清洗装置连通；

所述纯水水泵设于所述第八管道处且靠近所述纯水供给桶的出水口，用于根据所述供水控制指令通过所述第八管道向所述清洗装置提供纯水。

通过本实用新型提供的一种墨盒的清洗供排控制系统，能够对水资源进行循环利用，提升水资源的循环使用率，降低墨盒清洗成本，增加墨盒清洗自动化程度，降低工作量，大大降低墨盒再生的生产成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种墨盒的清洗供排控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型墨盒的清洗供排控制系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型墨盒的清洗供排控制系统的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本实用新型的一个实施例，如图1所示，一种墨盒的清洗供排控制系统，包括：

进料装置4、循环水供给装置1、清洗装置2和控制装置3；

所述控制装置3，与所述进料装置4、所述循环水供给装置1和所述清洗装置2连接，用于下达指令至所述进料装置4、所述循环水供给装置1和所述清洗装置2；

所述进料装置4，与所述清洗装置2连接，用于向所述控制装置3传输待清洗的墨盒；

所述循环水供给装置1通过管道与所述清洗装置2连通，使得所述循环水供给装置1与所述清洗装置2形成水流循环回路；

所述循环水供给装置1，用于根据所述控制装置3下发的供水控制指令向清洗装置提供清洗剂；

所述清洗装置2，用于根据所述控制装置3下发的清洗控制指令，通过所述清洗剂清洗墨盒。

具体的，本实施例中，控制装置3通过连接线例如电线与循环水供给装置1、清洗装置2和进料装置4连接。或者进料装置4、循环水供给装置1、清洗装置2和控制装置3均设有无线通信芯片例如wifi芯片，控制装置3通过无线网络与进料装置4、循环水供给装置1、清洗装置2连接。

进料装置4与清洗装置2连接，使得进料装置4在控制装置3的控制下向清洗装置2输送待清洗的墨盒。循环水供给装置1与清洗装置2通过管道连通，循环水供给装置1在控制装置3的控制下向清洗装置2提供清洗剂，清洗装置2在控制装置3的控制下根据流入自身的清洗剂进行清洗，然后清洗装置2将清洗过墨盒的清洗剂排出至循环水供给装置1，循环水供给装置1对清洗过墨盒的清洗剂进行净化处理，再次提供新的清洗剂提供给清洗装置2继续进行清洗，这样如此反复，形成水流循环回路，对水资源进行循环利用，节省水资源，提升水资源的循环使用率，降低墨盒清洗成本，从而降低墨盒再生的生产成本。本实用新型使用进料装置4进行墨盒输送至清洗装置2，增加墨盒清洗自动化程度，降低工作量，大大节省人工成本。

优选的，循环水供给装置1通过管道与清洗装置2的进水口连通，且清洗装置2进水口处的管道设有流量计，当循环水供给装置1提供的清洗剂通过该管道流入清洗装置2的进水口后，或者当循环水供给装置1提供的清洗剂通过该管道流入清洗装置2的进水口的液流量达到预设流量后，控制装置3再向清洗装置2下达清洗控制指令，控制清洗装置2根据清洗控制指令使用清洗剂进行墨盒清洗操作。

基于前述实施例，如图2所示，包括：

所述进料装置4包括输送带(图中未示出)和抓取机构(图中未示出)；

所述输送带与所述清洗装置2的进料口(图中未示出)连通；

所述抓取机构，用于从物料箱内抓取墨盒，并将抓取的墨盒放置至所述清洗装置2中。

具体的，输送带包括皮带或者链条等具有输送功能的输送设备，抓取机构是机械手。产商将墨盒物料箱放置在进料装置4处，进料装置4处的抓取机构将墨盒物料箱中的墨盒抓取起来，然后将抓取的墨盒放置在清洗装置2中清洗区域处。将待清洗的墨盒分拣放置在清洗装置2内，然后控制装置3控制清洗装置2清洗墨盒。优选的使用易挥发的清洗剂(例如酒精)对墨盒进行清洗，实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度。

