一种制证设备的故障排除方法与流程

1.本发明涉及证件制作技术领域，具体涉及一种制证设备的故障排除方法。


背景技术：

2.人们的工作生活中离不开各种证件，例如，驾驶证、行驶证、执业证，以及各种技能登记证等。这些证件的制作需要经过诸多步骤，为了节省人力，证件制作单位常使用制证设备来实现证件的制作。制证设备在制作证件的过程中，由于机器故障、证芯重张(两张证芯纸卡重叠在一起)等原因，常会有证芯纸卡遗留在设备中，因此，在设备开始制作证件前，有必要进行自检，以清除残留的证芯，保障后续证件制作的正常进行。


技术实现要素：

3.本技术提供一种制证设备的故障排除方法，能够在制作证件前进行自检，以保障后续证件制作的正常进行。
4.本技术一种实施例中的制证设备包括第一打印机、第二打印机、证芯上料装置、相片纸上料装置、第一换向装置、分切装置、覆膜装置、提取装置、第一回收仓和第二回收仓；其中，
5.所述第一打印机用于在证芯上打印第一类信息；
6.所述第二打印机用于在证芯和相片纸上打印第二类信息；
7.所述证芯上料装置用于将证芯输送至所述第一打印机，还用于将证芯输送至所述第一回收仓；
8.所述第一换向装置用于将证芯翻面，并将证芯输送至所述证芯上料装置；
9.所述分切装置用于承接从所述第二打印机输出的证芯或相片纸，并将证芯分切为证芯正本和证芯副本，将相片纸分切为图像部分和空白部分；
10.所述覆膜装置用于承接所述证芯正本和证芯副本，并为证芯正本覆膜；
11.所述提取装置用于提取所述分切装置内或覆膜装置内的证芯正本和证芯副本至所述第二回收仓，或提取所述分切装置内或覆膜装置内的相片纸至所述第二回收仓；
12.所述证芯上料装置、第一换向装置、分切装置和覆膜装置分别设置有证芯检测传感器，所述证芯上料装置和第一换向装置分别设置有证芯驱动组件，所述证芯检测传感器用于检测其所在装置内是否存在证芯，所述证芯驱动组件用于驱动证芯运动；
13.一种实施例中制证设备的故障排除方法包括：
14.在开始制作证件前，执行自检程序，具体包括如下步骤：
15.接收所述证芯检测传感器发送的证芯检测信号；
16.判断所述证芯上料装置是否存在证芯，当判断所述证芯上料装置存在证芯时，控制设置于所述证芯上料装置的证芯驱动组件驱动证芯进入所述第一回收仓；
17.判断所述第一换向装置是否存在证芯，当判断所述第一换向装置存在证芯时，控制所述第一换向装置将证芯输送至所述证芯上料装置，然后控制设置于所述证芯上料装置
的证芯驱动组件驱动证芯进入所述第一回收仓；
18.判断所述覆膜装置是否存在证芯，当判断所述覆膜装置存在证芯时，控制所述提取装置提取证芯至所述第二回收仓；
19.判断所述分切装置是否存在证芯，当判断所述分切装置存在证芯时，控制所述提取装置提取证芯至所述第二回收仓。
20.依据上述实施例的制证设备的故障排除方法，由于在开始制作证件前，先通过设置于各装置的证芯检测传感器检测制证设备的各装置是否存在证芯，当有装置存在证芯时，有序将证芯一一回收至第一回收仓或第二回收仓，从而清除残留的证芯，保障后续证件制作的正常进行。
附图说明
21.图1为一种实施例中第一种视角下制证设备的结构示意图；
22.图2为一种实施例中第二种视角下制证设备的结构示意图；
23.图3为一种实施例中第三种视角下制证设备的结构示意图；
24.图4为一种实施例中第四种视角下制证设备的结构示意图；
25.图5为一种实施例中证芯上料装置的结构示意图；
26.图6为一种实施例中证芯存储盒和存储盒驱动组件的结构示意图；
27.图7为一种实施例中证芯提取组件的结构示意图；
28.图8为一种实施例中证芯提取组件和第三证芯上料驱动组件的结构示意图；
29.图9为一种实施例中证芯提取组件、第三证芯上料驱动组件和第一换向装置的内部结构示意图；
30.图10为一种实施例中证芯上料装置的内部结构示意图；
31.图11为一种实施例中第一种视角下分切装置、覆膜装置和提取装置的结构示意图；
32.图12为一种实施例中第二种视角下分切装置、覆膜装置和提取装置的结构示意图；
33.图13为一种实施例中覆膜装置的结构示意图；
34.图14为一种实施例中制证设备的自检程序的流程示意图；
35.图15为一种实施例中转运装置的自检程序的流程示意图；
36.图16为另一种实施例中转运装置的自检程序的流程示意图；
37.图17为一种实施例中第二换向装置的自检程序的流程示意图；
38.图18为又一种实施例中转运装置的自检程序的流程示意图；
39.图19为一种实施例中第二打印机打印失败回收程序的流程示意图；
40.图20为一种实施例中第一打印机打印失败回收程序的流程示意图；
41.图21为一种实施例中相片纸重张回收程序的流程示意图。
具体实施方式
42.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了
使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
43.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
44.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
45.请参考图1-4，一种实施例中，制证设备包括第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000、控制装置9000、第二换向装置10000和提取装置11000，下面具体说明。
