图像打印方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及工业喷墨打印技术领域，尤其涉及一种图像打印方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。
3.现有技术中将待打印图像通过图像加网处理后，得到打印设备能够识别的打印文件，目前图像加网处理是对全局图像进行相同的处理，使得图像整体墨点均匀。但是图像中的局部图像区域其边缘轮廓存在部分墨点零散化，破坏了其图形结构，使得待打印图像在视觉上存在边缘模糊，导致图像效果差的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决由于图像打印时通过加网处理后，在局部区域存在边缘模糊，导致图像质量差的技术问题。
5.本发明采用的技术方案是：
6.本发明提供了一种图像打印方法，所述方法包括：
7.s1：获取待打印图像中指定图像区域像素点的原始像素值和待打印图像的图像数据加网处理后的实际像素值；
8.s2：根据所述原始像素值调整所述实际像素值，得到所述指定图像区域像素点的目标像素值；
9.s3：根据所述目标像素值，生成所述待打印图像的实际图像数据；
10.s4：根据所述实际图像数据，在打印介质上形成所述待打印图像。
11.优选地，所述指定图像区域包括目标图像和与所述目标图像相邻的边缘图像，所述s1包括：
12.s11：获取所述目标图像和所述边缘图像在相邻位置对应的各像素点的位置信息；
13.s12：根据所述边缘图像各像素点的位置信息和像素值，确定所述指定图像区域的各像素点的所述原始像素值。
14.优选地，所述s2包括：
15.s21：获取所述目标图像与所述边缘图像在相邻位置上一一对应的各相邻像素点的所述实际像素值；
16.s22：根据各所述相邻像素点的所述原始像素值调整对应的所述实际像素值，得到各所述相邻像素点的目标像素值。
17.优选地，所述s22包括：
18.s2201：获取所述目标图像与所述边缘图像相邻位置的显示参数阈值；
19.s2202：根据所述显示参数阈值和所述原始像素值调整所述实际像素值，得到所述目标像素值；
20.其中，所述显示参数阈值为像素点的墨水浓度值和/或颜色色彩值。
21.优选地，像素点根据出墨类型分为出墨像素点和不出墨像素点，所述s22包括；
22.s2211：获取所述相邻像素点的出墨类型；
23.s2211：将属于所述目标图像的所述相邻像素点的所述实际像素值置为1，将属于所述边缘图像的所述相邻像素点的所述实际像素值置为0，得到各像素点的所述目标像素值；
24.其中，1表示出墨像素点，0表示不出墨像素点。
25.优选地，所述s3包括；
26.s31：获取所述待打印图像的原始图像数据；
27.s32：根据所述目标像素值更新所述原始图像数据中与所述目标像素值相对应的像素点的像素值，得到所述图像数据。
28.优选地，在所述s1之前还包括：
29.s101：获取待打印图像中指定图像区域的像素点的原始像素值和加网处理后的实际像素值；
30.s102：根据所述图像位置信息和所述图像轮廓信息对所述目标打印图像进行分区，得到多个所述待打印图像。
31.本发明还提供了一种打印装置，其特征在于，包括：
32.数据采集模块：用于获取待打印图像的指定图像区域区域像素点的原始像素值和待打印图像的图像数据加网处理后的实际像素值；
33.数据处理模块：用于根据所述原始像素值调整所述实际像素值，得到所述指定图像区域的像素点的目标像素值；
34.数据校验模块：用于根据所述目标像素值，生成所述待打印图像的实际图像数据；
35.数据打印模块：用于根据所述实际图像数据，在打印介质上形成所述待打印图像。
36.本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
37.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
38.综上所述，本发明的有益效果如下：
