一种复杂地毯图案的打印装置的制作方法

1.本实用新型涉及地毯图案打印技术领域，具体为一种复杂地毯图案的打印装置。


背景技术：

2.近几年随着人们审美水平提高，水墨画风格地毯逐渐受到人们的欢迎，市场需求量越来越大，与常见的几何风格地毯相比，水墨画风格的地毯图案更加灵活、复杂，簇绒路径规划的要求更高，故人们常常使用打印装置对地毯的图案进行打印，现有的打印装置在进行打印时往往因为打印路径偏移，或者打印路径失真导致路径生成效果降低，生产出的地毯质量差，地毯需要重复返工。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种复杂地毯图案的打印装置，以解决上述背景技术中提出的现有的打印装置在进行打印时往往因为打印路径偏移，或者打印路径失真导致路径生成效果降低，生产出的地毯质量差，地毯需要重复返工的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复杂地毯图案的打印装置，包括固定底座、安装架和控制箱，所述固定底座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有轨迹板，所述安装架的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱内壁的一侧从上到下固定安装有控制器和打印单元，所述打印单元包括偏置后环形路径模块、等距环形路径模块和螺旋路径模块，所述轨迹板的底部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部固定安装有轨道，所述轨道的中部滑动连接有滑块，所述滑块的正面固定安装有驱动器，所述滑块的底部固定安装有打印机体，所述控制箱的一侧固定安装有开关，所述打印单元、打印机体和驱动器均与控制器电性连接，所述控制器与开关电性连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的顶部固定安装有进料箱，所述进料箱的顶部固定连通有进料管，所述进料管的顶部螺纹连接有密封盖，所述进料箱的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过进料箱固定安装有搅拌轴，所述伺服电机与控制器电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料箱内壁的中部固定安装有滤网，所述进料箱内壁的底部固定安装有坡度板，所述进料箱的一侧固定连通有送料软管，所述送料软管的一端与打印机体的进料口固定连通，所述打印机体的底部固定连通有若干个打印喷头。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座顶部的两端均滑动连接有固定装置，两个所述固定装置均包括电动伸缩杆、直型夹板、压板、固定螺栓和限位板，所述电动伸缩杆的一端固定安装有直型夹板，所述直型夹板的顶部滑动连接有压板，所述直型夹板一侧的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端与压板的顶部固定连接，两个所述电动伸缩杆的另一端分别与安装架内壁两侧的底部固定连接，两个所述电动伸缩杆均与控制器电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座的两侧均开设有保护槽，两个所述保护槽内壁底部的两端均滑动连接有滑杆，每两个相邻所述滑杆的一端分别固定连接在两个挡板一侧的两端，两个所述挡板的另一侧均固定安装有拉板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定底座底部两侧的两端均转动连接有销轴，两个所述销轴的一端均固定安装有卡柱，两个所述卡柱的底部均铺设有阻尼垫，两个所述挡板底部的两端均开设有卡槽，四个所述卡槽分别与四个卡柱对应设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置打印单元驱动打印机体进行工作，打印单元以图像识别得到的地毯图案各色块矢量图为基础，先采用具有良好鲁棒性的顶点线段混合偏置算法生成偏置后环形路径，然后通过内外环分别处理的方式解决环形路径相交问题，并进一步提出了基于多叉树搜索的环形簇绒路径转螺旋簇绒路径算法，以提高地毯簇绒效率，提高路径生成效果，生产出的地毯质量高。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型进料箱的立体图；
13.图3为本实用新型进料箱的结构示意图；
14.图4为本实用新型固定装置的结构示意图；
15.图5为本实用新型固定底座的结构示意图；
16.图6为本实用新型打印单元的结构示意图。
