打码机的制作方法

1.本实用新型涉及布料打码技术领域，更具体地说，涉及一种打码机。


背景技术：

2.服装生产首先由裁床对多层堆叠的布匹进行裁剪形成裁片，然后对这一叠裁片进行编号，一般由人工进行编号，人工编号已不能满足现代化工厂的需求。
3.中国专利(申请号：cn201720587765.9，申请日：2017年5月25日)公开了一种“面料自动喷码机”，在主体框架上设有布料摆放升降台，布料摆放升降台的端部设有可伸缩喷码头，可伸缩喷码头与布料喷码位置对应；在主体框架上分别设有升降粘页装置和布料翻页装置，实现喷码后的布料吸附后向外翻的功能。该专利的布料吸附装置采用胶带来黏贴，胶带黏贴后会粘上面料的毛绒，失去粘性，不能重复使用，损耗严重，不经济。
4.中国专利(申请号：cn201710980736.3，申请日：2017年10月19日)公开了“一种堆叠式网布单层抓取方法”，其包括以下步骤，首先将堆叠的网布堆放置在一顶升装置上，用一具有浮动功能的网布抓取单元压在网布堆表面，再启动顶升装置将网布堆向上顶起，挤压网布堆使其压缩设定高度，然后网布抓取单元在网布的四个角区域或沿两相对边区域用若干对插针倾斜插入网布中，顶升装置驱动剩下的网布堆下降使得最上层的网布与网布堆分离，网布抓取单元将网布取走；插针插入网布的垂直深度等于单层网布的厚度。该专利的驱动装置复杂，并且操作过程中可能产生多片网布无法分离的情况，操作精确度和稳定性不够，装置运行效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种打码机，采用针式抓手抓取物料，实现一边打码一边翻页。
6.本实用新型提供的打码机，包括机架、打码装置和裁片拾取装置，所述机架上具有放置被打码物料的平台，所述打码装置包括可竖向移动的打码头；所述裁片拾取装置包括具有针的抓手和横梁，所述抓手安装在所述横梁的前端，所述横梁的后端安装在所述机架上的位移机构上，所述位移机构用于驱动所述抓手竖向移动、横向移动。
7.本实用新型竖向移动的打码头可以随着裁片高度的变化而调整高度，适用于对位于不同高度的裁片进行打码作业，而横向移动的裁片拾取装置则可以拾取裁片进行翻页，裁片拾取装置可以采用现有的针式抓手，随着作业进度变化，裁片高度改变，裁片拾取装置可以进行竖向移动，从而拾取最上层的裁片。本实用新型实现了一边打码一边翻页，打码效率高。避免了现有技术采用胶带来黏贴的缺陷，同时，采用抓手实现抓取和翻页，不需要设置升降粘页装置和布料翻页装置。
8.由于裁片等物料翻页堆叠时，高度比不堆叠时高，将放置被打码物料的平台设计成具有高度差的两块，所述平台包括第一平台、第二平台，所述第二平台的高度低于所述第一平台，所述打码装置位于所述第一平台的外侧，所述位移机构驱动所述抓手在第一平台
与第二平台之间横向移动。本实用新型利用高度较低的第二平台放置翻页堆叠的裁片，堆叠更整齐，避免与打码装置产生干涉。
9.为避免翻页时裁片产生移位，所述第一平台与第二平台之间的竖直面上安装有压杆，该压杆与竖直面、第二平台之间留有间隙，将一叠裁片穿过压杆，压杆压住裁片，翻页时裁片不会乱动。
10.本实用新型还在所述第一平台上设置用于固定被打码物料的裁片限位装置。所述裁片限位装置为两根限位柱，两根限位柱之间的距离等于或略大于被打码物料的宽度。裁片限位装置从两侧固定裁片，避免裁片产生纵向位移。
11.本实用新型在所述第一平台上开设有通孔，所述通孔中安装有用于检测所述第一平台上是否有被打码物料的裁片感应装置，当第一平台上没有裁片等物料，打码头、裁片拾取装置停止工作。
12.优选地，所述打码装置包括第二竖直板，所述第二竖直板上部安装有第三驱动机构，所述打码头可旋转的连接在所述第三驱动机构的驱动杆上。