基于前述实施例，如图2所示，包括：

所述循环水供给装置1包括循环水供给桶13、废水收集桶14、废水净化设备15、电动阀门、管道和废水水泵181；

所述循环水供给桶13，通过第一管道121与所述清洗装置2连通，所述第一管道121处设有第一电动阀门111；

所述清洗装置2，通过第二管道122与所述废水收集桶14连通，所述第二管道122设有第二电动阀门112，并通过第三管道123与所述废水净化设备15连通，所述第三管道123设有第三电动阀门113；所述清洗装置2用于根据所述清洗剂清洗墨盒产生废水；

所述废水净化设备15，通过第四管道124与所述循环水供给桶13连通，所述废水水泵181设于所述第四管道124，所述废水净化设备15用于对第一废水进行净化处理；

所述第一电动阀门111，用于根据所述供水控制指令控制自身的开关状态，从而控制所述清洗剂从所述循环水供给桶13通过所述第一管道121流入所述清洗装置2的状态；

所述第二电动阀门112，用于根据所述供水控制指令控制自身的开关状态，从而控制所述第一废水从所述清洗装置2通过所述第二管道122流入所述废水收集桶14的状态；

所述第三电动阀门113，用于根据所述供水控制指令控制自身的开关状态，从而控制所述第一废水从所述废水收集桶14通过所述第三管道123流入所述废水净化设备15的状态；

所述废水水泵181，用于根据所述供水控制指令通过第四管道124向所述循环水供给桶13提供净化处理后的清洗液。

具体的，第一管道121连通循环水供给桶13的出水口133和清洗装置2的进水口23，第二管道122连通清洗装置2的第一出水口21和废水收集桶14的进水口141，第三管道123连通废水收集桶14的出水口142和废水净化设备15的进水口151，第四管道124连通废水净化设备15的第一出水口153和循环水供给桶13的第一进水口131。当需要对墨盒进行清洗，且墨盒放置在清洗装置后，控制装置3控制设于第一管道121处的第一电动阀门111打开，从而使得循环水供给桶13内的清洗剂通过第一管道121流入清洗装置2的进水口23。由于第一管道121处设有第一流量计(图中未示出)，通过第一流量计统计从循环水供给桶13通过第一管道121流向清洗装置2的清洗剂的实时液流量，当实时液流量达到预设流量阈值时，控制第一电动阀门111关闭，并控制清洗装置2根据清洗剂进行墨盒清洗。由于墨盒需要反复清洗才能清洗干净，从墨盒放入清洗装置2进行清洗后，清洗装置2统计实时清洗次数，当实时清洗次数低于预设次数阈值时，清洗装置2清洗完成后向控制装置3发送清洗完成讯号，控制装置3控制设于第二管道122处的第二电动阀门112打开，从而使得清洗装置2清洗墨盒结束后的废水从清洗装置2的第一出水口21通过第二管道122排出至废水收集桶14。同时，控制装置3控制设于第三管道123处的第三电动阀门113开启，使得废水从废水收集桶14的出水口通过第三管道123流入废水净化设备15，废水净化设备15根据控制装置3下达的供水控制指令对第一废水进行净化处理，并根据供水控制指令控制废水水泵181通过第四管道124向循环水供给桶13提供净化处理后的清洗剂。第一废水为将墨盒放置在清洗装置2后，清洗装置2使用清洗剂对墨盒进行初步清洗(假设清洗一次，当然此处只是举例，具体初步清洗的次数可以根据墨盒清洗经验设置)后产生的废水，控制装置3控制第二电动阀门112打开，从而通过废水净化设备15对脏污程度较高的第一废水进行深度净化处理。

基于前述实施例，如图2所示，包括：

所述第一管道121设置有加热设备(图中未示出)，且所述加热设备靠近所述清洗装置2的进水口。

具体的，加热设备可以实现对第一管道121的加热，使得清洗剂温度升高从而提升清洗剂的清洗效率，达到高效、有效清洁的效果。

基于前述实施例，如图2所示，包括：

所述循环水供给装置1还包括循环水净化设备16和循环水水泵182；

所述循环水净化设备16，通过第五管道125与所述清洗装置2连通，并通过第六管道126与所述循环水供给桶13连通；所述第五管道125设有第四电动阀门114，所述循环水水泵182设于所述第五管道125，所述循环水净化设备16用于对第二废水进行净化处理；