46.第一打印机1000用于在证芯上打印第一类信息，第二打印机2000用于在证芯和相片纸上打印第二类信息。在一种实施例中，第一打印机1000可以选用针式打印机，“第一类信息”为黑色的文字信息；第二打印机2000可以选用喷墨打印机，“第二类信息”为彩色的图像信息。在其他实施例中，制证设备选用的打印机类型、第一类信息和第二类信息的内容可以根据相应证件的制证管理单位的要求灵活改变。
47.证芯上料装置3000用于将证芯输送至第一打印机1000的输入位。请参考图5-9，在一种实施例中，证芯上料装置3000包括证芯存储盒3100、证芯提取组件3200、第一证芯上料驱动组件3300、证芯上料活动件3400、第二证芯上料驱动组件3500和第一打印通道3600。
48.证芯存储盒3100用于放置证芯，证芯提取组件3200用于提取与其距离最近的一张证芯。第一证芯上料驱动组件3300用于驱动证芯存储盒3100内的证芯和证芯提取组件3200中的至少一个运动，以使证芯提取组件3200靠近证芯存储盒3100内的证芯。证芯上料活动件3400用于与证芯提取组件3200上的证芯接触。第一打印通道3600具有第一打印入口和第一打印出口，第一打印出口用于与第一打印机1000的输入位连通。第二证芯上料驱动组件3500用于驱动证芯上料活动件3400运动，以带动证芯提取组件3200上的证芯进入第一打印入口。
49.在进行证芯的上料工作时，通过第一证芯上料驱动组件3300驱动证芯存储盒3100内的证芯和证芯提取组件3200中的至少一个运动，使证芯提取组件3200靠近证芯存储盒3100内的证芯。再通过提取组件提取与其距离最近的一张证芯，接着，第二证芯上料驱动组件3500驱动证芯上料活动件3400运动，带动证芯提取组件3200上的证芯进入第一打印入口，实现证芯的上料。
50.请参考图5和6，在一种实施例中，证芯存储盒3100具有驾驶证证芯存储腔体3110和行驶证证芯存储腔体3120，证芯上料装置3000还可以包括存储盒轨道3700和存储盒驱动组件3800。
51.驾驶证证芯存储腔体3110用于放置驾驶证的证芯，行驶证证芯存储腔体3120用于
放置行驶证的证芯。存储盒轨道3700具有上料位置，证芯存储盒3100设置于存储盒轨道3700。存储盒驱动组件3800用于驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，以使驾驶证证芯存储腔体3110和行驶证证芯存储腔体3120运动至上料位置。
52.在进行上料工作时，当需要制作的证件为驾驶证时，通过存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使驾驶证证芯存储腔体3110运动至上料位置，当需要制作的证件为行驶证时，通过存储盒驱动组件3800驱动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上运动，使行驶证证芯存储腔体3120运动至上料位置。
53.具体的，存储盒轨道3700的上料位置与证芯提取组件3200的位置对应，即，当驾驶证证芯存储腔体3110运动至上料位置时，驾驶证证芯存储腔体3110内的驾驶证证芯与证芯提取组件3200的位置相对，当行驶证证芯存储腔体3120运动至上料位置时，行驶证证芯存储腔内的行驶证证芯与证芯提取组件3200的位置相对。
54.请参考图5和图6，在一种实施例中，存储盒驱动组件3800包括存储盒电机3810、第一存储盒驱动带轮3820、第二存储盒驱动带轮3830和存储盒驱动带3840。存储盒电机3810具有输出端，第一存储盒驱动带轮3820与存储盒电机3810的输出端连接，存储盒驱动带3840与第一存储盒驱动带轮3820和第二存储盒驱动带轮3830套接，存储盒驱动带3840与存储盒轨道3700平行，存储盒驱动带3840与证芯存储盒3100连接，证芯存储盒3100连接与存储盒轨道3700滑动连接。存储盒电机3810用于驱动第一存储盒驱动带轮3820转动，以带动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上滑动。
55.当需要驱动证芯存储盒3100运动时，通过电机驱动第一存储盒驱动带轮3820转动，带动存储盒驱动带3840运动，进而带动证芯存储盒3100在存储盒轨道3700上滑动。具体的，存储盒轨道3700可以采用滑杆、滑轨或其他形式的轨道，证芯存储盒3100可以通过滑块或其他形式的滑接件与存储盒轨道3700滑动连接。
56.请参考图5-7，在一种实施例中，证芯提取组件3200包括证芯吸附结构，证芯吸附结构具有用于吸附证芯的吸附侧。具体的，证芯吸附结构可以是负压风扇、负压吸盘或静电吸盘等。
57.请参考图5-7，在一种实施例中，证芯提取组件3200设置在第一打印入口的上方，证芯吸附结构选用负压风扇，证芯提取组件3200包括第一风扇架3210和第一负压风扇3220，第一负压风扇3220安装在第一风扇架3210上。
58.请参考图5-9，在一种实施例中，第一证芯上料驱动组件3300包括承托板3310、第一证芯上料电机3320、第一证芯上料丝杆3330、第一证芯上料滑块3340和第一证芯上料滑杆3350。