39.本发明提供的一种图像打印方法、装置、设备及存储介质，获取指定图像区域的像素点的原始像素值和实际像素值，通过原始像素值与实际像素值的差异，对实际像素值进行调整，得到目标像素值；将各目标像素值写入对应像素点的地址中，得到待打印图像的图像数据，然后进行喷墨打印；通过该方法可以消除对待打印图像进行整体加网处理后，能够消除指定图像区域的游离墨点，使得指定图像区域的边界清晰，保证打印图像的效果。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
41.图1为本发明实施例1中图像打印方法的流程示意图；
42.图2为本发明实施例1中图像打印方法的像素点对应像素值的流程示意图；
43.图3为本发明实施例1中图像打印方法的像素值处理的流程示意图；
44.图4为本发明实施例1中图像打印方法的目标像素值的流程示意图；
45.图5为本发明实施例1中图像打印方法的目标像素点处理的流程示意图；
46.图5-1为本发明实施例1中待打印图像原始图像数据的结构示意图；
47.图5-2为本发明实施例1中待打印图像加网处理的图像数据的结构示意图；
48.图5-3为本发明实施例1中待打印图像目标图像数据的结构示意图；
49.图6为本发明实施例1中图像打印方法的图像数据的流程示意图；
50.图7为本发明实施例1中图像打印方法的指定图像区域的流程示意图；
51.图8为本发明实施例2打印装置的结构框图；
52.图9为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
54.实施例1：
55.本发明实施例1公开了一种图像打印方法，如图1所示，所述方法包括：
56.s1：获取待打印图像的指定图像区域区域像素点的原始像素值和待打印图像的图像数据加网处理后的实际像素值；
57.具体的，待打印图像的图像数据在未进行加网处理前各像素点的像素值为原始像素值，以及对待打印图像的图像数据进行图像加网处理后，各像素点的像素值为实际像素值；进一步的，根据待打印图像中指定图像区域的位置信息，提取指定图像区域各像素点的原始像素值和实际像素值，其中，原始像素值和/或实际像素值可以是指定图像区域中表征各子图像的关键像素点的像素值，如轮廓线上的像素点，也可以是表征各子图像的全部像
素点对应的各像素值。
58.需要说明的是：原始像素值为理想状态下像素点对应的像素值，如指定图像区域的一个子图像为一个圆，圆的轮廓上所有像素点均为出墨像素点，那么此时圆的轮廓上所有像素点对应的原始像素点值均不为0，即均为出墨像素点，且圆轮廓外和/或内与圆轮廓上的像素点相邻的像素点的像素值不同，可以为出墨浓度不同，也可以为颜色参数不同，如色阶、亮度、明度或饱和度等。
59.在一实施例中，请参见图2，所述指定图像区域包括目标图像和与所述目标图像相邻的边缘图像，所述s1包括：
60.s11：获取所述目标图像和所述边缘图像在相邻位置对应的各像素点的位置信息；
61.具体的，在确定需要突出显示或重点显示的目标图像后，指定与目标图像存在关联的边缘图像，从而构成指定图像区域，目标图像至少包括以下之一：图案、字体或颜色。确定目标图像轮廓，并获取轮廓上各像素点的位置信息，以及边缘图像中与轮廓上各像素点相邻的像素点的位置信息，位置信息可以是图像加网处理后的点阵数据对应的坐标信息。
62.s12：根据所述边缘图像各像素点的位置信息和像素值，确定所述指定图像区域的各像素点的所述原始像素值。
63.具体的，根据这些像素点的位置信息，确定这些边界上的像素点的像素值，使得目标图像和边缘图像存在差异，从而使得目标图像能够被直观找出，也即突出显示目标图像。
64.s2：根据所述原始像素值调整所述实际像素值，得到所述指定图像区域的像素点的目标像素值；
65.具体的，因为指定图像区域的目标图像需要突出显示，因此需要指定图像区域的目标图像的轮廓清晰，以保证图像的观看质量，然而在待打印图像的图像数据经过加网处理后，指定图像区域的目标图像附近会出现“游离”的墨点，从而使得指定图像区域的像素点的实际像素值与原始像素值不一致，根据原始像素值对实际像素值进行调整，使得各像素点的原始像素值与实际像素值相同，得到目标像素值；需要说明的是，根据原始像素值调整实际像素值不局限于将原始像素值再次写入对应的像素点的地址中，还可以是根据指定图像区域的像素点的原始像素值对相邻区域的像素点的像素值进行调整，从而满足指定图像区域的精度要求。
