一种自动化灯具滚印装置的制作方法

本发明涉及灯具加工技术领域，尤其是涉及一种自动化灯具滚印装置。

背景技术：

滚印机，是指将油墨放入方形墨盘中，经过刮墨，印头下压并前移到工件上，并推动工件与印头表面发生滚动以完成印刷的设备。滚印机现已被广泛应用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子等工件的商标、图样、说明的印刷。

针对圆柱形工件，通常有两种印刷方法，一种是将圆柱形工件夹在滚印机的工作台上不动，通过印刷胶头的来回移动，实现在圆柱形工件的印刷，这种办法通常只能在圆柱形工件的一处位置进行印刷，印刷效率极低；另一种是在印刷时印刷胶头不动，圆柱形工件沿印刷胶头滚动，通过圆柱形工件的移动快速在工件外表面印上商标、图样或者说明，可以在圆柱形工件表面进行多处印刷，印刷效率提高。

目前，现有专利中授权公告号为cn203246179u的中国专利公开了一种应用于灯壳滚印机的工作台，包括底座，底座的上面装有导轨，导轨上装有滑块，底座的侧面装有气缸，气缸的活塞杆驱动滑块沿轨道来回移动，滑块的上部装有一l形支架，l形支架的上部穿设一根与气缸活塞杆相垂直的转动轴，转动轴的前端固定一灯壳定位套，灯壳定位套上设有与灯壳相配合的定位结构，转动轴的后端与一l形拐臂的一端相固定；底座后部固定一根限位杆，限位杆上设有限位槽与l形拐臂的自由端相配合。这种滚印机通过在传动轴上设置灯壳定位套，实现将灯壳稳固在定位套上，提高了印刷过程的稳定性。

但是，上述滚印机以及大多数滚印机仍存在着这样问题：传动轴的一端套设有方便工件安装的定位套，定位套也叫安装件，传动轴具有一定的长度，由于离心力的作用，传动轴在旋转过程中会产生抖动，安装件上安装的工件也会发生抖动，影响文字、图样的滚印效果。

技术实现要素：

针对现有技术中在灯具泡壳滚印过程中易出现泡壳抖动造成印刷效果不理想的问题，本发明提供了一种自动化灯具滚印装置，利用副输送带上设置的滚印机构配合作为流水线机构的主输送带进行灯具泡壳的滚印工作，通过抽吸式滚印辅助部对放置于滚印机构上的灯具泡壳进行稳定，使得灯具泡壳在滚印过程中能够稳定、流畅的进行印刷。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动化灯具滚印装置，包括：主机台，所述主机台为多工位流水线机构，所述主机台上设置有主输送带；辅助机台，所述辅助机台上设置有副输送带；其中，所述主机台上沿主输送带长度方向设置有上料工位、滚印工位和下料工位；其中，所述副输送带对应滚印工位设置，所述副输送带与主输送带之间设置有灯泡转送机构，所述副输送带上设置有滚印机构，所述滚印机构上设置有抽吸式滚印辅助部。所述自动化灯具滚印装置是由主机台与辅助机台组成一体式装置，所述上料工位用于操作人员将待滚印灯泡输入自动化灯具滚印装置内，相应的，当滚印工作完成后，灯泡通过下料工位离开自动化灯具滚印装置。所述滚印工位对进入副输送带的灯泡进行快速滚印，配以抽吸式滚印辅助部对灯泡进行稳定，进而有效提升灯泡泡壳上的滚印效果。

作为优选，所述上料工位与滚印工位之间设置有检测工位，所述检测工位处设置有灯具检测机构，所述灯具检测机构包括功率检测器，所述功率检测器上设置有接电检测钳。所述检测工位处的灯具检测机构用于在滚印工作开始前对灯泡进行质量测试，通过功率检测器配合接电检测钳对灯具进行点亮试验，确保即将进入即将滚印工位的灯泡均为合格产品，当出现点亮失败的情况操作人员可将不合格产品剔除，避免其进入滚印工位造成滚印油墨浪费，有效提升滚印效率。

作为优选，所述灯具检测机构沿主输送带运行方向一侧设置有去次机构，所述去次机构上设置有控制模块，所述去次机构通过控制模块与灯具检测机构联动。所述去次机构将操作人员剔除不合格产品的动作自动化，通过控制模块通过灯具检测机构的检测结果对去次机构进行控制，当遇到点亮试验失败的不合格产品时，去次机构将其剔除，有效提升自动化灯具滚印装置的运行效率和滚印完成后的良品率。

