喷头驱动波形的优化方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及工业打印技术领域，尤其涉及一种喷头驱动波形的优化方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。
3.现有技术中，喷头在根据预设的驱动波形进行喷墨打印时，喷头在吸墨完成后会立刻进入喷墨状态，因此由于喷墨时能力不足或持续时间短，导致墨滴喷射不出或喷射能量不够或出现墨滴断层等问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种喷头驱动波形的优化方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中由于喷墨的能力不足或持续时间短，导致喷墨异常，影响打印图像效果的技术问题。
5.本发明采用的技术方案是：
6.本发明提供了一种喷头驱动波形的优化方法，所述方法包括：
7.s1：获取由初始驱动波形驱动喷头喷墨得到的墨滴的状态信息；
8.s2：根据所述状态信息对所述初始驱动波形进行调整，得到过渡驱动波形；
9.s3：对所述过渡驱动波形中的中间波段进行优化，得到目标驱动波形；
10.其中，所述过渡驱动波形为在初始驱动波形中指定中间波段和/或增加中间波段作为调能波段的波形。
11.优选地，所述s1包括：
12.s11：获取所述墨滴的运动轨迹；
13.s12：根据所述运动轨迹，得到墨滴实时的位置信息；
14.s13：根据所述位置信息和与所述位置信息对应的墨滴体积，得到所述状态信息。
15.优选地，所述s13包括：
16.s131：根据所述运动轨迹，得到所述墨滴的落点位置和初始位置；
17.s132：根据所述落点位置和所述初始位置，得到所述墨滴的位置偏移量；
18.s133：根据在所述落点位置的墨滴体积与所述初始位置对应的墨滴体积的差值，得到所述墨滴的损耗信息；
19.s134：根据所述位置偏移量、所述损耗信息和所述运动轨迹，得到所述状态信息。
20.优选地，所述s2包括；
21.s21：获取所述墨滴在落点位置所述对应的状态信息；
22.s22：根据所述状态信息对所述初始驱动波形的调能波段的峰值进行至少一次调节，得到与调节次数对应的多个所述过渡驱动波形。
23.优选地，在沿喷头的移动方向上墨滴的实际落点位置对应的移动距离小于预设距离时，所述s22包括：
24.s221：将所述初始驱动波形对应的所述墨滴的所述状态信息作为第一状态信息；
25.s222：根据所述第一状态信息对所述初始驱动波形增加所述调能波段，得到第一个所述过渡驱动波形。
26.优选地，所述s222包括：
27.s2221：获取初始驱动波形的初始波峰时间和初始波谷时间；
28.s2222：根据所述状态信息，结合所述初始波峰时间和所述初始波谷时间，设置所述调能波段的波峰和频率，得到第一个所述过渡驱动波形。
29.优选地，在所述s3中；
30.s31：获取所有的所述过渡驱动波形；
31.s32：对各所述过渡驱动波形进行线性拟合，得到所述目标驱动波形。
32.本发明还提供了一种打印装置，其特征在于，包括：
33.数据获取模块：用于获取由初始驱动波形驱动喷头喷墨得到的墨滴的状态信息；
34.数据处理模块：用于根据所述状态信息对所述初始驱动波形进行调整，得到过渡驱动波形；
35.数据优化模块：用于对所述过渡驱动波形中的中间波段进行优化，得到目标驱动波形；
36.其中，所述过渡驱动波形为在初始驱动波形中指定中间波段和/或增加中间波段作为调能波段的波形。
37.本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
38.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
39.综上所述，本发明的有益效果如下：
