下料装置和喷墨打印设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种下料装置和喷墨打印设备。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，自动化被越来越广泛地应用于电子加工制造领域，而印制电路板pcb(printed circuit board)作为电子产品中最基础的部分，是当今电子产品中必不可少的一种零部件，它提供了集成电路的各种电子元器件固定装配的机械支撑、布线和电气连接等。
3.相关技术中，在pcb板的生产过程中需要对不同类型或是生产状态不同的pcb板进行适应性的操作，而现有的自动化设备不能根据不同的情况对不同的pcb板进行识别和分捡，如此给后续生产带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种下料装置，旨在对目标工件进行区别放置，以方便后续生产。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的下料装置，包括：
6.机架，所述机架具有第一加工工位和第二加工工位；
7.接驳台，所述接驳台设于所述机架，用以传送目标工件；
8.检测相机，所述检测相机设于所述机架，用以检测所述目标工件；以及
9.取料组件，所述取料组件包括至少一取料件和取料驱动件，所述取料驱动件设于所述机架，并与所述检测相机通讯连接，所述取料件传动连接于所述取料驱动件，所述取料驱动件驱动所述取料件相对于所述机架运动，以使所述取料件抓取所述接驳台上的所述目标工件，并将所述目标工件放置于所述第一加工工位或是第二加工工位。
10.可选地，所述取料件包括安装座和至少一吸嘴，所述安装座固定连接于所述取料驱动件，所述吸嘴安装于所述安装座，所述吸嘴吸取所述目标工件，并放置于所述第一加工工位或是第二加工工位。
11.可选地，所述取料件还包括活动安装板、固定安装板、调节驱动件以及多个所述吸嘴；
12.所述固定安装板固定连接于所述安装座的一侧，所述活动安装板滑动连接于所述安装座，并与所述固定安装板呈相对设置，多个所述吸嘴间隔设于所述固定安装板和所述活动安装板，所述调节驱动件设于所述安装座，并驱动所述活动安装板靠近或是远离所述固定安装板。
13.可选地，所述调节驱动件包括调节电机、主动轮、从动轮以及皮带；
14.所述调节电机固定连接于所述安装座，所述主动轮套接于所述调节电机的输出轴，所述从动轮转动连接于所述安装座，并与所述主动轮呈相对设置，所述皮带套接于所述主动轮和所述从动轮，所述活动安装板连接于所述皮带。
15.可选地，所述取料件为两个，两个所述取料件间隔设于所述取料驱动件，所述取料驱动件驱动两个所述取料件相对于所述机架运动，以使两个所述取料驱动件分别对应所述第一加工工位和第二加工工位。
16.可选地，所述下料装置还包括卸料驱动件和卸料板，所述卸料驱动件设于所述第一加工工位，所述卸料板传动连接于所述卸料驱动件，并位于所述取料件的下方；
17.所述卸料驱动件驱动所述卸料板相对于所述取料件升降运动。
18.可选地，所述卸料驱动件包括驱动电机、传动链条以及载台，所述驱动电机设于所述机架，所述传动链条套接于所述驱动电机的输出轴，所述载台连接于所述传动链条，所述卸料板连接于所述载台。
19.可选地，所述下料装置还包括卸料车，所述卸料车可由所述机架的外部推入所述第一加工工位，或是由所述第一加工工位抽离至所述机架的外部；
20.所述卸料驱动件驱动所述卸料板朝向远离所述取料件的一侧运动，所述卸料板可抵接于所述卸料车的表面。
21.本实用新型还提出一种喷墨打印设备，包括如上所述的下料装置。
22.可选地，所述喷墨打印设备包括上料装置、喷墨打印装置以及所述下料装置，所述上料装置、所述喷墨打印装置以及所述下料装置沿所述目标工件的传送方向依次间隔设置。
23.本实用新型的技术方案中，下料装置包括机架，该机架具有第一加工工位和第二加工工位，接驳台设于机架用以传送目标工件，检测相机设于机架，用以检测目标工件，取料组件包括至少一取料件和取料驱动件，取料驱动件设于机架，并与检测相机通讯连接，取料件传动连接于取料驱动件，取料驱动件驱动取料件相对于机架运动。
