自动打标装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，具体而言，涉及一种自动打标装置。


背景技术：

2.打标设备用于在工件上打标。现有技术中，工件的定位、扫码和打标操作部分需要人工配合，存在自动化程度低、操作耗时长的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种自动打标装置，以解决现有技术中工件的定位、扫码和打标操作自动化程度低、操作耗时长的问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型一实施例提供一种自动打标装置，包括工作台、安装于所述工作台上的打标机构和定位扫码机构、以及两个分别设于所述工作台两侧的上下料机械手。定位扫码机构设于所述打标机构的一侧，所述定位扫码机构包括定位模组和设置在所述定位模组一侧的扫码模组；所述定位模组包括移载组件以及滑动连接于所述移载组件的定位组件；所述定位组件用于定位待打标的工件，所述移载组件用于带动所述定位组件沿第一方向移动至所述扫码模组处或所述打标机构处，以使所述扫码模组扫描所述工件上的工件码或使所述打标机构加工工件；每一上下料机械手包括机器人主体以及连接于所述机器人主体的上下料手爪；所述上下料手爪用于抓取所述工件至所述定位组件和将打标完成的工件从所述定位组件上取下。
6.本实用新型实施例中的自动打标装置使用时，通过一上下料机械手将工件放置于定位组件上，通过定位组件定位工件，然后使移载组件带动定位组件和其上的工件一起移动至扫码模组处，由扫码模组扫描工件上的工件码，然后再次在移载组件的带动下移动到打标机构处，由打标机构在工件上打出根据工件上的工件码得到的对应的新码；通过另一上下料机械手将打码后的工件从定位组件上移走。
7.本实施例的自动打标装置能够方便地实现工件的定位、扫码和打标的自动进行，使用方便高效，降低了人工成本和耗时。
8.在一种可能的实施方式中，所述移载组件包括座板和设于所述座板上的滑台气缸，所述定位模组连接于所述滑台气缸，并能够在所述滑台气缸的带动下沿所述第一方向移动。
9.在一种可能的实施方式中，所述定位组件包括定位底板和设置于所述定位底板的两个定位工位；所述定位底板相对所述座板倾斜设置且滑动连接所述滑台气缸，所述定位底板具有朝向所述打标机构的正面和背向所述打标机构的背面；两个所述定位工位沿所述第一方向排布在所述定位底板的正面，每个所述定位工位处设有夹持组件；所述夹持组件用于定位夹紧一个所述工件；所述夹持组件包括固定件、移动件和夹持气缸；所述固定件固设于所述定位工位的一侧，所述定位工位的另一侧设有滑槽，所述移动件可滑动地设置在
所述滑槽内；所述夹持气缸设置于所述定位工位的背离所述固定件的一侧面，并传动连接所述移动件，用于带动所述移动件在所述滑槽内沿第一方向靠近或远离所述固定件移动，以定位夹紧所述工件或放开所述工件。
10.在一种可能的实施方式中，所述定位底板上开设有扫描通孔，用于使所述工件上的工件码露出；在工件定位于所述夹持组件时，所述扫描通孔对应于工件上的工件码；并且，所述定位组件能够在所述移载组件的带动下移动至使其扫描通孔对应所述扫码模组的位置。
11.在一种可能的实施方式中，所述自动打标装置还包括设置在每个所述定位工位处的扫码阻挡机构；所述扫码阻挡机构设置于所述定位底板的背面。所述扫码阻挡机构包括扫码阻挡气缸和连接于所述扫码阻挡气缸的阻挡件，所述扫码阻挡气缸用于带动所述阻挡件朝向或远离所述扫描通孔移动，以遮挡所述扫描通孔或开放所述扫描通孔。
12.在一种可能的实施方式中，所述扫码模组包括扫码基座和连接于所述扫码基座的扫描器，所述扫描器用于通过所述扫描通孔扫描工件上的工件码。
13.在一种可能的实施方式中，所述打标机构包括打标基座和设置于所述打标基座的打标头，所述打标头用于对所述定位组件上的所述工件进行打标。