40.本发明提供的一种喷头驱动波形的优化方法、装置、设备及存储介质，通过喷射的墨滴的状态信息去多次调整驱动波形，并将调整后的驱动波形进行优化，得到实际用于存储和/或打印的目标驱动波形；因为目标驱动波形是根据墨滴的实际状态信息进行的调整，使得在目标驱动波形驱动下喷射的墨滴能够按预定的轨迹运动至指定的打印位置，保证打印图像的效果。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
42.图1为本发明实施例1中喷头驱动波形的优化方法的流程示意图；
43.图1-1为本发明实施例1中初始打印驱动波形的示意图；
44.图1-2为本发明实施例1中目标打印驱动波形的示意图；
45.图2为本发明实施例1中喷头驱动波形的优化方法的墨滴状态的流程示意图；
46.图3为本发明实施例1中喷头驱动波形的优化方法的墨滴实时状态的流程示意图；
47.图4为本发明实施例1中喷头驱动波形的优化方法的波形调节的流程示意图；
48.图5为本发明实施例1中喷头驱动波形的优化方法的第一个过渡驱动波形的流程示意图；
49.图6为本发明实施例1中喷头驱动波形的优化方法的驱动波形的波峰波谷持续时间的流程示意图；
50.图7为本发明实施例1中喷头驱动波形的优化方法的目标驱动波形的流程示意图；
51.图8为本发明实施例2打印装置的结构框图；
52.图9为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
54.实施例1
55.请参见图1，图1为本发明实施例1提供了一种喷头驱动波形的优化方法，所述方法包括：
56.s1：获取由初始驱动波形驱动喷头喷墨得到的墨滴的状态信息；
57.具体的，打印机在出厂前对各信号的喷头设置了对应的初始驱动波形，准备打印时，由初始驱动波形驱动喷头进行喷墨打印，对喷墨的墨滴进行监控，得到墨滴最终落入打印介质上的全过程信息，墨滴状态信息至少包括以下之一：墨滴的运动轨迹和墨滴体积大小。
58.s2：根据所述状态信息对所述初始驱动波形进行调整，得到过渡驱动波形；
59.具体的，根据墨滴状态信息，确定在初始驱动波形的驱动下得到的墨滴与打印要求的差异，该差异为初始驱动波形与初始驱动波形驱动的墨滴能量状态变化的对比差异，从而确定初始驱动波形的调整参数得到过渡驱动波形，对初始驱动波形的调整至少包括以下之一：在初始驱动波形中设置可以调节驱动波形动能的中间波段，本文将该波段记为调
能波段，该中间波段可以是初始驱动波形的原波段，也可以是新增的波段，此处不做具体限定。
60.s3：对所述过渡驱动波形中的中间波段进行优化，得到目标驱动波形；
61.其中，所述过渡驱动波形为在初始驱动波形中指定中间波段和/或增加中间波段作为调能波段的波形。
62.具体的，根据墨滴实际落点对应的状态信息，确定墨滴在空中运动过程中，损失的能量以及偏移的位置，若墨滴的落点位置在预设位置之前(墨滴沿喷头的移动方向距离大于预设距离)，则调能波段为在初始驱动波形中选取的波段部分，则表明墨滴在出喷嘴时的动能过大，若墨滴的落点位置在预设位置之后，则表明墨滴在出喷嘴时的动能过小(墨滴沿喷头的移动方向距离小于预设距离)，则调能波段为在初始驱动波形中增加的波段部分；对中间段波形的幅值和/或频率进行至少一次调整，每调整一次得到一条测试驱动波形，进行测试打印，若不符合要求，则再次调整，直到得到目标波形；请参见图1-1，图1-1的x方向为时间参数，y方向为电压参数，第一波形为系统预设的初始驱动波形，第二波形为初始驱动波形驱动下，喷头喷射的墨滴的能量曲线反馈形成的实际驱动波形，可以理解为，在受到其他因素下，初始驱动波形对墨滴的驱动转换效果，c点为墨滴喷出的转换电压，从图1-1可知，c点的转换电压是低于预设的，其原因为喷墨过程存在风阻等对能量的消耗。因此对初始驱动波形的频率和/或幅值进行调整，进一步，请参见图1-2，根据初始驱动波形的持续时间，在驱动波形中增加一个波峰，使得持续时间增加，实现在喷墨的准备阶段增加电能，使得墨滴能够获得更大的动能，使得墨滴能够获得更大的动能，如点b位置，在喷墨瞬间实际驱动电压大于预设的电压，从而使得墨滴获得更大的初始动能，从而可以充分抵消墨滴在运动过程中的风阻和损耗，使得墨滴落入指定位置。