24.在一实施例中，目标工件经过检测相机的检测后，经由接驳台传送至取料组件一侧，取料件在取料驱动件的驱动下朝向接驳台一侧运动，取料件抓取目标工件，检测相机将检测的结果通过电信号传送至取料驱动件，取料驱动件根据该检测的结构，驱动取料件运动至第一加工工位或是第二加工工位，取料件再将目标工件放置于第一加工工位或是第二加工工位，如此本实用新型的下料装置可根据目标工件的生产状况进行区别放置，从而避免不同的目标工件混合放置的情况，从而较大程度的方便了后续的生产。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型下料装置一实施例的结构示意图；
27.图2为图1所示的下料装置的内部结构的其中一视角的结构示意图；
28.图3为图2所示的下料装置的侧视图；
29.图4为图1所示的下料装置的内部结构的其中另一视角的结构示意图。
30.附图标号说明：
[0031][0032][0033]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0037]
参照图1至图4，本实用新型提出一种下料装置100。
[0038]
在本实用新型实施例中，该下料装置100包括：
[0039]
机架10，所述机架10具有第一加工工位10a和第二加工工位10b；
[0040]
接驳台20，所述接驳台20设于所述机架10，用以传送目标工件；
[0041]
检测相机，所述检测相机(图未示)设于所述机架10，用以检测所述目标工件；以及
[0042]
取料组件40，所述取料组件40包括至少一取料件41和取料驱动件42，所述取料驱动件42设于所述机架10，并与所述检测相机通讯连接，所述取料件41传动连接于所述取料
驱动件42，所述取料驱动件42驱动所述取料件41相对于所述机架10运动，以使所述取料件41抓取所述接驳台20上的所述目标工件，并将所述目标工件放置于所述第一加工工位10a或是第二加工工位10b。
[0043]
具体而言，机架10由金属型材拼接形成，机架10的下方固定有多个万向轮，方便用户将其搬运至预设的工作地点，机架10上开设有多个安装孔位，从而方便用户将下料装置100的各个零部件安装于机架10。机架10通过拼接形成用于放置不同加工工况的目标工件的容纳空间，即第一加工工位10a和第二加工工位10b，机架10的两端为入料端和出料端，目标工件经入料端进入下料装置100，并由出料端回收至第一加工工位10a和第二加工工位10b。
[0044]
接驳台20固定于机架10的入料端，用于将上一工位的目标工件传送至出料端一侧，通过接驳台20传送目标工件，使得目标工件的收料效率更高。
[0045]
检测相机设于机架10，本技术中，该检测相机为电荷耦合器件(ccd charge coupled device)相机，在目标工件传送至下料装置100之前，ccd相机通过采集目标工件的图像，并与内置于其程序中的原始图像进行对比，通过判断相似率，进而得出待检测的目标工件是否为良品，ccd相机将检测的结果通过传输线路或是无线传输模块传送至取料驱动件42，取料驱动件42根据该信号进而控制取料件41的运动。
[0046]
需要说明的是，本技术中，目标工件为pcb板200，当然目标工件也可以是其它产品，例如、线路板、显示屏背板、玻璃面板、软包锂电池、贴片电子料基板、电子产品的外壳，包装等，在此不做具体限定。在下料装置100的上游为喷墨打印装置(图未示)，即pcb板200经过喷墨打印装置后表面具有图案，由于喷墨打印装置在生产的过程中会存在不打印或是打印不良的情况，因此第一加工工位10a用于放置打印完成品，而第二加工工位10b用于放置剔退品，即打印不良品，如此对打印后的pcb板200进行区分放置，使得后续的生产更为方便。
[0047]
请再次参见图4，在本实用新型的一实施例中，所述取料件41包括安装座411和至少一吸嘴412，其中安装座411通过螺钉固定于取料驱动件42，吸嘴412固定于安装座411，可以理解的是，吸嘴412通过气管连接于远端的气泵。本技术中，通过吸嘴412吸取pcb板200，可以最大程度的保护pcb板200，从而避免pcb板200在抓取时造成损坏，当然，取料件41也可以采用夹爪进行夹取，在此不做详细赘述。
[0048]
为了使取料件41可以夹取不同大小的pcb板200，本实用新型的一实施例中，取料件41还包括活动安装板413、固定安装板414、调节驱动件以及多个所述吸嘴412，具体地，固定安装板414通过螺钉固定连接于安装座411的一侧，活动安装板413上开设有滑槽，安装座411上设滑轨，滑轨嵌设于滑槽内，使得活动安装板413可以相对于固定安装板414滑动，滑动安装板与固定安装板414呈相对设置。多个吸嘴412间隔设于固定安装板414和活动安装板413。调节驱动件设于安装座411，其中，调节驱动件包括调节电机4151、主动轮4152、从动轮4153以及皮带4154，调节电机4151可以为伺服电机或是步进电机，调节电机4151固定连接于安装座411，主动轮4152套接于调节电机4151的输出轴，从动轮4153转动连接于安装座411，并与主动轮4152呈相对设置，皮带4154套接于主动轮4152和从动轮4153，活动安装板413通过夹持块夹持与皮带4154。
