本实用新型涉及印刷设备领域，尤其涉及一种升降装置以及喷印设备。
背景技术：
数码喷印书刊机是通过昂贵、高精的数码喷墨头在纸张料带上喷墨完成印刷，在进行喷墨印刷时，喷墨头与纸张料带的距离保持在0.5mm-1mm之间。在完成喷墨印刷后，经常要将喷墨头升降一定高度，从而预留出一定空间进行穿纸张料带、刮墨等操作，并在下一次喷墨印刷前将喷墨头下降到预设位置进行喷墨印刷。
现有的喷墨头升降往往是通过电机、气缸按照预设行程或人工手动升降配合肉眼判断调节。其中电机、气缸经常会在运动惯性下继续超过预设行程运动一小段距离，使得喷墨头下降过度，很容易损坏喷墨头，造成保护性差、维护成本高等问题；并且也存在着人工手动操作调节不好控制的问题，经常要反复调节校准，效率低且精准度也无法保证。
为此，有必要设计一种新的升降装置，以克服上述问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种升降装置以及喷印设备，能够通过驱动件驱动实现升降板的自动升降，且能够通过弹性件收缩缓冲，防止驱动件因运动惯性运动超过预设行程，进而避免升降板过度下降、损坏喷墨头。
有鉴于此，本实用新型实施例第一方面提供了一种升降装置，包括：
安装板、升降板以及升降机构；
所述升降机构设置在所述安装板与升降板之间，用于驱动所述升降板相对于所述安装板升降；
所述升降机构包括依次连接的驱动件、传动件、第一缓冲件、弹性件以及第二缓冲件，其中所述驱动件固定于所述安装板，所述第二缓冲件固定于所述升降板，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件通过所述弹性件连接，所述弹性件用于在所述驱动件通过所述传动件驱动所述第一缓冲件压向所述第二缓冲件时收缩缓冲。
进一步的，所述弹性件包括至少两根弹簧以及至少两根导向轴；
所述至少两根弹簧分别套设在每一根所述导向轴的外部；
且每一根所述导向轴的一端与所述第二缓冲件固定连接、另一端与所述第一缓冲件活动连接。
进一步的，所述传动件包括丝杆和螺母，所述弹性件以所述丝杆为对称中心对称设置所述至少两根导向轴。
进一步的，所述第一缓冲件与所述螺母固定连接，并在所述第一缓冲件设置有丝杆孔以及至少两个导向孔，所述丝杆孔用于穿过所述丝杆，所述至少两个导向孔用于伸出所述至少两根导向轴的另一端。
进一步的，所述升降装置还包括：
滑动机构；
所述滑动机构设置在所述安装板与升降板之间，所述滑动机构包括至少一对滑轨和至少一对滑块，所述至少一对滑轨平行于所述丝杆安装在所述安装板的安装面，所述至少一对滑块对应所述至少一对滑轨安装在所述升降板的升降面；
所述安装板的安装面与所述升降板的升降面正对且平行。
进一步的，所述升降装置还包括：
一对支撑板；
所述一对支撑板与所述安装板的两侧固定连接，用于支撑所述安装板以及与所述安装板连接的所述升降板；
所述安装板的两侧相互对立且与所述安装板的安装面相邻。
进一步的，所述一对支撑板中对称设置有一对限位开口，所述升降装置还包括：
对称的一对阻挡块；
所述对称的一对阻挡块与所述升降板固定连接，且分别插入所述一对限位开口内，所述一对限位开口用于限制所述对称的一对阻挡块升降。
进一步的，所述升降机构还包括：
感应件；
所述感应件设置在所述第一缓冲件与所述第二缓冲件之间，所述感应件包括设置在所述第一缓冲件的感应片以及设置在所述第二缓冲件的传感器，所述传感器用于在受到所述感应片触发时指示所述驱动件停止转动或反向转动。
进一步的，在所述升降板的喷印面设置有喷印模组安装部，所述喷印模组安装部用于固定安装喷印模组；
所述升降板的喷印面与所述升降板的升降面相反。
本实用新型实施例第二方面提供了一种喷印设备，包括如上第一方面中任一项所述的升降装置以及与所述升降装置连接的喷印模组，所述喷印模组用于喷墨印刷。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例中在安装板与升降板之间设置升降机构，且该升降机构中包括依次连接的驱动件、传动件、第一缓冲件、弹性件以及第二缓冲件，通过将驱动件固定在安装板上、将第二缓冲件固定在升降板上、将弹性件设置在第一缓冲件与第二缓冲件之间，可以使得在驱动件通过传动件驱动第一缓冲件压向第二缓冲件时利用该弹性件收缩缓冲，避免驱动件因运动惯性驱动升降板过度下降，有效防止了损坏情况的发生，保护性更好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为升降装置的爆炸示意图；