59.承托板3310设置在证芯存储盒3100内，承托板3310用于承载证芯存储盒3100内的证芯，第一证芯上料滑杆3350沿从证芯存储盒3100到证芯提取组件3200的方向延伸，第一证芯上料丝杆3330与第一证芯上料滑杆3350平行，第一证芯上料电机3320的输出端与第一证芯上料丝杆3330连接，第一证芯上料滑块3340与第一证芯上料丝杆3330套接，第一证芯上料滑块3340与第一证芯上料滑杆3350滑动连接，第一证芯上料滑块3340与承托板3310连接。第一证芯上料电机3320用于驱动第一证芯上料丝杆3330转动，以带动承托板3310靠近和远离证芯提取组件3200运动。
60.请参考图5-9，在一种实施例中，第二证芯上料驱动组件3500包括第二证芯上料电
机3510、证芯上料主动轮3520、两个证芯上料从动轮3530、第二证芯上料驱动带3540、第二证芯上料滑块3550和第二证芯上料滑杆3560。
61.第二证芯上料滑杆3560沿平行于第一打印通道3600的方向延伸，证芯上料主动轮3520与第二证芯上料电机3510的输出端连接，两个证芯上料从动轮3530相对设置，以使运动至两个证芯上料从动轮3530间的第二证芯上料驱动带3540与第二证芯上料滑杆3560平行，第二证芯上料滑块3550与第二证芯上料滑杆3560滑动连接，第二证芯上料滑块3550与两个证芯上料从动轮3530间的第二证芯上料驱动带3540连接，第二证芯上料滑块3550与第二证芯上料活动件3400连接。第二证芯上料电机3510用于驱动证芯上料主动轮3520转动，以带动第二证芯上料活动件3400沿滑杆延伸方向运动。具体的，第二证芯上料活动件3400可以选用拨杆或拨爪等，只要能推动证芯朝向第一打印入口运动即可。
62.请参考图5-9，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括第三证芯上料驱动组件3900，第三证芯上料驱动组件3900用于驱动第一打印通道3600内的证芯运动。
63.请参考图5-10，第三证芯上料驱动组件3900包括证芯上料驱动轮3910、证芯上料配合轮3920、证芯上料驱动转轴3930、证芯上料配合转轴3940、第三证芯上料电机3950、证芯上料输出轮3960、证芯上料传动轮3970、第三证芯上料驱动带3980。
64.第三证芯上料电机3950的输出端与证芯上料输出轮3960连接，证芯上料驱动轮3910与证芯上料配合轮3920相对设置，证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920分别用于与证芯的相对两侧接触。证芯上料装置3000还包括证芯上料安装板，证芯上料驱动轮3910通过证芯上料驱动转轴3930与证芯上料安装板转动连接，证芯上料配合轮3920通过证芯上料配合转轴3940与证芯上料安装板转动连接，证芯上料传动轮3970与证芯上料驱动转轴3930套接。第三证芯上料驱动带3980与证芯上料输出轮3960和证芯上料传动轮3970套接。第三证芯上料电机3950用于驱动证芯上料输出轮3960转动，以带动证芯上料驱动轮3910转动，进而带动证芯在第一打印通道3600内运动。具体的，可以根据第一打印通道3600的长度设置多组证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920，以实现证芯在第一打印通道3600内的连续运动。
65.请参考图8-10，在一种实施例中，第一打印通道3600的垂直于证芯运动路径的相对两侧开设有上料驱动开口，驱动轮和配合轮的至少部分从上料驱动开口延伸至第一打印通道3600内。
66.请参考图8-10，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括证芯上料压力弹簧，证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920通过转轴与证芯上料安装板转动连接，证芯上料安装板上设有沿垂直于证芯的运动路径的方向延伸的证芯上料腰形槽，证芯上料配合轮3920的转轴设置在证芯上料腰形槽内，证芯上料压力弹簧的一端与证芯上料安装板连接，另一端与证芯上料配合轮3920的转轴连接，证芯上料压力弹簧用于将证芯上料配合轮3920压紧在证芯上料驱动轮3910上。通过设置证芯上料压力弹簧，有利于确保证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920的紧密配合，使证芯上料驱动轮3910和证芯上料配合轮3920能够更稳定地带动证芯运动。
67.请参考图8-10，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括驾驶证扫码装置31100和行驶证扫码装置31200，驾驶证扫码装置31100设置在第一打印通道3600的下方，行驶证扫码装置31200设置在第一打印通道3600的上方，第一打印通道3600设有与驾驶证扫码装
置31100相对的驾驶证扫码开口，第一打印通道3600设有与行驶证扫码装置31200相对的行驶证扫码开口。驾驶证扫码装置31100用于扫描驾驶证证芯上的信息码，行驶证扫码装置31200用于扫描行驶证证芯上的信息码。
68.请参考图8-10，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括重纸检测装置，重纸检测装置用于检测证芯上料装置3000内的证芯是否有重张的问题。