作为优选，所述灯泡转送机构包括结构相同的进料部和出料部，所述进料部包括支架，所述支架上设置有升降部，所述升降部上设置有活动夹爪，所述活动夹爪转动连接于升降部。所述进料部用于将主输送带上竖直放置的灯泡转送至副传送带上，使得灯泡平放与副传送带上的抽吸式滚印辅助部，以便于滚印机构对灯泡泡壳进行滚印，这种滚印方式能够对泡壳进行大角度滚动印刷，便捷高效；相应的，出料部将滚印完成后平放的灯泡转送回主输送带，使其竖直厨房与主输送带的灯泡安置孔中等待进入下一工位。

作为优选，所述下料工位前设置有烘干机构，所述烘干机构包括加热仓和设置于加热仓内部的加热器，所述加热仓跨设于主输送带上方。所述烘干机构对印刷完成的灯泡泡壳表面的图案进行加速烘干，使得滚印后完成的图案和字体快速干燥，有效提升灯具泡壳表面的滚印质量。

作为优选，所述滚印结构还包括设置于抽吸式滚印辅助部上方的滚印支架，所述滚印支架上设置有滚印胶头，所述滚印胶头活动连接于滚印支架。

进一步的，所述抽吸式滚印辅助部包括灯泡承托槽，所述灯泡承托槽上设置有辅助滚轮；

进一步的，所述抽吸式滚印辅助部还包括有气泵组件，所述辅助滚轮包括内轮和外轮，所述外轮外缘上均匀设置有辅助吸盘，所述内轮内设置有连通气泵组件的双气室，所述双气室对半设置于内轮中部，且包括第一气室和第二气室，所述气泵组件包括出气泵和抽气泵，所述出气泵连通第一气室，所述抽气泵连通第二气室，所述辅助吸盘中部设置有连通双气室的通孔。

所述抽吸式滚印辅助部上的气泵组件对双气室进行气流控制，由于内轮固定连接与承托槽，所述第一气室与第二气室的之间的隔层垂直于辅助滚轮与灯泡泡壳接触线设置，所述第一气室连接于辅助滚轮远离灯泡泡壳的外侧，所述第二气室则连接于辅助滚轮靠近灯泡泡壳的内侧；当外轮在滚印胶头的推滚下伴随灯泡泡壳进行滚动印刷，由于通孔的设置，使得第一气室的抽气气流辅助灯泡泡壳顺利脱离辅助吸盘进行滚动，而第二气室的吸气气流则辅助灯泡泡壳在受到滚印胶头滚动印刷能够稳定滚动，避免弹跳和抖动的出现，进而提升印刷质量。

作为优选，所述滚印工位后设置有余料检测机构，所述余料检测机构包括有探触杆，所述探触杆上设置有光电传感器，所述余料检测机构还包括有报警器，所述光电传感器的信号输出端连接于报警器的信号接收端。所述余料检测机构用于对主输送带上经过滚印工位后的各个灯泡安置孔进行余料检测，由于各个灯泡在经过滚印工位需要由主输送带转送至副输送带以调节其放置角度，便于滚印工作的正常进行，因此在转送后可能出现灯泡基座脱离灯泡泡壳留在灯泡安置孔的情况，这会对下一工作循环的上料工序造成影响，使得新的待滚印灯具无法插入灯泡安置孔接受后续滚动印刷，由此影响灯具滚印自动化进度，因此余料检测机构能够有效降低停机次数，提升滚印工作的效率。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）利用副输送带上设置的滚印机构配合作为流水线机构的主输送带进行灯具泡壳的滚印工作，通过抽吸式滚印辅助部对放置于滚印机构上的灯具泡壳进行稳定，使得灯具泡壳在滚印过程中能够稳定、流畅的进行印刷；（2）通过功率检测器配合接电检测钳对灯具进行点亮试验，确保即将进入即将滚印工位的灯泡均为合格产品，当出现点亮失败的情况操作人员可将不合格产品剔除，避免其进入滚印工位造成滚印油墨浪费，有效提升滚印效率；（3）进料部用于将主输送带上竖直放置的灯泡转送至副传送带上，使得灯泡平放与副传送带上的抽吸式滚印辅助部，以便于滚印机构对灯泡泡壳进行滚印，这种滚印方式能够对泡壳进行大角度滚动印刷，便捷高效。（4）第一气室的抽气气流辅助灯泡泡壳顺利脱离辅助吸盘进行滚动，而第二气室的吸气气流则辅助灯泡泡壳在受到滚印胶头滚动印刷能够稳定滚动，避免弹跳和抖动的出现，进而提升印刷质量。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2中滚印机构的主视图。