图2为升降机构的爆炸示意图；
图3为电机支架的结构示意图；
图4为第一缓冲件和第二缓冲件的结构示意图；
图5为升降机构的局部放大示意图；
图6为具有感应件的升降机构局部放大示意图；
图7为感应件的结构示意图；
图8为具有升降开口的安装板结构示意图；
图9为滑动机构的结构示意图；
图10为安装有支撑板的升降装置的结构示意图。
附图标记说明：
升降装置100；
安装板11，升降板12，升降机构13，滑动机构14；
升降开口111；
喷印模组安装部121，阻挡块122和阻挡块123；
驱动件131，传动件132，第一缓冲件133，弹性件134，第二缓冲件135，感应件136；
驱动电机1311，电机支架1312，电机安装部1312a，电机固定部1312b；
丝杆1321，螺母1322；
第一丝杆孔1331，导向孔1332；
弹簧1341，导向轴1342，直线轴承1343，导向垫圈1344；
缓冲弯折部1351，第二丝杆孔1352；
感应片1361，传感器1362，感应顶杆1363，感应固定部1361a，感应触发部1361b；
滑轨141，滑块142；
左支撑板151，右支撑板152，限位开口1511和限位开口1521。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种升降装置以及喷印设备，能够通过驱动件驱动实现升降板的自动升降，且能够通过弹性件收缩缓冲，防止驱动件因运动惯性运动超过预设行程，进而避免升降板过度下降造成喷墨头的损坏，其保护性更好。
为了便于理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定”、“设置”、“安装”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“平行”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”、“至少两根”、“至少两个”的含义是两个(根)或两个(根)以上，术语“至少一对”的含义是一对或两对以上，除非另有明确具体的限定。
为便于理解，下面对本实用新型实施例中的具体结构进行描述，请参阅图1至图10所示，本实用新型实施例中升降装置100的一个实施例包括：
安装板11、升降板12以及升降机构13。
该安装板11用于安装升降板12和升降机构13，该升降板12用于安装固定喷印模组(图中未示出)，该升降机构13设置在安装板11和升降板12之间，能够驱动该升降板12上升或下降。
其中，如图2所示，在该升降机构13中可以包括有驱动件131、传动件132、第一缓冲件133、弹性件134以及第二缓冲件135，该驱动件131可以固定安装在安装板11上，传动件132可以与该驱动件131相连接并受该驱动件131的驱动。第一缓冲件133可以与该传动件132连接，在该传动件132受驱动件131驱动下，该第一缓冲件133可以被传动件132带动而发生移动，例如上升或下降。弹性件134可以设置在第一缓冲件133与第二缓冲件135之间，并且该第二缓冲件135固定在升降板12上。
当升降机构13驱动升降板12下降到预设高度时，该升降机构13中驱动件131因运动惯性将驱动传动件132进一步带动第一缓冲件133压向该第二缓冲件135，通过压缩设置在该第一缓冲件133与第二缓冲件135之间的弹性件134的收缩达到缓冲效果，避免与该第二缓冲件135连接的升降板12的过度下降。
而被压缩后的弹性件134还会进一步的对第二缓冲件135施加弹性压力，其可以使得升降板12稳定在预设高度，使得安装在该升降板12上的喷印模组保持在预设的喷墨高度，保证了喷墨印刷的质量。
应理解的是，在该喷印模组中可以包括有喷墨头等设备，本实用新型实施例中升降装置100通过升降机构13驱动该升降板12带动该喷墨模组周期性的上升或下降即可完成喷墨印刷工作。
下面通过具体的实施例对升降机构13进行说明，请一并参阅图1至图8所示，本实用新型实施例中升降机构13的一个实施例包括：
驱动件131固定在安装板11的安装面，第二缓冲件135固定在升降板12的升降面，其中安装板11的安装面和该升降板12的升降面正对，在该安装面与升降面之间可以构成一安装空间，以安装该升降机构13。
具体的，为避免不必要的增大安装板11与升降板12之间的安装空间，该驱动件131可以设置在该安装空间的外部，即设置在该安装板11的上方。该驱动件131可以包括有驱动电机1311和电机支架1312，该驱动电机1311安装在电机支架1312上，并通过该电机支架1312与安装板11连接。