69.在一种实施例中，重纸检测装置包括超声发射装置31300和超声接收装置31400。第一打印通道3600的垂直于证芯的运动路径的相对两侧开设有超声检测孔，超声发射装置31300和超声接收装置31400分别设置在第一打印通道3600的相对两侧，超声发射装置31300和超声接收装置31400对准超声检测孔。超声发射装置31300和超声接收装置31400用于检测第一打印通道3600内的证芯是否有重张问题，即，是否有两张或两张以上证芯叠放在一起。具体的，当超声接收装置31400接收到的超声波的强度小于一预设阈值时，则判断第一打印通道3600内的证芯存在重张问题。在其他实施例中，重纸检测装置也可以选用红外检测装置。相片纸上料装置6000上也可以设置重纸检测装置，用于检测相片上料装置6000内的相片纸是否有重张的问题。
70.请参考图8-10，在一种实施例中，证芯上料装置3000还包括第一回收仓31500，第一打印通道3600内设有第一单向挡板3610，第一回收仓31500设置在第一单向挡板3610的下方，第一单向挡板3610的一侧转动设置，第一单向挡板3610上设有挡板弹性件，第一单向挡板3610在挡板弹性件的弹性回复力的作用下，转动至将第一打印通道3600封堵的位置。证芯正向通过第一单向挡板3610时，证芯能够推动第一单向挡板3610转动，以使证芯通过第一单向挡板3610。证芯反向通过第一单向挡板3610时，第一单向挡板3610将证芯导入第一回收仓31500。
71.具体的，“正向通过第一单向挡板3610”指的是证芯朝向第一打印机1000运动，“反向通过第一单向挡板3610”指的是证芯远离第一打印机1000运动。当检测到打印通道内的证芯有重张问题，或者证芯在第一打印机1000打印失败，或者扫码装置对证芯扫描失败时，第三证芯上料驱动组件3900驱动证芯反向通过第一单向挡板3610，将重张或打印失败或扫码失败的证芯导入第一回收仓31500内回收。
72.第一换向装置4000用于将证芯翻面，并将证芯输送给证芯上料装置3000，以实现翻面打印。
73.转运装置5000用于承接从第一打印机1000输出的证芯，当制作第一类证件时，将证芯输送至第二打印机2000；当制作第二类证件时，将未经过翻面打印的证芯输送至第一换向装置4000，将经过翻面打印的证芯输送至第二打印机2000。具体的，第一类证件可以是只需要在证芯一面打印第一类信息的证件，第二类证件可以是需要在证芯两面都打印第一类信息的证件。例如，当第一类信息为黑色的文字信息时，第一类证件可以是c类驾驶证，第二类证件可以是a类或b类驾驶证。
74.相片纸上料装置6000具有相片纸存储盒，用于将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000能够将相片纸输送至第二打印机2000。当所制作的证件需要打印相片时，例如制作行驶证时，第二打印机2000可以选用喷墨打印机，相片纸上料装置6000将相片纸输送给转运装置5000，转运装置5000将相片纸输送至第二打印机2000，以在相片纸上打印相片。
75.分切装置7000用于承接从第二打印机2000输出的证芯或相片纸，将证芯分切为证
芯正本和证芯副本，或者将相片纸分切为图像部分和空白部分。相片纸的图像部分指的是相片纸的打印有图像信息的部分，空白部分指的是相片纸的未打印图像信息的部分。
76.覆膜装置8000用于对证芯正本和相片纸的图像部分覆膜。请参考图13，在一种实施例中，覆膜装置8000包括压合辊组件8100、加热件8200和覆膜驱动组件8400。
77.请参考图13，在一种实施例中，压合辊组件8100包括两个相对设置的压辊，两个压辊用于从膜体的相对两侧挤压膜体，两个压辊中的一个为驱动压辊8110，另一个为配合压辊8120。
78.加热件8200用于加热压合辊组件8100的表面。具体的，加热件8200可以选用陶瓷加热件。
79.覆膜驱动组件8400用于驱动压合辊组件8100转动，以实现对膜体的第一页和第二页的热合。请参考图13，在一种实施例中，覆膜驱动组件8400包括覆膜电机8410、覆膜联轴件8420、驱动覆膜转轴(图中未示出)和配合覆膜转轴(图中未示出)。
80.覆膜电机8410的输出端与覆膜联轴件8420连接，覆膜装置8000还包括覆膜安装板，驱动压辊8110通过驱动覆膜转轴与覆膜安装板转动连接，配合压辊8120通过配合覆膜转轴与覆膜安装板转动连接。覆膜联轴件8420与驱动覆膜转轴连接，覆膜电机8410用于驱动覆膜联轴件8420转动，以带动驱动覆膜转轴转动，进而带动驱动压辊8110转动。
81.请参考图13，在一种实施例中，覆膜驱动组件8400还包括第一覆膜齿轮8430和第二覆膜齿轮(图中未示出)，第一覆膜齿轮8430与驱动覆膜转轴连接，第二覆膜齿轮与配合覆膜转轴连接，第一覆膜齿轮8430与第二覆膜齿轮啮合。
82.请参考图11-12，在一种实施例中，覆膜装置8000还包括放置座8300，放置座8300与压合辊组件8100相邻设置。制证设备还包括提取装置11000，提取装置11000用于提取膜体、证芯正本和相片纸的图像部分到放置座8300上，和带动膜体、证芯正本和相片纸的图像部分进入压合辊组件8100。
