全自动淋膜机

本发明涉及淋膜机领域，尤其涉及全自动淋膜机。

背景技术：

淋膜机目前普遍适用于激光冲印、喷墨打印相片，铜版纸、背胶纸等淋膜，淋膜后的成品防水、防潮、防老化、防紫外线，且无损图片，淋膜液直接附着在图片表面，经紫外线照射后固化，不宜脱落，而且耐高温，市面上大多数淋膜机都是手动操作，比如开机、关机、调整进纸的间隙、油的厚薄等等，对从业人员的操作能力要求较高，新手往往需要耗费大量的时间精力去学习操作方法，浪费了大量的时间、人力和物力，不利于生产活动的进行。

市面上现有的大多数淋膜机放纸和收纸器设计不完善，一种是只配放纸器，收纸器需要额外配套，实际使用时难以达到影楼后期加工的要求；另一种同时设计了放纸器和收纸器，但是收纸器和机器是一体化设计，工人操作起来极其不方便，一方面需要工人具有较快的操作速度，另一方面，长期靠近机器的uv灯，对工人的身体有一定的伤害，因此为了解决上述问题，我们提出了全自动淋膜机。

技术实现要素：

本发明提出的全自动淋膜机，解决了现有的淋膜机以及淋膜机收纸器因操作复杂导致生产效果不稳定和生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

全自动淋膜机，包括plc控制系统和淋膜机主体，所述plc控制系统以plc装置为载体，所述plc控制系统包括急停、纸伺服驱动定位、油伺服驱动定位和刮刀定位四组输入信号，且所述plc控制系统包括风机启停、刮刀启停、补液泵启停、纸电机启停、油电机启停、传送电机启停、uv灯启停以及纸电机方向和油电机方向共九组输出控制信号，所述plc控制系统包括刮刀控制程序cutter、中断程序int-xx、控制油厚薄电机速度程序oil、控制纸厚薄电机速度程序paper、控制补液泵程序pump、控制传送程序trans、运行控制work、控制风机程序fan、主程序main、控制油厚薄电机方向程序oil-m、控制纸电机方向程序paper-m、复位程序rst-m和控制uv灯程序uv-lamp，所述plc装置连接有触控屏以控制连接所述的膜机主体，所述淋膜机主体由进口向出口依次设置有放纸器、淋膜结构、uv灯和收纸器，所述淋膜机主体的底端设置有补液泵，所述淋膜结构包括中间辊、淋膜辊和压纸辊，且所述淋膜辊的两端呈对称设置有油伺服驱动装置，所述压纸辊的两端呈对称分布有纸伺服驱动装置，所述淋膜机主体内位于压纸辊的一端设置有传送电机，且所述传送电机的输出轴与压纸辊的一端转轴之间匹配设置有链传动结构，所述收纸器包括支架、收纸辊和电机。

优选的，所述淋膜机主体的底端设置有风机，且所述风机的出风口密封连接有出风管，所述出风管的一端贯穿于淋膜机主体侧壁。

优选的，所述淋膜结构的顶端位于中间辊和淋膜辊之间设置有淋膜喷头，且所述淋膜喷头的出油口竖直向下。

优选的，所述纸伺服驱动装置与油伺服驱动装置的结构组成相同，所述纸伺服驱动装置包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、支撑板和光电开关，所述伺服电机的输出轴与蜗杆的一端之间匹配设置有第一同步带传动结构，且所述蜗轮与蜗杆呈啮合设置，所述蜗轮的转轴一端开设有螺纹，且所述蜗轮的转轴与支撑板之间设置有套管，所述套管的一端与支撑板呈固定连接，且所述套管的另一端通过螺纹与蜗轮的转轴呈螺纹套接。