如图3所示，该电机支架1312可以包括安装驱动电机1311的电机安装部1312a以及与安装板11固定连接的电机固定部1312b，该电机固定部1312b可以为扁平的块状，该电机安装部1312a可以适配驱动电机1311与该电机固定部1312b相互垂直组成，例如呈“t”形。该电机支架1312可以方便地插夹在安装板11与升降板12之间的安装空间内。
该驱动电机1311包括但不限于步进电机、伺服电机等，并且在该电机支架1312中可以设有通孔，该驱动电机1311可以通过该通孔与传动件132连接，驱动该传动件132转动。
如图2所示，该传动件132优选的采用丝杆1321与螺母1322的组合，其中丝杆1321可以通过联轴器(图中未示出)与驱动电机1311连接，螺母1322可以通过螺钉与该第一缓冲件133连接。
如图4所示，该第一缓冲件133可以与该第二缓冲件135相互平行设置，该第一缓冲件133可以为板状，该第二缓冲件135也可以为与该第一缓冲件133相对应的板状，并且在该第二缓冲件135贴合升降板12的升降面的一侧可以设有缓冲弯折部1351，使得该第二缓冲件135呈“l”形结构。在该缓冲弯折部1351处可以设有多个固定孔，用以通过螺钉等方式将该第二缓冲件135固定在升降板12的升降面。应理解的是，该“l”形结构的第二缓冲件135可以优先选用将该缓冲弯折部1351向下设置，朝向远离第一缓冲件133的一侧设置，以此方便对升降板12的拆卸或安装作业。
并且，在该第一缓冲件133和第二缓冲件135分别对应设置有第一丝杆孔1331和第二丝杆孔1352，且该第一丝杆孔1331位于第一缓冲件133的中心位置，该第二丝杆孔1352位于第二缓冲件135的中心位置，可以使得丝杆1321垂直穿过该第一缓冲件133和第二缓冲件135的中心。本实施例中，该螺母1322可以设置在第一缓冲件133与第二缓冲件135之间，即该螺母1322与该第一缓冲件133朝向第二缓冲件135的一侧固定连接。
如图5所示，该弹性件134可以设置在第一缓冲件133与第二缓冲件135之间，在该第一缓冲件133挤压第二缓冲件135时可以通过该弹性件134的弹性，收缩缓冲。
优选的，该弹性件134可以为一对弹簧1341，该一对弹簧1341可以分别套设在一对导向轴1342上，通过该一对导向轴1342与固定在第一缓冲件133与第二缓冲件135之间。应理解，该一对导向轴1342可以底部与第二缓冲件135固定连接，顶部则可以垂直穿过该第一缓冲件133、与该第一缓冲件133活动连接。即，在该第一缓冲件133上可以设有一对导向孔1332，用于该一对导向轴1342的伸出穿过。
可以理解的是，在该第二缓冲件135上可以对应上述一对导向轴1342设置有一对固定孔，将该一对导向轴1342的底部固定在第二缓冲件135上。
可以理解的是，在该弹性件134中还可以对每一导向轴1342设置有直线轴承1343和导向垫圈1344，该直线轴承1343可以设置在导向孔1332中，使得导向轴1342从中穿过。并且该直线轴承1343可以与第一缓冲件133固定，可以防止第一缓冲件133在沿导向轴1342上升或下降活动过程中的磨损。该导向垫圈1344可以套设在导向轴1342中，并设置在该同轴套设的弹簧1341与直线轴承1343之间，其可以保护弹簧1341不受直线轴承1343挤压损伤。
需要说明的是，上述一对弹簧1341、一对导向轴1342、一对导向孔1332均可以该丝杆1321为对称中心对称设置。并且在一些实施例中，上述一对导向轴1342还可以包括但不限于两根导向轴1342，例如包括奇数根导向轴1342，如三根、五根导向轴1342等。为方便描述以下通过导向轴1342为例进行描述，当然对应的该弹簧1341、直线轴承1343、导向垫圈1344以及导向孔1332等均可以为相同数目的个数。
若该导向轴1342的数目取奇数个数，则可以以其中两根导向轴1342与丝杆1321三者连线的中垂线为对称线，将偶数个的导向轴1342分布设置在该对称线的两侧，而将剩余的一根导向轴1342设置在该对称线所经过的位置处，该对称线经过所述丝杆1321。
如图6所示，在一个优选的实施例中，在该第一缓冲件133与第二缓冲件135之间还可以设置有感应件136。该感应件136可以优选为微型光电传感器，其可包括感应片1361和传感器1362两部分，其中感应片1361可以固定设置第一缓冲件133上，传感器1362可以固定设置在第二缓冲件135上。