83.请参考图11-12，在一种实施例中，放置座8300与覆膜装置8000间设有调整挡板组件，调整挡板组件包括电磁铁和挡板件，挡板件与电磁铁的输出端连接，电磁铁用于驱动挡板件靠近放置座8300运动至阻拦位，和，驱动挡板件远离放置座8300运动至非阻拦位。挡板件位于阻拦位时，挡板件与膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动的运动路径垂直，挡板件用于阻止膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。挡板件位于非阻拦位时，挡板件不阻碍膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。在实际制证的过程中，放置座8300上的证芯不一定能够准确放置在膜体的中心位置，可能影响证件的外观。因此，需要使用提取装置11000带动证芯与膜体的靠近挡板件的一侧抵触，并使膜体与挡板件抵触，实现膜体和证芯件间相对位置的校正。
84.请参考图11-12，在一种实施例中，放置座8300上开设有推动开口，推动开口的延伸方向与膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动的运动路径平行，提取装置11000的吸盘件11100在推动开口内运动时，能够推动膜体和证芯朝向覆膜装置8000运动。
85.请参考图11-13，在一种实施例中，覆膜装置8000还包括出证机构8500，出证机构8500包括出证座8510和出证驱动组件8520，出证驱动组件8520用于驱动出证座8510上的证芯副本和压合辊组件8100输出的完成覆膜的证件运动，以实现证芯副本和完成覆膜的证件的输出。提取装置11000能够将证芯副本从分切装置7000的出口移动至出证座8510。
86.请参考图13，在一种实施例中，出证驱动组件8520包括第一出证驱动轮8521、第一出证配合轮8522、第二出证驱动轮8523、第二出证配合轮8524、出证驱动转轴8525、出证配合转轴8526、出证电机8527。
87.第一出证驱动轮8521与第一出证配合轮8522相对设置，第一出证驱动轮8521和第一出证配合轮8522分别用于与证芯副本相对两侧接触。第二出证驱动轮8523与第二出证配合轮8524相对设置，第二出证驱动轮8523和第二出证配合轮8524分别用于与完成覆膜的证件的相对两侧接触。出证装置还包括出证安装板，第一出证驱动轮8521和第二出证驱动轮8523通过出证驱动转轴8525与出证安装板转动连接，第一出证配合轮8522和第二出证配合轮8524通过出证配合转轴8526与出证安装板转动连接。出证电机8527的输出端与出证驱动转轴8525连接，出证电机8527用于驱动出证驱动转轴8525，以带动第一出证驱动轮8521和第二出证驱动轮8523转动，进而带动证芯副本和完成覆膜的证件运动。具体的，出证驱动组件8520与压合辊组件8100相邻设置，以使出证驱动组件8520能够承接压合辊组件8100输出的完成覆膜的证件，并驱动该证件运动。出证驱动组件8520与出证座8510相邻设置，以使出证驱动组件8520能够驱动出证座8510上的证芯副本运动。
88.请参考11-12，在一种实施例中，提取装置11000包括吸盘件11100、第一提取驱动组件11200、第二提取驱动组件11300和第三提取驱动组件11400。
89.请参考图11-12，第一提取驱动组件11200包括吸盘安装件11210、第一提取电机11220、第一提取滑块11230、第一提取丝杆11240和第一提取滑轨11250。
90.第一提取电机11220的输出端与第一提取丝杆11240连接，第一提取丝杆11240沿第一方向延伸，第一提取滑轨11250与第一提取丝杆11240平行，吸盘件11100通过吸盘安装件11210安装于第一提取滑块11230，第一提取滑块11230与第一提取丝杆11240套接，第一提取滑块11230与第一提取滑轨11250滑动连接。第一提取电机11220用于驱动第一丝杆转动，以带动第一提取滑块11230运动，进而带动吸盘件11100在第一方向上运动。
91.请参考图11-12，第二提取驱动组件11300包括第二提取电机11310、第二提取滑块11320、第二提取滑轨11330、第二提取主动轮11340、第二提取从动轮11350和第二提取驱动带11360。
92.第一提取驱动组件11200安装于第二提取滑块11320，第二提取滑轨11330沿第二方向延伸，第二提取滑块11320与第二提取滑轨11330滑动连接，第二提取电机11310的输出端与第二提取主动轮11340连接，第二提取驱动带11360与第二提取主动轮11340和第二提取从动轮11350套接，第二提取驱动带11360与第二提取滑轨11330平行，第二提取滑块11320与第二提取驱动带11360连接。第二提取电机11310用于驱动第二提取主动轮11340转动，以带动第二提取滑块11320运动，进而带动第一提取驱动组件11200和吸盘件11100在第二方向上运动。
93.请参考图11-12，第三提取驱动组件11400包括第三提取电机11410、第三提取滑块11420、第三提取滑轨11430、第三提取主动轮11440、一级从动轮11450、二级从动轮11460、第三提取转轴11470和第三提取驱动带11480。
94.第二提取驱动组件11300安装于第三提取滑块11420，第三提取滑轨11430沿第三方向延伸，第三提取滑块11420与第三提取滑轨11430滑动连接。提取装置11000还包括提取支架，第三提取电机11410的输出端与第三提取主动轮11440连接，第三提取转轴11470与提