所述第四电动阀门114，用于根据所述供水控制指令控制自身的开关状态，从而控制所述第二废水从所述清洗装置2通过所述第五管道125流入所述循环水净化设备16的状态；

所述循环水水泵182，用于根据所述供水控制指令控制通过所述第六管道126向所述循环水供给桶13提供净化处理后的清洗液。

具体的，第五管道125连通清洗装置2的第二出水口22和循环水净化设备16的进水口161，第六管道126连通循环水净化设备16的的出水口162和循环水供给桶13的第二进水口132。当需要对墨盒进行清洗，且墨盒放置在清洗装置后，控制装置3控制设于第一管道121处的第一电动阀门111打开，从而使得循环水供给桶13内的清洗剂通过第一管道121流入清洗装置2的进水口23。由于第一管道121处设有第一流量计(图中未示出)，通过第一流量计统计从循环水供给桶13通过第一管道121流向清洗装置2的清洗剂的实时液流量，当实时液流量达到预设流量阈值时，控制第一电动阀门111关闭，并控制清洗装置2根据清洗剂进行墨盒清洗。由于墨盒需要反复清洗才能清洗干净，从墨盒放入清洗装置2进行清洗后，清洗装置2统计实时清洗次数，当实时清洗次数等于或高于预设次数阈值时，清洗装置2清洗完成后向控制装置3发送清洗完成讯号，控制装置3控制设于第五管道125处的第四电动阀门114打开，从而使得清洗装置2清洗墨盒结束后的废水从清洗装置2的第二出水口22通过第五管道125排出至循环水净化设备16。循环水净化设备16根据控制装置3下达的供水控制指令对第二废水进行净化处理，并根据供水控制指令控制循环水水泵182通过第六管道126向循环水供给桶13提供净化处理后的清洗剂。第二废水为将墨盒放置在清洗装置2后，清洗装置2使用清洗剂对墨盒进行多次清洗(假设清洗两次及以上，当然此处只是举例，具体多次清洗的次数可以根据墨盒清洗经验设置)后产生的废水，控制装置3控制第四电动阀门114打开，从而通过循环水水泵182对脏污程度较低的第二废水进行浅度净化处理。

基于前述实施例，如图2所示，包括：

所述废水净化设备15包括排污口152和用于检测液位高度的液位传感器171；

第五电动阀门115和所述液位传感器171与所述控制装置3连接，所述第五电动阀门115的一端与所述排污口152连接，另一端与第七管道127连接，所述第七管道127与所述下水管道(图中未示出)连通；

所述第五电动阀门115，用于控制所述排污口与所述下水管道的导通状态，以控制所述废水净化设备15中净化处理后的清洗剂容量。

具体的，第七管道127连通废水净化设备15的排污口152和下水管道。为了防止废水净化设备15的净化内腔容量不够，但是循环水供给桶13所盛放的清洗液足够多，为了避免废水净化设备15工作正常，将净化后的第一废水通过排污口流入下水管道。即当液位传感器171检测到废水净化设备15内废液的液位值大于第一预设高度值时，控制装置3向第五电动阀门115下发排污开始控制指令，第五电动阀门115开启从而使得排污口152与下水管道导通，使得净化处理后的废水排入下水管道。当液位传感器171检测到废水净化设备15内废液的液位值小于等于第一预设高度值时，控制装置3向第五电动阀门115下发排污停止控制指令，第五电动阀门115关闭从而使得排污口152与下水管道不导通，继续对新进入其中的废液进行净化处理。或者当清洗装置2完成对墨盒的清洗任务(例如清洗任务中需要对墨盒反复清洗3次，则清洗3次结束)后，控制装置3向第五电动阀门115下发排污开始控制指令，第五电动阀门115开启从而使得排污口152与下水管道导通，使得净化处理后的废水排入下水管道。由于排入至下水管道的废水是通过废水净化设备15进行净化处理的，因此能避免墨盒清洗后的废水直接排入下水管道，降低环境污染。