如图7所示，该感应片1361可以设计成两端弯折的结构，例如呈“z”形结构。该感应片1361的一端弯折为感应固定部1361a、另一端的弯折为感应触发部1361b。通过该两端弯折结构，可以将该感应固定部1361a固定在第一缓冲件133的侧面，并使得该感应触发部1361b伸向位于第一缓冲件133和第二缓冲件135之间的传感器1362。
该感应片1361的感应固定部1361a中可以设置有预设长度的固定槽，对应的在该第一缓冲件133的侧面可以设有固定孔，通过该固定槽与固定孔的配合，由此可以调整该感应片1361中感应触发部1361b距离传感器1362的高度。该第一缓冲件133的侧面可以为朝向安装板11的安装面一侧。
该传感器1362可以为光电型传感器，在其发出的光电信号被感应片136中感应触发部1361b遮挡时，其可以发出信号给控制器(图中未示出)，指示该控制器升降板12已经下降到预设高度，此时，控制器可以依据于预设策略控制驱动件131中的驱动电机1311停止转动或反向转动。可以理解的是，该驱动电机1311反向转动时可以抬升该升降板12，使得该升降板12上升。并且，该升降板12的上升高度可以与弹性件134中的导向轴1342的高度相关联，具体此处不做限定。
优选的，该感应件136还可以在该传感器1362上设置有感应顶杆1363，该感应顶杆1363可以垂直朝向第一缓冲件133设置，且该感应顶杆1363的顶部可以距离第一缓冲件133的底部预留有一段安全距离，该感应顶杆1363可以防止该感应触发部1361b不能触发传感器1362时第一缓冲件133过度下降。
可选的，该第二缓冲件135中，对应该感应触发部1361b可以设有一凹槽或开孔，以避免该感应触发部1361b受第一缓冲件133和第二缓冲件135的挤压而受损。
请参阅图8所示，在一个优选的实施例中，该安装板11还可以对应该升降机构13开设有升降开口111，以使得该升降机构13中第一缓冲件133、弹性件134、第二缓冲件135以及感应件136可以从该安装板11的背侧露出，该安装板11的背侧为与安装面相反的一侧。
通过该升降开口111，可以方便于前述实施例中将第二缓冲件135固定在升降板12的升降面、以及调整感应片1361距离传感器1362的高度等操作。
并且，在一个可选的实施例中，通过该升降开口111，也可以将电机支架1312安装在安装板11的背侧，从而可以使得驱动电机1311和丝杆1321均设置在安装板11的背侧与该第一缓冲件133以及第二缓冲件135连接。可以理解的是，该第一缓冲件133和第二缓冲件135可以相应的延伸，以伸出该升降开口111。
本实用新型实施例中，还需要说明的是，在该安装板11和升降板12之中还可以开有多个减重孔，参阅图1所示，具体此处不做限定。所开设的多个减重孔可以减轻该安装板11和升降板12的重量，进一步的可以减轻升降机构13的升降负重，减少该升降机构13中因负重导致的机械磨损。
本实用新型实施例中通过在安装板11与升降板12之间设置的升降机构13，利用该升降机构13中在第一缓冲件133和第二缓冲件135之间设置的弹性件134，其中该第二缓冲件135与升降板12固定连接，可以实现该第一缓冲件133在驱动件131(该驱动件131与安装板11固定)的驱动下沿着导向轴1342的轴身方向下压该第二缓冲件135时，该第一缓冲件133可以压缩与该导向轴1342同轴连接的弹簧1341，通过该弹簧1341的弹性收缩，达到缓冲效果，避免了驱动件131因运动惯性而驱动升降板12过度下降情况的发生，有效防止了损坏情况的发生，其保护性更好。
本实用新型实施例中，在上述安装板11与升降板12所构成的安装空间中除了安装有升降机构13以外，还可以安装有滑动机构14，下面通过具体的实施例对滑动机构14进行说明。请参阅图9所示，本实用新型实施例中升降装置100的另一实施例包括：
滑动机构14，其可以包括设置在安装板11的安装面的一对或多对滑轨141，相应的在该升降板12的升降面设置有一对或多对滑块142，该一对或多对滑块142可以分别与一对或多对滑轨141搭配，使得该升降板12可以沿着该一对或多对滑轨141的方向滑动。
应理解的是，该升降板12可以与该安装板11平行，即该升降板12的升降面平行于该安装板11的安装面。该一对或多对滑轨141可以与前述实施例中丝杆1321平行设置，如此可以使得该升降板12在驱动电机1311的驱动下，沿该丝杆1321的杆身方向上升或下降。