17.图中：1、固定底座；2、安装架；3、轨迹板；4、进料箱；5、驱动槽；6、轨道；7、打印机体；8、滑块；9、打印喷头；10、固定装置；11、控制箱；12、控制器；13、打印单元；14、卡柱；15、销轴；16、阻尼垫；17、密封盖；18、进料管；19、电机箱；20、送料软管；21、搅拌轴；22、伺服电机；23、滤网；24、坡度板；25、电动伸缩杆；26、直型夹板；27、压板；28、固定螺栓；29、限位板；30、滑杆；31、挡板；32、拉板；33、保护槽；34、偏置后环形路径模块；35、等距环形路径模块；36、螺旋路径模块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供了一种复杂地毯图案的打印装置，包括固定底座1、安装架2和控制箱11，固定底座1的顶部固定安装有安装架2，安装架2的内部固定安装有轨迹板3，安装架2的一侧固定安装有控制箱11，控制箱11内壁的一侧从上到下固定安装有控制器12和打印单元13，打印单元13包括偏置后环形路径模块34、等距环形路径模块35和螺旋路径模块36，轨迹板3的底部开设有驱动槽5，驱动槽5的内部固定安装有轨道6，轨道6的中部滑动连接有滑块8，滑块8的正面固定安装有驱动器，滑块8的底部固定安装有打印机体7，控制箱11的一侧固定安装有开关，打印单元13、打印机体7和驱动器均与控制器12电性连接，控制器12与开关电性连接，使用者按下开关，控制器12启动，控制器12控制打印机体7进
行打印，驱动器带动滑块8在轨道6上进行滑动，便于打印机体7进行多方位打印，控制器12控制打印单元13启动，打印单元13进行打印螺旋簇绒路径生成。
20.优选的，安装架2的顶部固定安装有进料箱4，进料箱4的顶部固定连通有进料管18，进料管18的顶部螺纹连接有密封盖17，进料箱4的一侧固定安装有电机箱19，电机箱19的内部固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端穿过进料箱4固定安装有搅拌轴21，伺服电机22与控制器12电性连接，控制器12控制伺服电机22启动，伺服电机22带动搅拌轴21进行搅拌，避免进料箱4内的染料搅拌不均或者凝固。
21.优选的，进料箱4内壁的中部固定安装有滤网23，进料箱4内壁的底部固定安装有坡度板24，进料箱4的一侧固定连通有送料软管20，送料软管20的一端与打印机体7的进料口固定连通，打印机体7的底部固定连通有若干个打印喷头9，进料箱4内的染料通过滤网23把杂质过滤后，经过坡度板24汇集后从送料软管20输送至打印机体7内，打印机体7通过打印喷头9进行打印。
22.优选的，固定底座1顶部的两端均滑动连接有固定装置10，两个固定装置10均包括电动伸缩杆25、直型夹板26、压板27、固定螺栓28和限位板29，电动伸缩杆25的一端固定安装有直型夹板26，直型夹板26的顶部滑动连接有压板27，直型夹板26一侧的顶部固定安装有限位板29，限位板29的顶部螺纹连接有固定螺栓28，固定螺栓28的一端与压板27的顶部固定连接，两个电动伸缩杆25的另一端分别与安装架2内壁两侧的底部固定连接，两个电动伸缩杆25均与控制器12电性连接，控制器12控制两个电动伸缩杆25启动，两个电动伸缩杆25带动两种直型夹板26在固定底座1上进行左右移动，使用者调整好两个直型夹板26的位置后，使用者转动固定螺栓28调节压板27与直型夹板26之间的直线距离，对待加工的地毯进行夹紧固定，避免打印时发生位置偏移。
23.优选的，固定底座1的两侧均开设有保护槽33，两个保护槽33内壁底部的两端均滑动连接有滑杆30，每两个相邻滑杆30的一端分别固定连接在两个挡板31一侧的两端，两个挡板31的另一侧均固定安装有拉板32，使用者拉动拉板32从保护槽33中拉出挡板31，挡板31在打印机体7进行打印时进行防喷墨保护，减少打印后对环境的污染。
24.优选的，固定底座1底部两侧的两端均转动连接有销轴15，两个销轴15的一端均固定安装有卡柱14，两个卡柱14的底部均铺设有阻尼垫16，两个挡板31底部的两端均开设有卡槽，四个卡槽分别与四个卡柱14对应设置，使用者通过转动销轴15调节四个卡柱14的位置使得四个卡柱14分别与两个挡板31上的卡槽卡合连接，便于对挡板31进行支撑。
25.具体使用时，本实用新型一种复杂地毯图案的打印装置，使用者按下开关，控制器12启动，控制器12控制两个电动伸缩杆25启动，两个电动伸缩杆25带动两种直型夹板26在固定底座1上进行左右移动，使用者调整好两个直型夹板26的位置后，使用者转动固定螺栓28调节压板27与直型夹板26之间的直线距离，对待加工的地毯进行夹紧固定，避免打印时发生位置偏移，使用者拉动拉板32从保护槽33中拉出挡板31，挡板31在打印机体7进行打印时进行防喷墨保护，减少打印后对环境的污染，使用者通过转动销轴15调节四个卡柱14的位置使得四个卡柱14分别与两个挡板31上的卡槽卡合连接，便于对挡板31进行支撑，控制器12控制伺服电机22启动，伺服电机22带动搅拌轴21进行搅拌，避免进料箱4内的染料搅拌不均或者凝固，搅拌后的染料通过滤网23把杂质过滤后，经过坡度板24汇集后从送料软管20输送至打印机体7内，打印机体7通过打印喷头9进行打印，控制器12控制打印机体7进行
打印，驱动器带动滑块8在轨道6上进行滑动，便于打印机体7进行多方位打印，控制器12控制打印单元13启动，打印单元13进行打印螺旋簇绒路径生成，打印单元13上的偏置后环形路径模块34以地毯图案各色块矢量图为基础，采用顶点线段混合偏置算法生成偏置后环形路径，等距环形路径模块35去除内外环之间互相交，得到等距的环形路径，对于剔除无效的内外环，无效的外环是完全被内环包含的外环；螺旋路径模块36对于已得到的等距的环形路径，采用多叉树搜索的方式，将环形路径转换为螺旋路径，对于已经建立的封闭环多叉树结构，从根节点出发，寻找父节点与子节点之间最佳的连接路径，对于其中任意一组父子节点中的封闭环，从子环任意顶点沿切线的反方向呈扇形向外延伸，搜索父环和子环之间合适的过渡路径并将环形路径转换为螺旋路径。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。