14.在一种可能的实施方式中，所述上下料手爪包括工位支架、料盘手爪和多个工件手爪；所述工位支架具有周向分布的多个工位，所述料盘手爪和多个工件手爪分别安装于各个所述工位；所述料盘手爪用于取放盛放工件的料盘，所述工件手爪用于取放工件。所述工位支架连接于所述机器人主体，并能够在所述机器人主体的带动下周向旋转。
15.在一种可能的实施方式中，所述工位支架包括中间板部和多个支板部，多个所述支板部沿周向依次间隔地连接于所述中间板部。所述中间板部用于连接至所述机器人主体。所述料盘手爪和所述工件手爪分别连接在所述支板部的末端。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型一实施例中的自动打标装置的三维视图；
18.图2为图1中的自动打标装置的俯视图；
19.图3为图1中的定位扫码组件的三维视图；
20.图4为图3中的定位扫码组件的俯视图；
21.图5为图1中的扫码模组的立体视图；
22.图6为图3中的定位组件的立体视图；
23.图7为图6的a向视图；
24.图8为本实用新型另一实施例中的自动打标装置的三维视图；
25.图9为图8中的上下料手爪的三维视图；
26.图10为图9的另一视角视图；
27.图11为图9中的料盘手爪的三维视图；
28.图12为图9中的工件手爪的三维视图。
29.主要元件符号说明：
30.31.具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
36.实施例
37.参见图1和图2，本实施例提出一种自动打标装置20，包括工作台23、打标机构21和定位扫码机构22。打标机构21和定位扫码机构22分别设置在工作台23上，定位扫码机构22设于打标机构21的一侧。
38.本实施例中，打标机构21包括打标基座24和设置于打标基座24上的打标头25，打标基座24固定安装在工作台23上，打标头25用于对定位扫码机构22上的工件10进行打标。
39.配合参见图3和图4，定位扫码机构22包括定位模组26和设置在定位模组26一侧的扫码模组27。配合参见图5，可选地，扫码模组27包括扫码基座28和连接于扫码基座28的扫描器29，扫码基座28用于连接在前述工作台23上，扫描器29用于扫描工件10上的工件码(图中未示出)。定位模组26包括移载组件30以及滑动连接于移载组件30的定位组件31。定位组件31用于定位待打标的工件10，移载组件30用于带动定位组件31沿第一方向32移动至扫码模组27处或打标机构21处，以使扫码模组27扫描工件10上的工件码或使打标机构21加工工件10。
40.以图2为例，上述的自动打标装置20使用时，通过定位组件31定位两个工件10，然
后通过移载组件30带动定位组件31移动，使其中一工件10移动至扫码模组27处，由扫码模组27扫描一工件10上的工件码，待一工件10扫码完成后，通过移载组件30再带动定位组件31移动，使另一工件10移动至扫码模组27处，由扫码模组27扫描另一工件10上的工件码。待另一工件扫码完成后，两个工件10再次在移载组件30的带动下依次移动到打标机构21处，由打标机构21在两个工件10上打出根据工件10上的工件码得到的对应的新码。
41.本实施例的自动打标装置20能够方便地实现工件10的定位、扫码和打标的自动进行，使用方便高效，降低了人工成本和耗时。
42.继续参见图3和图4，本实施例中，移载组件30包括座板33和设于座板33上的滑台气缸34，定位组件31连接于滑台气缸34，并能够在滑台气缸34的带动下沿第一方向32移动；可选地，第一方向32可以为水平方向。
43.本实施方式中，定位组件31包括支架64、定位底板35和设置于定位底板35的两个定位工位36。支架64滑动连接滑台气缸34，定位底板35相对座板33倾斜设置在支架64上，且定位底板35具有朝向打标机构21的正面37和背向打标机构21的背面38；两个定位工位36沿第一方向32排布在定位底板35的正面37，每个定位工位36处设有夹持组件39。