优选的是，在该安装板11的安装面安装一对平行的滑轨141，在该升降板12的升降面安装有两对滑块142，其中一对滑块142靠近该升降板12的顶部设置、另一对滑块142靠近该升降板12的底部设置，即对应每个滑轨141设置有两个滑块142。该升降板12的顶部可以为靠近驱动电机1311的一侧。
并且，在该升降板12的底部可以设置有喷印模组安装部121，该喷印模组安装部121可以设置在与升降板12的升降面相反的一面，可以用于安装固定喷印模组。在该升降板12上升或下降过程中可以一同带动该喷印模组的升降，实现本实施例的喷墨印刷。
而本实施例中优选的采用上下两对滑块142与一对平行的滑轨141配合，可以保障升降板12在上升或下降过程中的稳定运行。
本实用新型实施例中，该升降装置100除了包括安装板11、升降板12、升降机构13、滑动机构14以外，还可以包括有一对支撑板以及对称的一对阻挡块，下面通过具体的实施例进行说明。请参阅图10所示，本实用新型实施例中升降装置100的另一实施例包括：
一对支撑板，该一对支撑板可以分别与安装板11的左右两侧固定连接，其中左右以图10所示结构的相对方向为例，该一对支撑板可以包括固定连接安装板11左侧的左支撑板151、和固定连接在安装板11右侧的右支撑板152。可以理解的是，该安装板11的左侧和右侧相互对立且可以与该安装板11的安装面相邻。
该左支撑板151和右支撑板152可以用于安装该安装板11以支撑整个升降装置100。
在一些实施例中，该左支撑板151可以与右支撑板152为对称的两个结构，当然也可以为左支撑板151与右支撑板152不同的结构，具体可以根据实际使用情况设置，此处不做限定。
优选的一个实施例中，在该左支撑板151和右支撑板152中可以对称设置有一对限位开口1511和1521。对应的，在该支撑板12上可以设置有对称的一对阻挡块122和123。
同样以图10所示结构的相对方向为例，该阻挡块122和阻挡块123分别对称固定在该支撑板12的左侧和右侧，该阻挡块122可以插入左支撑板151中的限位开口1511内，该阻挡块123可以插入到右支撑板152中的限位开口1521内。在升降板12上升或下降过程中，该对称的阻挡块122和阻挡块123可以配合限位开口1511和限位开口1521以限制该升降板12的上升高度和下降高度。
需要说明的是，该左支撑板151和右支撑板152之中也可以开有多个减重孔，且其中的一个或多个减重孔可以与该限位开口1511或限位开口1521重叠以扩大该限位开口1511或限位开口1521。可以理解的是，该扩大后的限位开口1511和限位开口1521的顶部距底部的垂直距离可以保持不变，即保持限制升降板12的上升高度和下降高度不变。
优选的，在该限位开口1511和限位开口1521的底部还可以设置有调节螺栓(未图示)，通过该调节螺栓可以根据实际升降板12的下降高度要求进行调节，保证该升降板12可以下降到预设高度。
可选的，一个实施例中，在该限位开口1511和限位开口1521的顶部也可以设置有调节螺栓(未图示)，通过该调节螺栓可以根据实际升降板12的上升高度要求进行调节，保证该升降板12可以上升到预设高度。
本实用新型实施例中，在升降机构13驱动升降板12下降过程中，当阻挡块122和阻挡块123分别与限位开口1511和限位开口1521的底部接触时，此时升降板12已经下降到预设高度的范围内。通过设置在该升降机构13中的弹性件134，可以在该驱动件131受运动惯性继续驱动第一缓冲件133下压时收缩弹性件134，达到缓冲的目的，避免该升降板12过度的下降。并且该收缩的弹性件134可以对第二缓冲件135施加弹性的下压力，将该升降板12上设置的阻挡块122和阻挡块123分别压向限位开口1511和限位开口1521的底部并与之紧贴，其可以有效地将升降板12下降到预设高度，例如使得该升降板12所固定的喷印模组中喷墨头与纸张料带的距离保持在0.5mm-1mm之间，从而保证了喷墨印刷的质量。
本实用新型实施例中，结合图1至图10所示实施例，本实用新型实施例中一种喷印设备的一个实施例中，该喷印设备可以包括：
图1至图10所示实施例中的升降装置100以及与该升降装置100所连接的喷印模组，该喷印模组安装于升降板12的喷印模组安装部121，能够用于喷墨印刷。
该喷印设备具体的结构及其有益效果可以参见上述图1至图10所示实施例，此处不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。