优选的，所述支撑板的一侧呈贯穿设置有轴套，且所述淋膜辊和压纸辊的两端通过轴套与对应的支撑板呈转动连接。

优选的，所述光电开关呈u型，且所述支撑板位于靠近光电开关的一端与光电开关的u型槽呈滑动连接。

优选的，所述收纸辊位于靠近电机的一端与电机的输出轴之间匹配设置有第二同步带传动结构。

优选的，所述收纸辊位于靠近电机一端设置有阻尼调节把，且所述阻尼调节把与第二同步带传动结构之间设置有刹车盘，所述刹车盘与阻尼调节把之间设置有弹簧，所述阻尼调节把的外周壁与支架呈螺纹连接，且所述阻尼调节把与收纸辊的转轴呈转动套接。

本发明的有益效果为：

1、该进纸的间隙和油的厚薄通过光电开关智能检测，把参数传给plc，plc从而自动调节进纸的间隙和油的厚度，相比普通的手动调节，在可操作性和产品质量的控制上有了很大的改善，不依赖于工人的经验，工人的可替代性强，只需出厂参数设置好，点击“启动”就能完成一些列的淋膜操作，并且系统具有记忆功能，根据不同的纸张的参数设定纸的厚薄和油的厚薄。

2、该装置的收纸器与主机分体设计，通过小型电机驱动收纸辊转动自动收纸，通过旋转阻尼调节把调节收纸卷筒的转动阻尼可防止收纸过程打滑现象，该收纸器使用稳定且便捷。

3、该装置中plc控制系统通过急停、纸伺服驱动定位光电、油伺服驱动定位光电和刮刀定位光电四组输入信号判断设备状态，以及风机启停、刮刀启停、补液泵启停、纸电机启停、油电机启停、传送电机启停、uv灯启停以及纸电机方向和油电机方向共九组输出控制信号控制设备运行，程序控制结构简洁实用，通过触控屏可一键启动或关闭，操作便捷。

综上所述，该装置有效的解决了现有的淋膜机因需要大量手动操作导致淋膜机覆膜效果不稳定和生产效率低的问题。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图。

图2为本发明的装配结构示意图。

图3为本发明的上部结构的装配结构示意图。

图4为本发明的收纸器的外观结构示意图。

图5为本发明的收纸器的驱动结构示意图。

图6为本发明的轴间隙调整结构示意图。

图7为本发明的轴移动结构的驱动装置结构放大图。

图8为本发明的控制系统的结构图。

图9为本发明的控制系统与装置的启动流程图。

图10为本发明的控制系统与装置的关闭流程图。

图中标号：1、淋膜机主体；2、放纸器；3、收纸器；4、风机；401、出风管；5、补液泵；501、淋膜喷头；6、淋膜结构；7、uv灯；8、中间辊；9、淋膜辊；10、压纸辊；11、传送电机；12、链传动结构；13、纸伺服驱动装置；14、油伺服驱动装置；15、伺服电机；16、蜗杆；1601、蜗轮；17、螺纹；18、套管；19、支撑板；20、光电开关；21、轴套；22、第一同步带传动结构；23、支架；24、收纸辊；25、阻尼调节把；2501、弹簧；2502、刹车盘；26、电机；27、第二同步带传动结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，全自动淋膜机，包括plc控制系统和淋膜机主体1，所述plc控制系统以plc装置为载体，所述plc控制系统包括急停、纸伺服驱动定位、油伺服驱动定位和刮刀定位四组输入信号，且所述plc控制系统包括风机启停、刮刀启停、补液泵启停、纸电机启停、油电机启停、传送电机启停、uv灯启停以及纸电机方向和油电机方向共九组输出控制信号，所述plc控制系统包括刮刀控制程序cutter、中断程序int-xx、控制油厚薄电机速度程序oil、控制纸厚薄电机速度程序paper、控制补液泵程序pump、控制传送程序trans、运行控制work、控制风机程序fan、主程序main、控制油厚薄电机方向程序oil-m、控制纸电机方向程序paper-m、复位程序rst-m和控制uv灯程序uv-lamp，所述plc装置连接有触控屏以控制连接所述的膜机主体1，所述淋膜机主体1由进口向出口依次设置有放纸器2、淋膜结构6、uv灯7和收纸器3，所述淋膜机主体1的底端设置有补液泵5，所述淋膜结构6包括中间辊8、淋膜辊9和压纸辊10，且所述淋膜辊9的两端呈对称设置有油伺服驱动装置14，所述压纸辊10的两端呈对称分布有纸伺服驱动装置13，所述淋膜机主体1内位于压纸辊10的一端设置有传送电机11，且所述传送电机11的输出轴与压纸辊10的一端转轴之间匹配设置有链传动结构12，所述收纸器3包括支架23、收纸辊24和电机26。