取支架转动连接，第三提取转轴11470与第三提取滑轨11430垂直，第三提取转轴11470的中部设有一级从动轮11450，第三提取转轴11470的两端设有二级从动轮11460，提取支架上与第三提取转轴11470相对的一侧也设有二级从动轮11460，第三提取主动轮11440与第三提取转轴11470中部的一级从动轮11450间通过第三提取驱动带11480连接，第三提取转轴11470的两端的二级从动轮11460与提取支架上的二级从动轮11460间通过第三提取驱动带11480连接，二级从动轮11460间的第三提取驱动带11480与第三提取滑轨11430平行，第三提取滑块11420与二级从动轮11460间的第三提取驱动带11480连接。第三提取电机11410用于驱动第三提取主动轮11440转动，以带动第三提取滑块11420运动，进而带动第一提取驱动组件11200、第二提取驱动组件11300和吸盘件11100在第三方向上运动。
95.需要说明的是，上述“第一方向”、“第二方向”和“第三方向”为空间内相互垂直的三个方向。具体的，请参考图11，本实施例中，“第一方向”为图11中z轴所示的方向，“第二方向”为图11中x轴所示的方向，“第三方向”为图11中y轴所示的方向。即，当制证设备放置在水平承载面上时，“第一方向”为竖直方向，“第二方向”和“第三方向”为水平面内相互垂直的两个方向。
96.请参考图11-12，在一种实施例中，制证设备还包括第二回收仓11500，第二回收仓11500用于容纳从相片纸上分切出的空白部分、第二打印机2000打印失败的证芯和相片纸以及设备自检回收的证芯和相片纸。提取装置11000能够从分切装置7000的出口提取相片纸的空白部分以及打印失败的证芯和相片纸，并将相片纸的空白部分以及打印失败的证芯和相片纸移动至第二回收仓11500丢弃。当设备进行自检时，提取装置11000能够将分切装置7000的出口、放置座8300和出证座8510的证芯移动至第二回收仓11500回收，还能够将分切装置7000的出口、放置座8300和出证座8510的相片纸移动至第二回收仓11500回收。
97.请参考图11-12，在一种实施例中，制证设备还包括证膜盒11600，具体的，制证设备可以包括驾驶证膜盒和行驶证膜盒。驾驶证膜盒用于放置适用于驾驶证覆膜的膜体，行驶证膜盒用于放置适用于行驶证覆膜的膜体。提取装置11000能够将驾驶证膜盒和行驶证膜盒内的膜体移动至放置座8300。
98.请参考图11-12，在一种实施例中，制证设备还包括膜体支撑装置12000，膜体支撑装置12000包括支撑件12200，支撑件12200能够在支撑位置和非支撑位置间运动，提取装置11000用于带动膜体的第一页运动，以实现膜体的第一页和第二页在膜体的一侧分离，支撑件12200位于支撑位置时，支撑件12200用于支撑膜体的第一页，以维持第一页和第二页在膜体的一侧分离。
99.请参考图11，在一种实施例中，放置座8300上设有固定吸盘8310，固定吸盘8310用于吸附膜体的第二页，以将膜体的第二页固定在在放置座8300上。
100.请参考图11-12，在一种实施例中，膜体支撑装置12000包括支撑电机12100和支撑件12200，支撑件12200具有连接臂和支撑臂，连接臂与支撑臂垂直，连接臂的一端与支撑臂连接，另一端与支撑电机12100的输出端连接，支撑电机12100用于驱动支撑件12200在支撑位置和非支撑位置间转动。
101.请参考图1-4，在一种实施例中，第二打印机2000位于第一打印机1000的上方，通过将第一打印机1000和第二打印机2000在竖直方向排布，能够有效利用立体空间，减少制证设备的占地面积。
102.请参考图2和图4，一种实施例中，制证设备还包括第二换向装置10000。第二换向装置10000用于将证芯翻面并将证芯输送给分切装置7000。转运装置5000还可以将证芯输送至第二换向装置10000。在制作一些证件时，例如制作行驶证时，需要将证芯和相片纸叠合在一起，如果将打印完的相片纸直接叠合在打印完的证芯上，则证芯有打印信息的一面将会被覆盖。通过第二换向装置10000将打印完的行驶证证芯翻面，可以使得打印完的行驶证证芯和打印完的相片纸以打印信息朝外的方式叠合在一起，避免其中一个的打印信息被另外一个覆盖。具体的，可以通过转运装置5000承接经过第一打印机1000打印的证芯，然后将证芯输送至第二换向装置10000，实现证芯的翻面，之后将证芯输送至分切装置7000进行分切。在一种实施例中，第二换向装置10000包括翻面结构，翻面结构能够带动证芯和/或相片纸转动，以实现证芯和/或相片纸的翻面。第二换向装置10000和第一换向装置4000的翻面功能可以通过同一个翻面结构实现，即，第二换向装置10000和第一换向装置4000为同一个装置。
103.在其它的实施例中，证芯上料装置和相片纸上料装置可以共用一个上料装置，只是证芯和相片纸放置在不同的位置，上料装置根据制证类型的需要移动到预设位置，提取证芯或相片纸，然后移动到第一打印机或第二打印机的输入口，并释放证芯或相片纸。
104.在有的实施例中，也可以没有转运装置，通过各模块的布局设计，可以使第一打印机的输出口分别与第二打印机的输入口和第一换向装置的输入口衔接。