13.优选地，所述机架上纵向安装有第三导轨，所述第三导轨上安装有第三滑块，所述第二竖直板安装在所述第三滑块上；所述第二竖直板上竖向安装有第四导轨，所述第四导轨上安装有第四滑块，所述第四滑块上安装有打码头固定板，所述打码头可旋转地安装在所述打码头固定板上，所述第三驱动机构的驱动杆与所述打码头固定板连接。
14.优选地，所述第二竖直板的下侧安装有裁片阻尼装置。裁片等物料的一端与裁片阻尼装置过盈配合，在抓手抓起最顶层裁片时，避免带起下面的裁片。
15.为实现抓手的横向、竖向移动，本实用新型设计了一种双槽导向机构作为位移机构。所述双槽导向机构包括导向部件、固定板、以及位于所述固定板外侧的驱动板；所述固定板安装在所述机架上，所述固定板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽包括横向滑槽以及与横向滑槽连通的竖向滑槽，所述竖向滑槽位于所述横向滑槽下方；所述驱动板上设置有竖向的第二滑槽，所述导向部件的两端分别位于所述第一滑槽、第二滑槽中，当所述驱动板横向移动，带动所述导向部件沿所述第一滑槽移动，其中，当所述导向部件在第一滑槽的竖向滑槽移动时，所述导向部件同步在所述第二滑槽中移动；所述横梁后端与所述导向部件连接，所述横梁位于所述固定板的内侧。
16.本实用新型的驱动板在外力驱动下进行横向移动，利用固定板上具有横向滑槽和竖向滑槽的第一滑槽进行导向，从而只需要一个驱动机构就可实现横向移动和竖向移动，减少驱动机构的数量，节约了成本，简化了结构。只要一个第二驱动机构即可通过驱动板带动横梁及抓手实现横向、竖向移动。
17.为提高导向部件的稳定性，同时降低导向部件的对移动的阻力，所述导向部件包括同轴安装的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于第一滑槽中，所述第二滚轮位于第二滑槽中，滚轮在滑槽中滚动，降低了阻力，也更加稳定。
18.为了更好地实现横向移动与竖向移动的切换，所述竖向滑槽竖直设置或倾斜设置，相应地，所述第二滑槽倾斜设置或竖直设置，也就是说，竖向滑槽与第二滑槽中有一个是倾斜设置的，或者两个都是倾斜设置的。倾斜的竖向滑槽可以起到导向作用，也可以帮助将驱动板的横向力进行分解，倾斜的第二滑槽可以更好地实现力的分解。
19.优选地，所述竖向滑槽、第二滑槽倾斜设置，且两者倾斜方向相反。
20.优选地，所述竖向滑槽位于所述横向滑槽靠近打码位置的一端，或者位于所述横向滑槽远离打码位置的一端。
21.优选地，当所述导向部件的其中一个端部位于所述横向滑槽时，所述导向部件的另一个端部位于所述第二滑槽的顶端，当所述导向部件的其中一个端部位于所述竖向滑槽的底端时，所述导向部件的另一个端部位于所述第二滑槽的底端。
22.优选地，所述固定板上横向设置有第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上安装有竖向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述导向部件的端部、所述横梁的后端与所述第二滑块连接。
23.为解决现有技术中抓手的每一个尖锐物固定板由一个运动装置驱动，使其尖锐物伸缩，一对尖锐物固定板就需要两个运动装置，成本较高的问题，本实用新型采用一个第一驱动机构同时驱动一对针拾取裁片。所述抓手包括底座、针座、压块和第一驱动机构，所述抓手通过底座与所述横梁连接；所述针安装在所述针座上，所述底座上设置有槽，两个呈八字形分布的针座设置在槽处，针座上的针可倾斜地从所述底座中穿出；所述第一驱动机构用于驱动所述压块向下移动，所述压块驱动两个针座从而使得所述针向所述底座外伸出，所述针座与底座之间还设置有促使所述针座复位的第一弹性件。
