一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置的制作方法

本实用新型涉及圆柱锂电池制造领域，具体是一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置。

背景技术：

圆柱锂电池盖板作为圆柱锂电池一个关键的组成部分，在实际的生产、使用环节中，如果可以对其追溯，查询到某个成品圆柱电池其在生产时使用的是哪个批次哪个厂家供应的盖板，将会对盖板质量提升和来料把控起到至关重要的作用。目前而言，多数厂家生产的盖板未打码，盖板无法跟踪追溯。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置，实现盖板抚平、打码和扫码一体化操作，保证打码质量的同时，确保盖板唯一可追溯性。

本实用新型的技术方案为：

一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置，包括有电池盖板传动副，固定于电池盖板传动副上的一圈盖板托盘，设置于电池盖板传动副侧方且朝向盖板托盘的抚平机构、打码机构和扫码机构；所述的一圈盖板托盘上均开设有用于卡置电池盖板的定位槽，所述的抚平机构、打码机构和扫码机构沿传动副的传动方向从前往后顺次设置；所述的抚平机构包括有抚平机构安装支架和固定于抚平机构安装支架上的下压气缸，所述的下压气缸的活塞杆外端朝向盖板托盘的定位槽且活塞杆的外端上固定有抚平板；所述的打码机构包括有打码机构安装支架和固定于打码机构安装支架上的打码机，所述的打码机的打码机头朝向盖板托盘的定位槽；所述的扫码机构包括有扫码机构安装支架和固定于扫码机构安装支架上的扫码枪，所述的扫码枪的摄像头朝向盖板托盘的定位槽。

所述的盖板传动副包括有第一驱动电机、第二驱动电机、两个分别固定连接于第一驱动电机和第二驱动电机输出轴上的传动齿轮、以及缠绕于两个传动齿轮上的一圈传动带，所述的一圈盖板托盘固定于一圈传动带的外表面上。

所述的抚平板为橡胶垫片结构。

所述的打码机选用激光打码机。

所述的盖板传动副的侧方设置有抚平传感机构和打码传感机构，所述的抚平传感机构和抚平机构沿盖板传动副传动带的周向对称，所述的打码传感机构与打码机构沿盖板传动副传动带的周向对称，所述的抚平传感机构包括有抚平传感器定位支架和固定于抚平传感器定位支架上的抚平传感器，所述的打码传感机构包括有打码传感器定位支架和固定于打码传感器定位支架上的打码传感器，所述的抚平传感器、打码传感器、盖板传动副的第一驱动电机、第二驱动电机、下压气缸、打码机、扫码枪均与控制器连接。

本实用新型的优点：

本实用新型盖板在传动副上进行传动的同时，实现盖板抚平、打码和扫码一体化操作，抚平机构对圆柱锂电池盖板进行抚平，确保盖板来料平整对齐，为后面打码工序固定打码位置，从而确保打码一致性，打码机构完成盖板打码，确保盖板唯一可追溯性，扫码机构完成扫码信息入档，为后期追溯提供数据源。综上所述，本实用新型可对盖板进行快速抚平、打码和扫码，从而对盖板进行来料把控和盖板追溯。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型抚平机构的放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1，一种圆柱锂电池盖板抚平打码扫码装置，包括有电池盖板传动副，固定于电池盖板传动副传动带上的一圈盖板托盘4，设置于电池盖板传动副侧方且朝向盖板托盘4的抚平机构、打码机构、扫码机构、抚平传感机构和打码传感机构；

见图1，电池盖板传动副包括有第一驱动电机1、第二驱动电机2、两个分别固定连接于第一驱动电机1和第二驱动电机2输出轴上的传动齿轮、以及缠绕于两个传动齿轮上的一圈传动带3，一圈盖板托盘4固定于一圈传动带3的外表面上，一圈盖板托盘4上均开设有用于卡置电池盖板的定位槽5；

见图1，抚平机构、打码机构和扫码机构沿传动副的传动方向从前往后顺次设置，抚平传感机构和抚平机构沿盖板传动副传动带的周向对称，打码传感机构与打码机构沿盖板传动副传动带的周向对称；

见图1和2，抚平机构包括有抚平机构安装支架6和固定于抚平机构安装支架6上的下压气缸7，下压气缸7的活塞杆8外端朝向盖板托盘的定位槽5且活塞杆8的外端上固定有抚平橡胶垫片9；

见图1，打码机构包括有打码机构安装支架10和固定于打码机构安装支架10上的激光打码机11，激光打码机11的打码机头朝向盖板托盘的定位槽5；

见图1，扫码机构包括有扫码机构安装支架12和固定于扫码机构安装支架12上的扫码枪13，扫码枪13的摄像头朝向盖板托盘的定位槽5；

见图1，抚平传感机构包括有抚平传感器定位支架14和固定于抚平传感器定位支架14上的抚平传感器15，打码传感机构包括有打码传感器定位支架16和固定于打码传感器定位支架16上的打码传感器17，抚平传感器15、打码传感器17、盖板传动副的第一驱动电机1、第二驱动电机2、下压气缸7、激光打码机11、扫码枪13均与控制器连接实现自动化控制驱动。

本实用新型的工作原理：

盖板18放在4盖板托盘的定位槽5中，不可能每个都是平整对齐的，有些盖板18有凸起情况发生，这个时候就需要抚平机构将盖板压实抚平，确保后面打码机构所打二维码在盖板上面的位置保持一致性，为扫码机构扫码提高效率。盖板抚平原理如下：抚平传感器15检测到盖板18被放置在盖板托盘4上，传送信号给控制器，控制器控制第一驱动电机1和第二驱动电机2停止，同时控制下压气缸7做下压运动，抚平橡胶垫片9将盖板压平置于定位槽5中，然后控制器控制第一驱动电机1和第二驱动电机2启动进行继续输送，直至抚平传感器15再次检测到盖板18时重复上述动作；盖板抚平后，进行打码，打码原理如下：打码传感器17检测到盖板18被放置在盖板托盘上，传送信号给控制器，控制器控制激光打码机11进行打码，盖板二维码19打印到盖板18上；激光打码机11完成打码，传动副输送一个盖板18后，控制器控制扫码枪13启动扫码，并将扫码信息记录存储。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。