[0049]
本技术中，当pcb板200的大小改变时，调节电机4151正转或是反转，使得皮带4154
沿顺时针或是逆时针转动，进而活动安装板413靠近或是远离固定安装板414，两者的间距改变，进而设于固定安装板414和活动安装板413上的吸嘴412的位置改变，如此取料件41可以吸取不同大小的pcb板200，进而提高了取料组件40的兼容性。可以理解的是，调节驱动件的作用是驱动活动安装板413做直线运动，因此调节驱动件也可以采用气缸驱动的方式，在此不做具体限定。
[0050]
请再次参见图2，本技术中，取料件41为两个，两个取料件41间隔设于所述取料驱动件42，取料驱动件42驱动两个取料件41相对于机架10运动，以使得两个所述取料驱动件42分别对应所述第一加工工位10a和第二加工工位10b。在一实施例中，当检测到的pcb板200为良品时，靠近入料端的取料件41，即靠近接驳台20一侧的取料件41将pcb板200吸取并预先放置于第二加工工位10b，在吸取下一块pcb板200时，靠近出料端的取料件41再次将放置于第二加工工位10b的pcb板200吸取并放置于第一加工工位10a。而当检测到的pcb板200为良品时，靠近入料端的取料件41，即靠近接驳台20一侧的取料件41将pcb板200吸取并直接放置于第二加工工位10b。如此取料件41的运动行程缩短，从而进一步提高了pcb板200收料效率。
[0051]
在本实用新型的一实施例中，所述下料装置100还包括卸料驱动件51和卸料板52，所述卸料驱动件51设于所述第一加工工位10a，所述卸料板52传动连接于所述卸料驱动件51，并位于所述取料件41的下方。具体而言，该卸料驱动件51包括驱动电机511、传动链条512以及载台513，驱动电机511设于机架10，传动链条512套接于驱动电机511的输出轴，载台513连接于传动链条512，卸料板52连接于载台513，驱动电机511转动，带动卸料板52相对于取料件41升降运动。
[0052]
在一实施例中，卸料板52位于机架10的最高点，即靠近取料件41的位置，取料件41将pcb板200吸取并放置于卸料板52后，驱动电机511驱动卸料板52向下下降一块pcb板200的厚度，如此取料件41每次将pcb板200放置于卸料板52上的高度都是相等的，进而可以保证pcb板200于卸料板52上形成较为整齐的堆叠。
[0053]
请再次参见图2，在本实用新型的一实施例中，所述下料装置100还包括卸料车53，该卸料车53同样由金属型材拼接形成，其下部设有万向轮，卸料车53可由机架10的外部推入第一加工工位10a，或是由第一加工工位10a抽离至机架10的外部。具体地，本技术中，卸料板52贴合于载台513的表面，并不直接于载台513连接，卸料板52的边缘凸出于载台513的两侧，卸料车53的宽度大于载台513的宽度，当卸料板52在卸料驱动件51的驱动下并向上运动时，卸料板52的边缘可以抵接于卸料车53，并由卸料车53进行支撑，当卸料板52上的pcb板200堆叠至一定数量后，可将卸料车53从第一加工工位10a或是第二加工工位10b从机架10中抽离，如此pcb板200的卸料操作则更为省力且方便。
[0054]
本实用新型还提出一种喷墨打印设备(图未示)，该喷墨打印设备包括上料装置、喷墨打印装置和下料装置100，下料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本喷墨打印设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，上料装置、喷墨打印装置以及下料装置100沿pcb板200的传送方向依次间隔设置，即，pcb板200由上料装置进行上料，并在传送机构的驱动下传送至喷墨打印装置一侧，喷墨打印装置将预设的图案喷涂至pcb板200的表面，喷涂完成后传送至下料装置100，由下料装置100进行回收，如此pcb板200的喷涂效率更高。
[0055]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。