24.本实用新型利用驱动机构驱动的压块同时驱动两个针座，避免了设置两个驱动机构分别驱动一个针座，大大降低了成本，而且更便于同步控制。本实用新型同时还设置有弹性件，在压块复位时，第一弹性件促使针座复位，为下一次拾取裁片做准备，在复位时，因针往回缩，针从已经拾取的裁片中的移出，从而释放裁片。
25.两个针座是倾斜设置的，将所述压块设置成倒梯形，倒梯形的两个斜面分别与相应的针座的顶端面相抵，压块可以更好地驱动针座；所述底座上的槽为倒梯形槽，压块在倒梯形槽中下移，针座驱动到位后，压块正好完整地容纳在倒梯形槽中，倒梯形槽本身对压块也在一定程度上起到导向作用。一个压块也可以同时驱动四个针座，本实用新型所述底座上安装有四个所述针座，四个所述针座形成两对，每对针座呈八字形分布，两对针座呈中心对称分布；所述压块呈倒四棱台，倒四棱台的四个斜面分别与相应的针座的顶端面相抵；所述底座上的槽为倒四棱台形状的凹槽。压块的四个面同时驱动四个针座，倒四棱台形状的凹槽与倒梯形槽的作用相同。
26.为确保压块驱动过程中，针座可以稳定移动，本实用新型所述底座上的槽的斜面上设置有针座导向槽，所述针座沿所述针座导向槽移动。
27.当所述压块向下移动到位时，所述针座完全容纳于所述针座导向槽内，也就说压块移动到位，针座移动到位，针伸出到指定位置，三者同步进行。
28.为增加压块驱动稳定性，所述针座的顶端面与所述压块的相应斜面平行，增加了针座与压块的接触面积，避免压块与针座发生错位，影响驱动稳定性。
29.本实用新型针座上的针，既可以从底座底部伸出，也可以从底座侧面伸出，只要能够插入裁片中，拾取裁片即可，优选从底部伸出，即，所述底座上设有供所述针穿过的针孔，倾斜地延伸至所述底座的底面，此时，针伸出底座的距离不用像从侧面伸出时那么长，避免针被损坏，同时，针与底座可以更好地配合，底座压住裁片，便于针插入裁片。
30.优选地，所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述针上。
31.为便于安装，所述底座包括第一底座、第二底座和连接板，第一底座与第二底座的
底部通过连接板连接，第一底座、第二底座、连接板的底面处于同一水平面，设计成同一水平面，可以平整地压在裁片上。
32.为进一步增强压块驱动稳定性，所述压块上设置有导向柱，所述导向柱插在所述底座上的导向孔中，两者配合起到导向作用。
33.优选地，所述驱动机构通过安装座安装在所述底座上，当所述压块向下移动到位后，所述压块顶部与所述安装座底面的距离等于或略大于复位后所述针座向上移动的距离，安装座除了用来安装驱动机构外，还有其特殊的作用，本实用新型的压块与针座没有固定在一起，而是靠压块与针座的接触实现动力传递，为尽量保持针座与压块的接触关系，方便每一次的驱动，当第一弹性件促使针座复位后，压块的顶部正好与安装座接触，压块与针座保持接触，或者，压块顶部与安装座有小的距离，压块仍然与针座保持接触，或者，压块顶部与安装座接触，压块与针座之间有小的距离，这都不影响下一次驱动，压块可以稳稳地把作用力传递给针座，压块与针座之间不会产生错位。
34.本实用新型利用横梁带动底座上下移动，所述底座与所述横梁通过导向杆连接，所述导向杆上套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述横梁与底座之间；所述底座与横梁可沿所述导向杆产生相对位移，由于可以产生相对位移，底座向下移动到位后，压在裁片上，即使横向继续下移，也不会干涉到底座。
35.优选地，所述横梁上安装有轴套，所述导向杆的顶端具有限位块，所述导向杆的底端穿过轴套后与所述底座连接。
36.优选地，所述横梁的底部安装有检测装置，所述底座上安装有与所述检测装置配合的检测块，当所述检测装置检测到所述检测块时，所述第一驱动机构驱动所述针座上的针伸出。