基于前述实施例，包括：

所述清洗装置2包括用于固定夹持墨盒的夹具(图中未示出)和清洗装置2(图中未示出)；

所述清洗装置2根据所述清洗控制指令，控制所述清洗装置2清洗所述夹具所固定夹持的墨盒。

优选的，所述清洗装置2包括真空枪(图中未示出)。

优选的，所述清洗装置2包括喷雾器(图中未示出)。

优选的，所述清洗装置包括喷雾器和真空枪。

具体的，喷雾器根据清洗控制指令将清洗剂进行雾化处理，将喷头对准墨盒的外壳，通过喷头喷出的喷雾清洗墨盒的外壳，并将清洗后的清洗剂输入至循环水供给装置。真空枪根据清洗控制指令对准墨盒的注墨孔，将墨盒的残余墨水吸附清除，通过注墨孔处注入清洗剂，清洗墨盒的墨水仓，并将清洗后的清洗剂输入至循环水供给装置。

墨盒再生领域中，需要对回收回来的旧墨盒进行清洗处理。并且在生成加工过程中，需要在墨盒组装完成后，在墨盒内进行注墨，直至墨盒内注入适量的墨水，墨盒初步完成；但在注墨过程中，由于墨盒与针头之间存在一定的间隙，因此，在注墨过程中，注墨针头在取出过程中，部分墨水会落在墨盒的盖子上，并附着在墨盒的盖子上。

回收的旧墨盒中倘若残余墨水则不利于墨盒的出厂质量，以及在墨盒加工完成后，墨盒盖子上残留的墨水不利于用户将墨盒安装在打印机上，且墨盒上残留的墨水也会继续附着在打印机上，影响了打印机的美观程度。通过清洗剂形成喷雾对墨盒的外壳进行清洗，清洗效率高，节约水资源。使用真空枪对墨盒的墨水仓进行清洗，提升墨盒的清洁程度。通过本实用新型由内到外对墨盒进行清洗，提升墨盒的清洁程度。

优选的，夹具的夹持部位设置有软质清洗垫(图中未示出)。

具体的，对夹具的夹持部位设置软质清洗垫，能减少墨盒的破损率。软质清洗垫为软质清洗材料，如海绵、尼龙等，防止清洗过程中墨盒破损。

基于前述实施例，包括：

所述循环水供给桶13内设有用于检测墨水浓度的浓度传感器172；

所述循环水供给装置1还包括纯水供给桶(图中未示出)和纯水水(图中未示出)泵；

所述纯水供给桶，通过第八管道(图中未示出)与所述清洗装置2连通；

所述纯水水泵设于所述第八管道处且靠近所述纯水供给桶的出水口，用于根据所述供水控制指令通过所述第八管道向所述清洗装置2提供纯水。

具体的，第八管道连通纯水供给桶的出水口和循环水供给桶13的第三进水口。浓度传感器172检测到循环水供给桶13内墨水浓度大于预设浓度值时，控制装置3控制纯水水泵进行工作，以便使得纯水水泵将纯水供给桶内的纯水流入循环水供给桶13中，以降低循环水供给桶13中清洗剂的墨水浓度。

手动或者机器人将待清洗墨盒分拣放置在夹具处，并通过夹具处的夹具对放置于夹具放货区域的待清洗墨盒夹紧固定，然后控制清洗装置2清洗墨盒。优选的使用易挥发的清洗剂对墨盒进行清洗，实现减小了残墨附着在墨盒上的可能，增加了墨盒加工时的清洁程度。

废水净化设备15内部设置有净化组件，为了调节好墨盒内墨水的颜色、墨水的粘度、稳定性，墨水内可能会有有机颜料、增稠剂和分散剂，净化组件需要针对其中墨水和清洗剂的特性使用对应材料进行净化处理。

循环水净化设备16内部设置有过滤组件，过滤组件包括多层滤膜，滤膜的材质为聚乙烯、聚丙烯等聚合物，以及尼龙和无机陶瓷中的至少一种，滤膜孔径为0.05μm～3μm。通过多层滤膜对收集的第二废液进行多次过滤，去杂质更彻底，提升第二废水的净化程度。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。