105.制证设备还包括多个证芯检测传感器和编码器。证芯检测传感器可以设置在各装置中，具体的，可以设置在各驱动组件上，以及各通道的入口、出口和中部，用于检测是否存在证芯，以及检测证芯的位置。通道中的证芯检测传感器可以根据通道的长度设置多个。证芯检测传感器可以使用光电传感器中的对射传感器和反射传感器。证芯存储盒和相片纸存储盒分别设置有证芯检测传感器和相片纸检测传感器，分别用于检测证芯存储盒内是否存在证芯和相片纸存储盒内是否存在相片纸。证芯检测传感器和相片纸检测传感器也可以选用对射传感器或反射传感器，以反射传感器为例，反射传感器可以设置在证芯存储盒或相片纸存储盒的底部，朝向证芯或相片纸发送光信号，通过判断是否接收到反射信号来判断是否存在证芯或相片纸。编码器可以设置在各驱动组件上，编码器用于将角位移和直线位移转换为电信号，结合编码器对电机进行控制，可以实现对证芯或相片纸的位移的精确控制。
106.控制装置9000分别与第一打印机1000、第二打印机2000、证芯上料装置3000、第一换向装置4000、转运装置5000、相片纸上料装置6000、分切装置7000、覆膜装置8000、第二换向装置10000以及提取装置11000电连接，用于接收制证指令，并判断制证指令所指示的证件类型，控制各部件工作以制作相应证件类型的证件。
107.一种实施例中，制证设备包括多个子处理器，制证设备的每个装置可以由一个或多个子处理器控制，也可以由一个子处理器控制一个或多个装置。这些子处理器与所在装置中的传感器和驱动组件连接，当包括证芯扫码装置或重张检测装置时，还与证芯扫码装置和重张检测装置连接，实现对本装置的运行控制。控制装置9000与各子处理器连接，通过与这些子处理器的交互通信，下达工作指令并接收这些子处理器的反馈信息，从而实现对各装置的控制。当然，控制装置9000也可以直接与各装置中的传感器和驱动组件连接，当装置中包括证芯扫码装置或重张检测装置时，还可以与证芯扫码装置和重张检测装置直接连
接，直接对各装置进行控制。控制装置9000也可以包括处理器。
108.应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)、单片机等。
109.下面具体介绍本技术的制证设备的故障排除方法。
110.制证设备的故障排除方法包括在开始制作证件前的自检程序，请参考图14，一种实施例中，制证设备的自检程序包括步骤s101～s110，下面具体说明。
111.步骤s101：接收证芯检测传感器发送的证芯检测信号。
112.步骤s102：判断证芯上料装置3000是否存在证芯，当判断证芯上料装置3000存在证芯时，执行步骤s103，否则执行步骤s104。
113.步骤s103：控制设置于证芯上料装置3000的证芯驱动组件驱动证芯进入第一回收仓31500。
114.步骤s104：判断第一换向装置4000是否存在证芯，当判断第一换向装置4000存在证芯时，执行步骤s105，否则执行步骤s107。
115.步骤s105：控制第一换向装置4000将证芯输送至证芯上料装置3000。
116.步骤s106：控制设置于证芯上料装置3000的证芯驱动组件驱动证芯进入第一回收仓31500。
117.步骤s107：判断覆膜装置8000是否存在证芯，当判断覆膜装置8000存在证芯时，执行步骤s108，否则执行步骤s109。
118.步骤s108：控制提取装置11000提取覆膜装置8000内的证芯至第二回收仓11500。
119.步骤s109：判断分切装置7000是否存在证芯，当判断分切装置7000存在证芯时，执行步骤s110。
120.步骤s110：控制提取装置11000提取分切装置7000内的证芯至第二回收仓11500。
121.可以理解，分切装置7000和覆膜装置8000的证芯回收顺序可以互换。由于将证芯回收进第一回收仓和将证芯回收进第二回收仓的过程可以是互不干涉的，因此，步骤s107也可以与步骤s101同时开始执行。
122.当制证设备中存在转运装置5000时，还需对转运装置5000进行自检。请参考图15，一种实施例中，转运装置5000的自检程序包括步骤s201～s204，下面具体说明。
123.步骤s201：判断转运装置5000是否存在证芯，当判断转运装置5000存在证芯时，执行步骤s202。
124.步骤s202：控制转运装置5000将证芯输送至第一换向装置4000。
125.步骤s203：控制第一换向装置4000将证芯输送至证芯上料装置3000。
126.步骤s204：控制设置于证芯上料装置3000的证芯驱动组件驱动证芯进入第一回收仓31500。
127.可以理解，上述转运装置5000的自检程序由于需要使用第一换向装置4000输送证芯，所以步骤s201应在第一换向装置4000的自检完成后进行，即在步骤s105之后进行。
128.请参考图16，另一种实施例中，转运装置5000的自检程序包括步骤s301～s305，下面具体说明。
129.步骤s301：判断转运装置5000是否存在证芯，当判断转运装置5000存在证芯时，执行步骤s302。
130.步骤s302：控制转运装置5000将证芯输送至第二打印机1000。
131.步骤s303：向第二打印机2000发送一空指令，以使证芯能够通过第二打印机2000而不被打印。
132.步骤s304：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的证芯。
133.步骤s305：控制提取装置11000提取分切装置7000内的证芯至第二回收仓11500。
134.同样的，上述转运装置5000的自检程序需要在分切装置7000的自检完成后进行，即步骤s301在步骤s110之后进行。