66.在一实施例中，请参见图3，提供了一种图像打印方法，所述s2包括：
67.s21：获取所述目标图像与所述边缘图像在相邻位置上一一对应的各相邻像素点的所述实际像素值；
68.具体的，将目标图像边缘上的各像素点记为第一像素点，将边缘图像边缘上的各像素点记为第二像素点，将第一像素点和第二像素点中一一相邻的各像素点记为相邻像素点，获取各相邻像素点的实际像素值。
69.s22：根据各所述相邻像素点的所述原始像素值调整对应的所述实际像素值，得到各所述相邻像素点的目标像素值。
70.具体的，对比相邻像素点的原始像素值与实际像素值；然后对实际像素值进行调整，得到边缘图像和目标图像在相邻边缘上各像素点的目标像素值，可以是将实际像素值调整为原始像素值，也可以是根据显示条件进行调整，例如根据像素点的颜色信息、色阶信息以及所述颜色系；如冷色系、暖色系或中间色对相邻像素点的像素值进行调整，区分出边
缘图像和目标图像，保证目标图像的质量。
71.在一实施例中，请参见图4，所述s22包括：
72.s2201：获取所述目标图像与所述边缘图像相邻位置的显示参数阈值；
73.具体的，获取边缘图像和目标图像在相邻位置的显示差异对应的显示参数阈值，显示参数阈值包括：明度差异、饱和度差异、色系差异和墨量的浓度差异等。
74.s2202：根据所述显示参数阈值和所述原始像素值调整所述实际像素值，得到所述目标像素值；
75.其中，所述显示参数阈值为像素点的墨水浓度值和/或颜色色彩值。
76.具体的，通过显示参数阈值使得指定图像区域的边缘位置像素点与相邻非指定图像区域区域的像素点之间存在视觉差异，只要满足像是参数阈值则能保证指定图像区域的边界清晰，保证打印图像的效果。
77.在一实施例中，请参见图5，像素点根据出墨类型分为出墨像素点和不出墨像素点，所述s22包括；
78.s2211：获取所述相邻像素点的出墨类型；
79.具体的，像素点根据出墨类型分为出墨像素点和不出墨像素点，出墨像素点为喷墨机构在对该像素点进行打印时，正常出墨；不出墨像素点为喷墨机构在对该像素点进行打印时，不出墨。
80.s2211：将属于所述目标图像的所述相邻像素点的所述实际像素值置为1，将属于所述边缘图像的所述相邻像素点的所述实际像素值置为0，得到各像素点的所述目标像素值；
81.其中，1表示出墨像素点，0表示不出墨像素点。
82.具体的，将目标图像的边缘位置的像素点的像素值调整为出墨像素点的像素值，将边缘图像且与目标图像相邻的边缘位置对应的像素点的像素值调整为不出墨像素点的像素值；请参见图5-1为待打印图像指定区域的原始图像，图5-1中指定图像区域包括由
“●”
构成的“e”字图形和“e”字图形周围有
“○”
构成的边缘图像，边缘图像的任一位置不仅限于
“○”
，也可以是
“●”
，需要说明的是：
“●”
表示该像素点为出墨像素点，
“○”
表示该像素点为不出墨像素点，请参见图5-2，图5-2为图5-1对应的图像数据进行加网处理后的点阵数据，从图5-2可以看出，在经过加网处理后，指定区域的点阵数据虽然整体上保持“e”字图形，但是却存在部分像素点的出墨信息出现差异，存在游离墨点，若是直接以图5-2对应的加网处理后的图像数据进行打印，则指定区域的目标图像和边缘图像就会存在边界质量差的问题，请参见图5-3，对加网处理后的游离墨点找到对应的目标墨点，将游离墨点和目标墨点的出墨数据置换，从而保证指定区域的目标图像与边缘图像存在差异，得到一个边界清晰的“e”字图案，保证打印图像的效果；需要说明的是：该处理方式不仅限于对加网处理后得到的游离墨点进行处理，也可以是：若图5-2为原始图像数据，即原始图像本身就存在游离墨点，而非加网处理后产生的游离墨点，也可以采用该方法进行指定区域目标图像的优化，进一步的，该方式为使指定区域的目标图像与边缘图像存在一个清晰的边界，因此，可以理解为将边缘图像与目标图像相邻的边界的像素点分别给与不同的像素值，如将边缘图像边界上的所有像素点的像素值设置为“0”，将目标图像边界上的所有像素点的像素值设置为“1”，“0”表示像素点的出墨类型为不出墨，“1”表示像素点的出墨类型为出墨。