44.配合参见图6和图7，夹持组件39用于定位夹紧一个工件10；夹持组件39包括固定件40、移动件41和夹持气缸42。固定件40固设于定位工位36的一侧，定位工位36的另一侧设有滑槽43，移动件41可滑动地设置在滑槽43处。夹持气缸42设置于定位工位36的背离固定件40的一侧面，并传动连接移动件41，用于带动移动件41在滑槽43内沿第一方向32靠近或远离固定件40移动，以定位夹紧工件10或放开工件10。
45.本实施例中，每个定位工位36上开设有扫描通孔44，用于使工件10上的工件码露出，以便扫描器29扫描。在定位模组39定位工件10时，扫描通孔44对应于工件10上的工件码，以使工件10上的工件码露出，便于扫码模组27扫描工件10上的工件码。并且，定位组件31能够在移载组件30的带动下移动至使其扫描通孔44对应扫码模组27的位置。
46.本实施例中，自动打标装置20还包括两个扫码阻挡机构45，扫码阻挡机构45与定位工位36相对应设置，且扫码阻挡机构45设置于定位底板35的背面38。扫码阻挡机构45包括扫码阻挡气缸46和连接于扫码阻挡气缸46的阻挡件47，扫码阻挡气缸46设置于定位底板35的背面38，扫码阻挡气缸46用于带动阻挡件47朝向或远离所述扫描通孔运动，以遮挡扫描通孔44或放开扫描通孔44。
47.配合参见图8，本实施例中，自动打标装置20还包括两个分别设于工作台23两侧的上下料机械手48，上下料机械手48包括机器人主体49以及连接于机器人主体49的上下料手爪50；上下料手爪50用于抓取工件10至定位组件31和将打标完成的工件10从定位组件31上取下。由于只有一个机械手效率低，机械手太多结构过于复杂，本实施例采用双上下料机械手48实现为打标机构21和定位扫码机构22上料下料的功能，效率高。
48.配合参见图9和图10，上下料手爪50包括工位支架51、料盘手爪52和多个工件手爪53。工位支架51具有周向分布的多个工位54，料盘手爪52和多个工件手爪53分别安装于各个工位54；料盘手爪52用于取放盛放工件10的料盘(图中未示出)，工件手爪53用于取放工件10。工位支架51连接于机器人主体49，并能够在机器人主体49的带动下周向旋转。
49.可选地，本实施例中的工位支架51包括中间板部55和多个支板部56，多个支板部56沿周向依次间隔地连接于中间板部55。中间板部55用于连接至机器人主体49。料盘手爪
52和工件手爪53分别连接在支板部56的末端。
50.可选地，参见图11，料盘手爪52包括吸盘安装板57和吸盘58。吸盘安装板57连接于支板部56的末端，吸盘58连接于吸盘安装板57。
51.可选地，参见图12，工件手爪53包括工件抓取机构59。工件抓取机构59包括气缸60、连接块61和胶柱62。连接块61有两个，每个连接块61上分别连接有若干胶柱62，如图示，每个连接块61连接有两个胶柱62。两个连接块61分别连接于气缸60的两端，并能够在气缸60的驱动下相对靠近或相对远离，使两连接块61上的胶柱62相对张开或闭合，以夹持或松开工件10。
52.可选地，工件手爪53还包括固定板63，固定板63连接于支板部56的末端，并沿平行于工位支架51的旋转轴的方向延伸。每个工件手爪53均包括多个工件抓取机构59(如图示的两个)，多个工件抓取机构59沿固定板63的延伸方向依次布置。通过该设置方式，每个工件手爪53一次可以抓取多个工件10，提高取工件10的效果。优选的，每个工件手爪53的工件抓取机构59的数量和前述的定位组件31上的定位工位36数量相等，如此，实现一次上料和定位多个工件10，提高上料效率。
53.综合以上描述，本实用新型实施例中的自动打标装置20能够方便地实现工件10的定位、扫码和打标的自动进行，使用方便高效，降低了人工成本和耗时。
54.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。