图4为图3中辅助滚轮的结构示意图。

图中：1、主机台，101、上料工位，102、下料工位，11、主输送带，2、辅助机台，21、副输送带，3、灯泡转送机构，31、进料部，311、支架，312、升降部，32、出料部，4、滚印机构，5、抽吸式滚印辅助部，51、滚印支架，52、灯泡承托槽，53、滚印胶头，6、灯具检测机构，7、去次机构，8、活动夹爪，9、辅助滚轮，91、内轮，92、外轮，93、辅助吸盘，94、第一气室，95、第二气室，96、通孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、2所示的实施例中，一种自动化灯具滚印装置，包括：主机台1，所述主机台为多工位流水线机构，所述主机台上设置有主输送带11；辅助机台2，所述辅助机台上设置有副输送带21；其中，所述主机台上沿主输送带长度方向设置有上料工位101、滚印工位和下料工位102；其中，所述副输送带对应滚印工位设置，所述副输送带与主输送带之间设置有灯泡转送机构3，所述副输送带上设置有滚印机构4，所述滚印机构上设置有抽吸式滚印辅助部5。所述自动化灯具滚印装置是由主机台与辅助机台组成一体式装置，所述上料工位用于操作人员将待滚印灯泡输入自动化灯具滚印装置内，相应的，当滚印工作完成后，灯泡通过下料工位离开自动化灯具滚印装置。所述滚印工位对进入副输送带的灯泡进行快速滚印，配以抽吸式滚印辅助部对灯泡进行稳定，进而有效提升灯泡泡壳上的滚印效果。

所述上料工位与滚印工位之间设置有检测工位，所述检测工位处设置有灯具检测机构6，所述灯具检测机构包括功率检测器，所述功率检测器上设置有接电检测钳。所述检测工位处的灯具检测机构用于在滚印工作开始前对灯泡进行质量测试，通过功率检测器配合接电检测钳对灯具进行点亮试验，确保即将进入即将滚印工位的灯泡均为合格产品，当出现点亮失败的情况操作人员可将不合格产品剔除，避免其进入滚印工位造成滚印油墨浪费，有效提升滚印效率。

所述灯具检测机构沿主输送带运行方向一侧设置有去次机构，所述去次机构上设置有控制模块，所述去次机构7通过控制模块与灯具检测机构联动。所述去次机构将操作人员剔除不合格产品的动作自动化，通过控制模块通过灯具检测机构的检测结果对去次机构进行控制，当遇到点亮试验失败的不合格产品时，去次机构将其剔除，有效提升自动化灯具滚印装置的运行效率和滚印完成后的良品率。

所述灯泡转送机构包括结构相同的进料部31和出料部32，所述进料部包括支架311，所述支架上设置有升降部312，所述升降部上设置有活动夹爪8，所述活动夹爪转动连接于升降部。所述进料部用于将主输送带上竖直放置的灯泡转送至副传送带上，使得灯泡平放与副传送带上的抽吸式滚印辅助部，以便于滚印机构对灯泡泡壳进行滚印，这种滚印方式能够对泡壳进行大角度滚动印刷，便捷高效；相应的，出料部将滚印完成后平放的灯泡转送回主输送带，使其竖直厨房与主输送带的灯泡安置孔中等待进入下一工位。

所述下料工位前设置有烘干机构，所述烘干机构包括加热仓和设置于加热仓内部的加热器，所述加热仓跨设于主输送带上方。所述烘干机构对印刷完成的灯泡泡壳表面的图案进行加速烘干，使得滚印后完成的图案和字体快速干燥，有效提升灯具泡壳表面的滚印质量。

如图3、4所示，所述滚印结构还包括设置于抽吸式滚印辅助部上方的滚印支架51，所述滚印支架上设置有滚印胶头53，所述滚印胶头活动连接于滚印支架。进一步的，所述抽吸式滚印辅助部包括灯泡承托槽52，所述灯泡承托槽上设置有辅助滚轮9。进一步的，所述抽吸式滚印辅助部还包括有气泵组件，所述辅助滚轮包括内轮91和外轮92，所述外轮外缘上均匀设置有辅助吸盘93，所述内轮内设置有连通气泵组件的双气室，所述双气室对半设置于内轮中部，且包括第一气室94和第二气室95，所述气泵组件包括出气泵和抽气泵，所述出气泵连通第一气室，所述抽气泵连通第二气室，所述辅助吸盘中部设置有连通双气室的通孔96。

所述抽吸式滚印辅助部上的气泵组件对双气室进行气流控制，由于内轮固定连接与承托槽，所述第一气室与第二气室的之间的隔层垂直于辅助滚轮与灯泡泡壳接触线设置，所述第一气室连接于辅助滚轮远离灯泡泡壳的外侧，所述第二气室则连接于辅助滚轮靠近灯泡泡壳的内侧；当外轮在滚印胶头的推滚下伴随灯泡泡壳进行滚动印刷，由于通孔的设置，使得第一气室的抽气气流辅助灯泡泡壳顺利脱离辅助吸盘进行滚动，而第二气室的吸气气流则辅助灯泡泡壳在受到滚印胶头滚动印刷能够稳定滚动，避免弹跳和抖动的出现，进而提升印刷质量。