83.s3：根据所述目标像素值，得到所述待打印图像的图像数据；
84.具体的，根据调整后得到的各像素点的目标像素值，将各目标像素值写入各像素点对应的地址中，得到待打印图像的喷墨打印的图像数据。
85.在一实施例中，请参见图6，提供了一种图像打印方法，所述s3包括；
86.s31：获取所述待打印图像的原始图像数据；
87.s32：根据所述目标像素值更新所述原始图像数据中与所述目标像素值相对应的像素点的像素值，得到所述图像数据。
88.具体的，对待打印图像进行加网处理得到待打印图像的原始图像数据，然后将加网处理后的原始图像数据中的指定图像区域的像素点的像素值进行调整，得到指定图像区域的实际打印数据；从而去更新待打印图像的原始图像数据，得到待打印图像实际打印时的图像数据。
89.s4：根据所述图像数据，在打印介质上形成所述待打印图像。
90.在一实施例中，请参见图7，提供了一种图像打印方法，在所述s1之前还包括：
91.s101：获取目标打印图像的指定图像区域的图像位置信息和图像轮廓信息；
92.s102：根据所述图像位置信息和所述图像轮廓信息对所述目标打印图像进行分区，得到多个所述待打印图像。
93.具体的，获取需要打印的目标打印图像的指定图像区域的位置信息和各指定图像区域的图像轮廓信息；如圆形、长方形、扇形等几何图形，或者直线、线段字体等特殊图形，根据目标图像的轮廓信息确定指定图像区域的位置信息，从而确定各像素点的位置。
94.采用实施例1的图像打印方法，根据对待打印图像进行加网处理，得到指定图像区域的像素点的原始像素值和实际像素值，通过原始像素值与实际像素值的差异，对实际像素值进行调整，得到目标像素值；将各目标像素值写入对应像素点的地址中，得到待打印图像的图像数据，然后进行喷墨打印；通过该方法可以消除对待打印图像进行整体加网处理后，能够消除指定图像区域的游离墨点，使得指定图像区域的边界清晰，保证打印图像的效果。
95.实施例2
96.请参见图8，图8为本发明实施例2提供的一种打印装置，实施例2是基于实施例1的图像打印方法对应提供的打印装置，该装置包括：
97.数据采集模块：用于获取待打印图像的指定图像区域区域像素点的原始像素值和加网处理后的实际像素值；
98.数据处理模块：用于根据所述原始像素值调整所述实际像素值，得到所述指定图像区域的像素点的目标像素值；
99.数据校验模块：用于根据所述目标像素值，得到所述待打印图像的图像数据；
100.数据打印模块：用于根据所述图像数据，在打印介质上形成所述待打印图像。
101.采用本实施例的打印装置，根据对待打印图像进行加网处理，得到指定图像区域的像素点的原始像素值和实际像素值，通过原始像素值与实际像素值的差异，对实际像素值进行调整，得到目标像素值；将各目标像素值写入对应像素点的地址中，得到待打印图像的图像数据，然后进行喷墨打印；通过该方法可以消除对待打印图像进行整体加网处理后，能够消除指定图像区域的游离墨点，使得指定图像区域的边界清晰，保证打印图像的效果。
102.在一实施例中，所述指定图像区域包括目标图像和与所述目标图像相邻的边缘图像，所述数据采集模块包括：
103.位置获取单元：获取所述目标图像和所述边缘图像在相邻位置对应的各像素点的位置信息；
104.信息获取单元：根据所述边缘图像各像素点的位置信息和像素值，确定所述指定图像区域的各像素点的所述原始像素值。
105.在一实施例中，所述数据处理模块包括：
106.参数获取单元：获取所述目标图像与所述边缘图像在相邻位置上一一对应的各相邻像素点的所述实际像素值；
107.像素值调整单元：根据各所述相邻像素点的所述原始像素值调整对应的所述实际像素值，得到各所述相邻像素点的目标像素值。