63.需要说明的是：中间波段包括不仅限于1个波峰，若中间波段包括多个波峰，各波峰的峰值可以相同也可以不同。
64.在一实施例中，所述s3之后还包括：
65.对所述目标驱动波形进行存储和/或根据所述目标驱动波形控制喷头进行喷墨打印。
66.采用本实施例的喷头驱动波形的优化方法，通过喷射的墨滴的状态信息去多次调整驱动波形，并将调整后的驱动波形进行优化，得到实际用于存储和/或打印的目标驱动波形；因为目标驱动波形是根据墨滴的实际状态信息进行的调整，使得在目标驱动波形驱动下喷射的墨滴能够按预定的轨迹运动至指定的打印位置，保证打印图像的效果。
67.在一实施例中，如图2所示，所述s1包括：
68.s11：获取所述墨滴的运动轨迹；
69.具体的，采用ccd相机或其他成像设备获取墨滴从喷嘴喷出到落点位置过程的运动轨迹。
70.s12：根据所述运动轨迹，得到墨滴实时的位置信息；
71.具体的，通过运动轨迹可以确定墨滴的在任一时刻的位置信息。
72.s13：根据所述位置信息和与所述位置信息对应的墨滴体积，得到所述状态信息。
73.具体的，获取任一时刻墨滴的位置信息，以及任一位置墨滴的体积，得到实时的状态信息，状态信息可以理解为墨滴在该位置相较于预设位置的位置信息和墨滴的初始体积
与实际体积的体积差异，以及该位置的预设体积与该位置的实际体积的体积差异，同时也可以理解为该位置墨滴具有的动能与预计的动能的差异。
74.通过获取墨滴任一位置的状态信息，可以得到墨滴在运动过程中的能量损耗，从而指导调整驱动波形，保证墨滴的落点位置为预设位置。
75.在一实施例中，如图3所示，所述s13包括：
76.s131：根据所述运动轨迹，得到所述墨滴的落点位置和初始位置；
77.具体的，根据捕获的墨滴实际运动轨迹，得到墨滴的落点位置和初始位置，初始位置为墨滴从喷嘴喷出瞬间对应的坐标位置，落点位置为墨滴落入打印介质时，且与初始位置在同一坐标系中的坐标位置。
78.s132：根据所述落点位置和所述初始位置，得到所述墨滴的位置偏移量；
79.具体的，墨滴的落点位置和预设落点位置对比，得到墨滴的落点偏移位置，根据墨滴的初始位置和预设初始位置，得到墨滴的初始偏移位置；根据初始偏移位置和落点偏移位置，确定墨滴的位置偏移量；如：墨滴的初始偏移位置为落后1mm，落点偏移位置为落后1mm，则位置偏移量为0；墨滴的初始偏移位置为落后1mm，落点偏移位置为落后1.1mm，则位置偏移量为0.1mm。
80.s133：根据在所述落点位置的墨滴体积与所述初始位置对应的墨滴体积的差值，得到所述墨滴的损耗信息；
81.s134：根据所述位置偏移量、所述损耗信息和所述运动轨迹，得到所述状态信息。
82.具体的，然后根据落点位置墨滴的实际体积和初始墨滴的体积，得到墨滴体积的损耗，即墨滴的损耗信息；然后根据位置偏移量、损耗信息和运动轨迹，可以得到墨滴的任一时刻的状态信息，即墨滴体积、速度、运动方向等信息。
83.通过墨滴实际运动的状态信息，可以准确得到墨滴运动的外部因素和内部因素，然后对应调整驱动波形，从而保证打印图像的效果。
84.在一实施例中，如图4所示，所述s2包括；
85.s21：获取所述墨滴在落点位置所述对应的状态信息；
86.具体的，获取墨滴最终落点的状态信息，即墨滴的落点位置和墨滴体积。
87.s22：根据所述状态信息对所述预设驱动波形的调能波段的峰值进行至少一次调节，得到与调节次数对应的多个所述过渡驱动波形；
88.其中，所述调能波段为在初始驱动波形中选取的波段部分和/或在初始驱动波形中新增的波段部分。
89.具体的，根据墨滴实际落点对应的状态信息，确定墨滴在空中运动过程中，损失的能量以及偏移的位置，若墨滴的落点位置在预设位置之前(墨滴沿喷头的移动方向距离大于预设距离)，则调能波段为在初始驱动波形中选取的波段部分，则表明墨滴在出喷嘴时的动能过大，若墨滴的落点位置在预设位置之后，则表明墨滴在出喷嘴时的动能过小(墨滴沿喷头的移动方向距离小于预设距离)，则调能波段为在初始驱动波形中增加的波段部分；然后对调能波段峰值进行至少一次调整，得到过渡驱动波形，使得墨滴在出喷嘴后的动能得到调整，保证墨滴到达指定位置。