所述滚印工位后设置有余料检测机构，所述余料检测机构包括有探触杆，所述探触杆上设置有光电传感器，所述余料检测机构还包括有报警器，所述光电传感器的信号输出端连接于报警器的信号接收端。所述余料检测机构用于对主输送带上经过滚印工位后的各个灯泡安置孔进行余料检测，由于各个灯泡在经过滚印工位需要由主输送带转送至副输送带以调节其放置角度，便于滚印工作的正常进行，因此在转送后可能出现灯泡基座脱离灯泡泡壳留在灯泡安置孔的情况，这会对下一工作循环的上料工序造成影响，使得新的待滚印灯具无法插入灯泡安置孔接受后续滚动印刷，由此影响灯具滚印自动化进度，因此余料检测机构能够有效降低停机次数，提升滚印工作的效率。

本发明所公开的自动化灯具滚印装置运行流程如下：操作人员将待滚印灯泡由上料工位处竖直安置于主输送带上的灯泡安置孔内，灯泡沿主输送带向前移动，到达检测工位，由灯具检测机构上的接电检测钳进行接触式通电，实行点亮试验。当灯泡不能正常点亮，或功率检测器数值偏离预设数值范围，则向控制模块输送去次信号，该不合格灯泡通过主输送带达到去次机构对应工位；本实施例中，所述去次机构包括主要包含气缸tn20x80s，气缸ma20x150sca，滑轨滑块egw20ca和设置于滑轨滑块上的气动手指hft16x40s。当不合格灯泡到达去次机构对应位置，气缸tn20x80s向下运动，气动手指夹取泡壳，气缸tn20x80s回位，气缸ma20x150sca运动，带动滑轨滑块移动，把不合格灯泡移动到去次机构内的不良品区内，等待操作人员处理。

当灯泡正常点亮，却功率检测器数值正常，则可初定为合格品继续进入下一工序、

检验合格的灯泡到达进料部位置，所述进料部包括旋转气缸hrq20，滑轨滑块mgn15c，气缸mac20x80su，气缸macj20x50-10s，活动夹爪hfr20和进料夹块，进料时气缸mac20x80su带动升降部往下移动，活动夹爪hfr20对灯泡进行夹取，气缸mac20x80su归位；旋转气缸hrq20旋转90度，气缸mac25x50-10s运行，把灯泡推送到承托槽正上方；气缸mac20x80su往下运行，活动夹爪hfr20把灯泡平放到承托槽上，气缸mac20x80su归位。

灯泡放置承托槽内后，辅助滚轮外缘的辅助吸盘对灯泡进行吸附稳定，抽吸式滚印辅助部开始工作，气泵组件启动，连通于抽气泵的第二气室内形成负压，连通于出气泵的第一气室内形成正压。随着副输送带的前进，灯泡到达滚印胶头下方，滚印胶头通过滚印支架上设置的升降气缸下降并贴合灯泡泡壳外缘，滚印支架上的平动气缸水平移动，使得滚印胶头对灯泡泡壳进行滚动印刷，此时灯泡在辅助滚轮之间滚动，所述辅助滚轮的外轮随灯泡滚动进行滚动，外轮上对应双气室隔层外侧的辅助吸盘因抽气泵的作用产生负压，进而提高辅助吸盘对泡壳产生的微吸附力，而外轮上对应双气室隔层内侧的辅助吸盘因出气泵的作用对泡壳产生推力，依次帮助灯泡顺利脱离辅助吸盘的微吸附力，第一气室与第二气室相互配合，使得灯泡在滚印过程中既能因微吸附力的存在不消除抖动和滑动摩擦现象，又能顺利脱离辅助吸盘的微吸附力伴随滚印胶头的平移流畅滚动，有效提升滚印效果。

灯泡由灯泡转送机构的被转入副输送带后，主输送带继续前进，到达余料检测机构处，所述余料检测机构的探触杆对各个灯泡安置孔进行探测，当灯泡安置孔内出现脱离灯头时，光电传感器感应并启动报警器，本实施例中报警器采用蜂鸣器，报警器持续蜂鸣提醒操作人员取出灯泡安置孔内的灯头，避免对下一滚印循环的上料造成影响。

滚印结束后由出料部按照进料部的工作的相反动作流程将滚印完成的灯泡重新放置主输送带的灯泡安置孔中，根据主传送带的运行到达烘干机构并进入加热仓中，所述加热仓内设置的加热棒对油墨进行烘干，本实施例中对玻璃泡壳上的油墨烘干采用设置为70℃的恒温加热棒进行，当灯泡经过跨设于主输送带上的c字型加热仓后，油墨被迅速加热烘干，到达下料工位，由操作人员人工操作离开主输送带，自动化灯具滚印工作完成。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。