108.在一实施例中，所述参数调整单元包括：
109.阈值单元：获取所述目标图像与所述边缘图像相邻位置的显示参数阈值；
110.目标参数单元：根据所述显示参数阈值和所述原始像素值调整所述实际像素值，得到所述目标像素值；
111.其中，所述显示参数阈值为像素点的墨水浓度值和/或颜色色彩值。
112.在一实施例中，像素点根据出墨类型分为出墨像素点和不出墨像素点，所述参数调整单元包括；
113.参考单元：获取所述相邻像素点的出墨类型；
114.增减单元：将属于所述目标图像的所述相邻像素点的所述实际像素值置为1，将属于所述边缘图像的所述相邻像素点的所述实际像素值置为0，得到各像素点的所述目标像素值；
115.其中，1表示出墨像素点，0表示不出墨像素点。
116.在一实施例中，所述数据校验模块包括；
117.原始图像单元：获取所述待打印图像的原始图像数据；
118.图像数据单元：根据所述目标像素值更新所述原始图像数据中与所述目标像素值相对应的像素点的像素值，得到所述图像数据。
119.在一实施例中，在所述数据采集模块之前还包括：
120.指定图像区域单元：获取目标打印图像的指定图像区域的图像位置信息和图像轮廓信息；
121.划分单元：根据所述图像位置信息和所述图像轮廓信息对所述目标打印图像进行分区，得到多个所述待打印图像。
122.采用实施例2的图像边缘打印装置，根据对待打印图像进行加网处理，得到指定图像区域的像素点的原始像素值和实际像素值，通过原始像素值与实际像素值的差异，对实际像素值进行调整，得到目标像素值；将各目标像素值写入对应像素点的地址中，得到待打印图像的图像数据，然后进行喷墨打印；通过该方法可以消除对待打印图像进行整体加网处理后，能够消除指定图像区域的游离墨点，使得指定图像区域的边界清晰，保证打印图像的效果。
123.实施例3
124.本发明实施例3提供了一种打印设备，如图9所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
125.具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
126.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
127.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种图像打印方法。
128.在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
129.通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
130.总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
131.实施例4
132.另外，结合上述实施例1中的图像打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种图像打印方法。
133.综上所述，本发明实施例提供的喷墨打印的方法、装置、设备及存储介质。
134.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
135.本发明通过根据各零部件的使用属性进行分类，根据对待打印图像进行加网处理，得到指定图像区域的像素点的原始像素值和实际像素值，通过原始像素值与实际像素值的差异，对实际像素值进行调整，得到目标像素值；将各目标像素值写入对应像素点的地
址中，得到待打印图像的图像数据，然后进行喷墨打印；通过该方法可以消除对待打印图像进行整体加网处理后，能够消除指定图像区域的游离墨点，使得指定图像区域的边界清晰，保证打印图像的效果。
136.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
137.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。