90.在一实施例中，如图5所示，在沿喷头的移动方向上墨滴的实际落点位置对应的移动距离小于预设距离时，所述s22包括：
91.s221：将取所述初始驱动波形对应的所述墨滴的所述状态信息作为第一状态信息；
92.s222：根据所述第一状态信息对所述初始驱动波形增加所述调能波段，得到第一个所述过渡驱动波形。
93.具体的，根据墨滴的落点位置对应的状态信息对该墨滴对应的驱动波形进行调节，具体是对驱动波形中新增的调能波段的幅值或持续时间进行调整，使得喷嘴最终喷出的墨滴能够到达指定位置，重复多次调试，每调试完一次得到一个新的驱动波形，然后进行测试打印；在第一次调整时，在初始驱动波形中新增一个调能波段，从第二次调节开始，均是对该调能波段进行调节。如图1-2所示，对a点位置的调能波段进行调整。
94.在一实施例中，如图6所示，所述s222包括：
95.s2221：获取初始驱动波形的初始波峰时间和初始波谷时间；
96.s2222：根据所述状态信息，结合所述初始波峰时间和所述初始波谷时间，设置所述调能波段的波峰和频率，得到第一个所述过渡驱动波形。
97.具体的，在第一次直接对初始驱动波形进行调节时，将初始驱动波形的波峰时间和波谷时间设置调能波段的持续时间，作为调能波段的峰值和频率，从而得到新的驱动波形，将该驱动波形作为第一条过渡驱动波形；后续的过渡驱动波形均是在第一驱动波形的基础上对调能波段的峰值和/或频率进行调整后得到的。
98.在一实施例中，如图7所示，在所述s3中；
99.s31：获取所有的所述过渡驱动波形；
100.s32：对各所述过渡驱动波形进行线性拟合，得到所述目标驱动波形。
101.具体的，墨滴的落点位置存在一个区域范围，可以理解为只要墨滴落入指定范围内，则打印图像的效果符合打印要求，根据多个落入指定范围内的墨滴对应的多条调整后的驱动波形进行拟合，输出目标驱动波形；通过拟合得到的目标驱动波形，可以得出调能波段的幅值电压为驱动波形的最大幅值电压的1/2为最佳。
102.采用实施例1的喷头驱动波形的优化方法，通过喷射的墨滴的状态信息去多次调整驱动波形，并将调整后的驱动波形进行优化，得到实际用于存储和/或打印的目标驱动波形；因为目标驱动波形是根据墨滴的实际状态信息进行的调整，使得在目标驱动波形驱动下喷射的墨滴能够按预定的轨迹运动至指定的打印位置，保证打印图像的效果。
103.实施例2
104.本发明还提供了一种打印装置，如图8所示，包括：
105.数据获取模块：用于获取由初始驱动波形驱动喷头喷墨得到的墨滴的状态信息；
106.数据处理模块：用于根据所述状态信息对所述初始驱动波形进行调整，得到过渡驱动波形；
107.数据优化模块：用于对所述过渡驱动波形中的中间波段进行优化，得到目标驱动波形。
108.采用本实施例的打印装置，本发明通过喷射的墨滴的状态信息去多次调整驱动波形，并将调整后的驱动波形进行优化，得到实际用于存储和/或打印的目标驱动波形；因为目标驱动波形是根据墨滴的实际状态信息进行的调整，使得在目标驱动波形驱动下喷射的墨滴能够按预定的轨迹运动至指定的打印位置，保证打印图像的效果。
109.在一实施例中，所述数据获取模块包括：
110.运动轨迹单元：获取所述墨滴的运动轨迹；
111.墨滴位置单元：根据所述运动轨迹，得到墨滴实时的位置信息；
112.墨滴状态单元：根据所述位置信息和与所述位置信息对应的墨滴体积，得到所述状态信息。
113.通过获取墨滴任一位置的状态信息，可以得到墨滴在运动过程中的能量损耗，从而指导调整驱动波形，保证墨滴的落点位置为预设位置。
114.在一实施例中，所述墨滴状态单元包括：
115.实时位置单元：根据所述运动轨迹，得到所述墨滴的落点位置和初始位置；
116.位置偏移单元：根据在所述落点位置的墨滴体积与所述初始位置对应的墨滴体积的差值，得到所述墨滴的损耗信息；