37.本实用新型将放置被打码物料的平台设计成具有高度差的两块，采用针式抓手抓取物料，实现一边打码一边翻页。本实用新型的抓手只需一个驱动机构就能驱动一对或两对针座运动，比现有的每个针座都需一个驱动机构驱动，大大降低了成本。本实用新型的驱动横梁水平和竖直方向运动采用双槽导向机构，第二驱动机构上连接一驱动板，驱动板上设有第二滑槽，固定板上设有第一滑槽，第二滑槽始终与第一滑槽有一个重合点，用于安装横梁的第二滑块上同轴安装有第一滚轮和第二滚轮，分别与第一滑槽和第二滑槽匹配，因此只需一个驱动机构就能实现横梁的水平和垂直方向运动，大大降低了成本。
附图说明
38.图1为本实用新型结构示意图；
39.图2为本实用新型放置裁片的状态图；
40.图3为本实用新型打码装置示意图；
41.图4为本实用新型裁片拾取装置局部结构示意图；
42.图5为图4的爆炸图；
43.图6为本实用新型底座的结构示意图一；
44.图7为本实用新型底座的结构示意图二；
45.图8为本实用新型的针座及针的结构示意图；
46.图9为图4的侧视图；
47.图10为本实用新型裁片拾取装置及双槽导向机构位置关系示意图；
48.图11为本实用新型的双槽导向机构状态图(驱动板位于左边)；
49.图12为本实用新型的双槽导向机构状态图(驱动板位于右边)。
50.图中：1、横梁；2、底座；2.1、针座导向槽；2.2、针孔；2.3、倒梯形槽；2.4、导向孔；2.5、第一底座；2.6、第二底座；2.7、连接板；2.8、安装座；
51.3、针座；4、针；5、压块；5.1、导向柱；6、第一驱动机构；7、第一弹性件；8、轴套；9、导向杆；9.1、限位块；10、第二弹性件；
52.11、固定板；12、第一导轨；13、第一滑块；14、竖直板；15、第二导轨；16、第二滑块；17、第一滚轮；18、第二滚轮；19、第一滑槽；
53.20、水平驱动机构；21、驱动板；22、第二滑槽；23、检测装置；24、检测块。
54.25、机架；26、控制器；27、第一平台；28、第二平台；29、压杆；
55.30、第三导轨；31第三滑块；32、第二竖直板；33、第三驱动机构；34、打码头；35、第四导轨；36、第四滑块；37、打码头固定板；38、裁片阻尼装置；39、裁片限位装置；40、裁片感应装置。
具体实施方式
56.如图1、2、3所示，本实用新型提供的面料打码机，包括机架25，机架25上安装有控制器26，机架25上设有第一平台27和第二平台28，第二平台28高度低于第一平台27，一叠裁片打码翻页后高度增加一倍，因此设置成高低落差，避免打码翻页时打码装置与裁片产生干涉。第一平台27与第二平台28之间的竖直面上安装有压杆29，压杆与竖直面、第二平台之间留有间隙，供一叠裁片放置在压杆下。第一平台27外侧，即远离第二平台28的一侧，可移动地安装有可伸缩的打码装置。参考图1，本实施例所说的横向指在第一平台与第二平台之间移动的方向，与该方向水平相交的方向为纵向。该打码装置包括纵向安装在机架25上的第三导轨30，第三导轨30上可移动设有第三滑块31，第三滑块31上固定安装有第二竖直板32，第二竖直板32的顶端安装有第三驱动机构33，第三驱动机构33的驱动杆上连接打码头34，驱使打码头34上下运动。为了对打码头34上下运动起到导向作用，在第二竖直板32上竖直安装有第四导轨35，第四导轨35上滑动安装有第四滑块36，第四滑块36上安装有打码头固定板37，打码头34可旋转地安装在打码头固定板37上，第三驱动机构的驱动杆连接打码头固定板。打码头34不仅可以沿第三导轨30移动，以适应不同的打印位置；而且打码头34可旋转，从而可以调节打码头的打印方向，比如横向或纵向。
57.第二竖直板32上还安装有裁片阻尼装置，比如毛刷38，裁片的一端与毛刷过盈配合，在抓手抓起最顶层裁片时，避免带起下面的裁片。第一平台28上设有裁片限位装置，比如限位柱39，两根限位柱39的距离等于或略大于裁片的宽度，将裁片卡在中间。