其中，所述淋膜机主体1的底端设置有风机4，且所述风机4的出风口密封连接有出风管401，所述出风管401的一端贯穿于淋膜机主体1侧壁，风机主要用于散热和排味，通过中间继电器连接到plc的输出端，由于风机的工作电压是220v，plc的工作电压是24v，所以要通过一个中间继电器进行电平转换。

其中，所述淋膜结构6的顶端位于中间辊8和淋膜辊9之间设置有淋膜喷头501，且所述淋膜喷头501的出油口竖直向下。

其中，所述纸伺服驱动装置13与油伺服驱动装置14的结构组成相同，所述纸伺服驱动装置13包括伺服电机15、蜗杆16、蜗轮1601、支撑板19和光电开关20，所述伺服电机15的输出轴与蜗杆16的一端之间匹配设置有第一同步带传动结构22，且所述蜗轮1601与蜗杆16呈啮合设置，所述蜗轮1601的转轴一端开设有螺纹17，且所述蜗轮1601的转轴与支撑板19之间设置有套管18，所述套管18的一端与支撑板19呈固定连接，且所述套管18的另一端通过螺纹17与蜗轮1601的转轴呈螺纹套接，其中伺服电机15采用86步进电机，并配有86伺服驱动器。

其中，所述支撑板19的一侧呈贯穿设置有轴套21，且所述淋膜辊9和压纸辊10的两端通过轴套21与对应的支撑板19呈转动连接，其中，所述光电开关20呈u型，且所述支撑板19位于靠近光电开关20的一端与光电开关20的u型槽呈滑动连接，光电开关20又叫做位置传感器，用于检测进纸的间隙、油的厚薄和刮刀的位置，然后将检测到的信号输入给plc处理。第一次出厂参数设置好后，后续就不需要设置，只需要工人点击“启动”按钮，淋膜机就自动完成一系列的工作。

其中，所述收纸辊24位于靠近电机26的一端与电机26的输出轴之间匹配设置有第二同步带传动结构27，其中，所述收纸辊24位于靠近电机26一端设置有阻尼调节把25，且所述阻尼调节把25与第二同步带传动结构27之间设置有刹车盘2502，所述刹车盘2502与阻尼调节把25之间设置有弹簧2501，所述阻尼调节把25的外周壁与支架23呈螺纹连接，且所述阻尼调节把25与收纸辊24的转轴呈转动套接，阻尼调节是为了阻碍纸的相对运动，减少纸的惯性，防止纸打滑，通过旋转阻尼调节把25，调节里面弹簧2501的松紧，从而改变刹车盘2502对转轴的压力，阻碍收纸卷筒的运动，防止收纸过程打滑现象。

工作原理：本设计使用了plc智能控制系统，通过触控屏启动该装置，plc控制纸驱动伺服装置13和油伺服驱动装置14调整淋膜辊9和压纸辊10与中间辊8的间隙，该进纸的间隙和油的厚薄通过光电开关20智能检测，把参数传给plc，plc从而自动调节进纸的间隙和油的厚度，相比普通的手动调节，在可操作性和产品质量的控制上有了很大的改善，不依赖于工人的经验，工人的可替代性强，只需出厂参数设置好，点击“启动”就能完成一些列的淋膜操作，并且系统具有记忆功能，根据不同的纸张的参数设定纸的厚薄和油的厚薄，该装置使用小型的电机26设计的独立自动收纸器，完美的配合了主机的速度，实现卷对卷收纸；当机器上电时，先执行rst-m文件；再到执行main文件；再到work文件，最后再执行int-xx中断文件，其他文件是通过触摸屏上的控制触发到各个文件的执行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。