135.当制证设备中存在第二换向装置10000时，还需对第二换向装置10000进行自检。请参考图17，一种实施例中，第二换向装置10000的自检程序包括步骤s401～s403，下面具体说明。
136.步骤s401：判断第二换向装置10000是否存在证芯，当判断第二换向装置10000存在证芯时，执行步骤s402。
137.步骤s402：控制第二换向装置10000将证芯输送至分切装置7000。
138.步骤s403：控制提取装置11000提取分切装置7000内的证芯至第二回收仓11500。
139.可以理解，第二换向装置10000的自检程序需要在分切装置7000的自检完成后进行，即步骤s401在步骤s110之后进行。
140.当制证设备中同时存在转运装置5000和第二换向装置10000时，转运装置5000中的证芯可以经由第二换向装置10000到达第二回收仓11500进行回收，请参考图18，此时转运装置5000的自检程序包括步骤s501～s504，下面具体说明。
141.步骤s501：判断转运装置5000是否存在证芯，当判断转运装置5000存在证芯时，执行步骤s502。
142.步骤s502：控制转运装置5000将证芯输送至第二换向装置10000。
143.步骤s503：控制第二换向装置10000将证芯输送至分切装置7000。
144.步骤s504：控制提取装置11000提取分切装置7000内的证芯至第二回收仓11500。
145.同样的，此时转运装置5000的自检程序需要在第二换向装置10000的自检完成后进行，即步骤s501在步骤s402之后进行。
146.在开始制作证件前，控制装置9000还接收证芯检测传感器发送的证芯检测信号和相片纸检测传感器发送的相片纸检测信号，当检测到证芯存储盒不存在证芯或相片纸存储盒不存在相片纸时，发出报警信号，以提醒工作人员。
147.本技术还提供一些制证过程中的故障的排除方法。
148.在制证过程中，当检测到驾驶证扫码装置31100或行驶证扫码装置31200扫描第一打印通道3600内的证芯信息码失败时，则控制设置于证芯上料装置3000的证芯驱动组件驱动证芯进入第一回收仓31500。
149.当检测到第二打印机2000打印失败时，则执行第二打印机打印失败回收程序，请参考图19，第二打印机打印失败回收程序具体包括步骤s601～s602，下面具体说明。
150.步骤s601：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的证芯或相片纸。
151.步骤s602：控制提取装置11000提取证芯或相片纸至第二回收仓11500。
152.当检测到第一打印机1000打印失败时，则执行第一打印机打印失败回收程序，请参考图20，第一打印机打印失败回收程序具体包括步骤s701～s703，下面具体说明。
153.步骤s701：控制转运装置5000承接从第一打印机1000输出的证芯，将证芯输送至第一换向装置4000。
154.步骤s702：控制第一换向装置4000将证芯输送至证芯上料装置3000。
155.步骤s703：控制设置于证芯上料装置3000的证芯驱动组件驱动证芯进入第一回收仓31500。
156.当检测到第一打印通道3600内的证芯出现重张情况时，则控制设置于证芯上料装置3000的证芯驱动组件驱动证芯进入第一回收仓31500。
157.当检测到相片纸上料装置6000内的相片纸出现重张时，则执行相片纸重张回收程序，请参考图21，相片纸重张回收程序具体包括步骤s801～s804，下面具体说明。
158.步骤s801：控制转运装置5000承接相片纸上料装置6000输送的相片纸，将相片纸输送至第二打印机2000。
159.步骤s802：向第二打印机2000发送一空指令，以使相片纸能够通过第二打印机2000而不被打印。
160.步骤s803：控制分切装置7000承接从第二打印机2000输出的相片纸。
161.步骤s804：控制提取装置11000提取分切装置7000内的相片纸至第二回收仓11500。
162.依据上述实施例的制证设备的故障排除方法，由于在开始制作证件前，先通过设置于各装置的证芯检测传感器检测制证设备的各装置是否存在证芯，当有装置存在证芯时，有序将证芯一一回收至第一回收仓或第二回收仓，从而清除残留的证芯，保障后续证件制作的正常进行。在证件制作过程中，针对扫码失败、打印失败、证芯重张或相片纸重张等故障进行证芯或相片纸的回收，避免输出不合格的证件，也避免证芯或相片纸残留影响后续证件的制作，从而使制证设备的运行更加稳定。
163.本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
164.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(cd至rom、dvd、blu ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的
进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
165.虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
166.前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
167.具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由权利要求确定。