58.第一平台27上开设有通孔，通孔中安装有裁片感应装置40，用于检测是否有裁片。裁片感应装置40、第一驱动机构6、第二驱动机构20、第三驱动机构33、检测装置23均与控制器26连接。
59.第一平台27上方可移动地设置有裁片拾取装置，裁片拾取装置可在第一平台、第二平台之间横向移动。
60.如图4-8所示，裁片拾取装置包括横梁1，横梁1前端下方安装有抓手。抓手包括底
座2、一对针座3、针4、压块5、第一驱动机构6。底座2设置在横梁1的下方，每个针座3上固定安装有一排针4，两个针座3呈八字形左右对称分布。请参见图3和图4，底座2上设有与针座相匹配的针座导向槽2.1，底座2上还开设有针孔2.2，针孔2.2从针座导向槽2.1延伸至底座2的底面。针座3及安装在针座3上的针4可以沿针座导向槽2.1倾斜地上下运动，从而使针4向下伸出底座底面或向上缩回针孔2.2内。针孔2.2也可以设计成从底座侧面伸出，从效果上来说，不如从底座的底面伸出。
61.底座2的顶端安装有第一驱动机构6，第一驱动机构6与压块5连接，压块5的截面呈倒梯形。底座2上开设有压块5相匹配的倒梯形槽2.3，针座导向槽2.1开设在倒梯形槽2.3的两侧，针座3安装于针座导向槽2.1内，压块5的两个倾斜侧面分别与针座3的顶端面相抵。由于针座3倾斜设置，所以其顶端面也呈倾斜状。顶端面与压块倒梯形的斜面平行，有利于两者紧密相抵。请参见图5，针座3与底座2之间设有第一弹性件7，该第一弹性件促使针座3与压块5相抵，第一弹性件7为弹簧，套设在针4上，一排针4上至少一根针4套设弹簧。优选的，多根针4套设弹簧，该多根针4对称分布。
62.第一驱动机构6驱动压块5上下运动，由于压块5的两个倾斜侧面分别与针座3的顶端面相抵，从而驱动针4伸出底座底面，当压块往上运动，第一弹性件促使针座复位，带动针缩回针孔内。第一驱动机构6为气缸，第一驱动机构6可调节的安装在底座2上，从而达到调节针伸出底座2底面的长度。本实用新型只需一个驱动机构就能驱动一对针座，大大节省成本。
63.如图5所示，第一驱动机构6通过安装座2.8安装在底座上，当压块向下移动到位后，压块顶部与安装座底面的距离等于或略大于复位后针座向上移动的距离；第一驱动机构驱动压块上移到位后，第一驱动机构带动压块缩回，压块顶部贴在安装座底面或者略与底面有一些距离，第一弹性力促使针座复位，由于距离的限制，针座与压块始终保持接触或者略有一些距离，从而确保压块始终保持在可以很好地驱动针座的状态。
64.压块5的底面设有导向柱5.1，底座2上开设有与导向柱5.1相匹配的导向孔2.4。
65.为了装配方便，底座2采用分体式，底座2包括第一底座2.5、第二底座2.6和连接板2.7。第一底座2.5与第二底座2.6的底部通过连接板2.7连接，第一底座2.5、第二底座2.6、连接板2.7的底面处于同一水平。
66.请参见图4和图5，底座2弹性地安装在横梁1下方。横梁1上开设有通孔，通孔中安装有轴套8，导向杆9的顶端设有限位块9.1，导向杆9向下穿过轴套8与底座2相连，导向杆9外套设有第二弹性件10，第二弹性件10为弹簧，弹簧的顶端与横梁1相抵，底端与底座2相抵。横梁1上安装有检测装置23，底座2上安装有检测块24，当底座与横梁向下运动，接触到裁片时，横梁继续向下，第二弹性件10被压缩至检测装置23检测到检测块24时，第一驱动机构6动作，驱动针座3的针4向下伸出针孔，倾斜地扎入裁片中。裁片被移至指定位置后，第一驱动机构6复原，第一弹性件促使针座复位，将针4收入针孔，裁片掉落，为了保证裁片释放的成功率，第一驱动机构6动作复原后还可以往复一次。