117.墨滴损耗单元：根据与所述落点位置和所述初始位置对应的墨滴体积，得到所述墨滴的损耗信息；
118.实际状态单元：根据所述位置偏移量、所述损耗信息和所述运动轨迹，得到所述状态信息。
119.通过墨滴实际运动的状态信息，可以准确得到墨滴运动的外部因素和内部因素，然后对应调整驱动波形，从而保证打印图像的效果。
120.在一实施例中，所述数据处理模块包括；
121.落点状态单元：获取所述墨滴的落点位置对应的状态信息；
122.过渡波形单元：根据所述状态信息对所述预设驱动波形的调能波段峰值进行至少一次调节，得到与调节次数对应的多个所述过渡驱动波形；
123.其中，所述调能波段为在原初始驱动波形中选取的波段部分和/或在初始驱动波形中新增的波段部分。
124.在一实施例中，在沿喷头的移动方向上墨滴的实际落点位置对应的移动距离小于预设距离时，所述过渡波形单元包括：
125.单位状态单元：获取所述初始驱动波形对应的所述墨滴的所述状态信息作为第一状态信息；
126.单位波形单元：根据所述第一状态信息对所述初始驱动波形增加所述调能波段，得到第一个所述过渡驱动波形。
127.在一实施例中，所述单位波形单元包括：
128.波形参数单元：获取初始驱动波形的初始波峰时间和初始波谷时间；
129.波形处理单元：根据所述状态信息，结合所述初始波峰时间和所述初始波谷时间，设置所述调能波段的波峰和频率，得到第一个所述过渡驱动波形。
130.在一实施例中，在所述数据优化模块中；
131.波形获取单元：获取多个所述过渡驱动波形；
132.波形拟合单元：对各所述过渡驱动波形进行线性拟合，得到所述目标驱动波形。
133.采用实施例2的打印驱动波形的优化装置，通过喷射的墨滴的状态信息去多次调整驱动波形，并将调整后的驱动波形进行优化，得到实际用于存储和/或打印的目标驱动波形；因为目标驱动波形是根据墨滴的实际状态信息进行的调整，使得在目标驱动波形驱动
下喷射的墨滴能够按预定的轨迹运动至指定的打印位置，保证打印图像的效果。
134.实施例3
135.本发明实施例3提供了一种打印设备，如图9所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
136.具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
137.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
138.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种喷头驱动波形的优化方法。
139.在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
140.通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
141.总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
142.综上所述，本发明实施例提供的喷头驱动波形的优化方法、装置、设备及存储介质。通过喷射的墨滴的状态信息去多次调整驱动波形，并将调整后的驱动波形进行优化，得到实际用于存储和/或打印的目标驱动波形；因为目标驱动波形是根据墨滴的实际状态信息进行的调整，使得在目标驱动波形驱动下喷射的墨滴能够按预定的轨迹运动至指定的打印位置，保证打印图像的效果。
143.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
144.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组
合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
145.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。