67.请参见图9-12，裁片拾取装置还包括驱动横梁1水平和竖直方向运动的双槽导向机构。包括固定板11，固定板11上水平安装有第一导轨12，第一导轨12上滑动安装有第一滑块13，第一滑块13上固定安装有竖直板14，竖直板14上竖直安装有第二导轨15，第二导轨15上滑动安装有第二滑块16，横梁1后端安装在第二滑块16上。因此，横梁可以沿第一导轨12
水平运动，沿第二导轨15上下运动。本实施例的滑块与导轨配合形成的导向机构，也可以其他方式，例如，采用导向块与滑槽配合的结构。
68.第二滑块16上同轴地安装有第一滚轮17和第二滚轮18。固定板11上开设有与第一滚轮17相匹配的第一滑槽19，第一滚轮17可在第一滑槽中滚动。该第一滑槽19包括水平滑槽、与水平滑槽一端相连接的竖直滑槽；或与水平滑槽一端相连接的倾斜滑槽，倾斜滑槽位于水平滑槽的下方，位于第一平台所在的一侧。固定板11的外侧安装有第二驱动机构20，与第二驱动机构20相连的驱动板21，驱动板21上开设有倾斜的第二滑槽22，第二滚轮18与第二滑槽22相匹配，第二滚轮18可在第二滑槽中滚动。当第一滑槽的竖向滑槽为倾斜滑槽时，第二滑槽22与第一滑槽的竖向滑槽的倾斜方向可设计成相反方向。当第一滑槽的竖向滑槽为倾斜设置时，第二滑槽可以是竖直设置。第二滑槽22的顶端与第一滑槽19的水平滑槽相匹配，第二滑槽22的底端与第一滑槽19的竖直滑槽或倾斜滑槽的底端相匹配，因此，第二驱动机构20在驱动驱动板21往复运动时，第一滑槽19与第二滑槽22总有一个点相重合，这个点就是第一滚轮17和第二滚轮18所处的位置，从而也确定了第二滑块16的位置。第一滚轮与第二滚轮主要启动导向作用，同时，驱动板的驱动力靠滚轮传递，也可以采用其他导向部件代替两个滚轮，例如，设计成在滑槽中滑动的导向块。
69.请参见图11，驱动板21在最左边时，第一滚轮17在第一滑槽19的水平滑槽的左边，第二滚轮18在第二滑槽22的顶端，此时横梁1升至最高位。驱动板21向右移，从而驱动第一滚轮17沿第一滑槽19的水平滑槽向右移动，同时横梁1沿第一导轨12移动。移动至第一滑槽19的水平滑槽与竖直滑槽交叉处，驱动板21继续右移，此时，第一滑槽19与第二滑槽22的交叉点持续下移，第一滚轮17沿第一滑槽19的竖直滑槽或倾斜滑槽下移，第二滚轮18沿第二滑槽下移，同时横梁1沿第二导轨下移。请参见图12，直至驱动板21移至最右端，此时横梁1下降至最低位。本实施例采用双槽导向机构，只需一个驱动机构就能实现横梁的水平与竖直方向移动，大大降低了成本。很显然，双槽导向机构也可以采用常规的位移机构实现，例如，可参照实现打码头纵向移动和竖向移动的导轨与滑块结构，实现抓手的横向移动与竖向移动。
70.本实用新型的抓手还可以设置四个针座，四个针座分成两对，两对针座3呈中心对称分布，即针座呈四边或四角分布。压块5呈倒四棱台，底座2上开设有与压块5相匹配的倒四棱台形状的凹槽，该凹槽的4个侧面开设有针座导向槽。针座3安装于针座导向槽2.1内，压块5的四个倾斜侧面分别与针座3的顶端面相抵。由于针座3倾斜设置，所以其顶端面也呈倾斜状。
71.打码机控制过程如下：
72.1、移动打码装置至需要打码的位置，放置裁片在第一平台上，部分下垂至第二平台，用压杆压紧裁片，靠近打码头一端与阻尼装置抵触，裁片的两侧用限位装置限位。
73.2、按下启动按钮。
74.3、第三驱动机构驱动打码头向下运动，在裁片上打印编码后复位。
75.4、第二驱动机构向打码装置运动，驱使裁片拾取装置水平移动至第一平台上方，然后向下运动，抓手的底座与裁片抵触，直至横梁上的检测装置感应到底座上的检测块，第一驱动向下运动，驱使针扎入裁片中，第二驱动机构反方向运动。
76.5、第二驱动机构复位移动至第二平台上方，第一驱动机构复位，针缩回针孔中，裁
片从抓手上掉落至第二平台上。第一驱动机构可以再重复一次伸缩动作，这样可以确保裁片从抓手上掉落。
77.6、继续2-5步骤，直至裁片检测装置检测不到裁片，工作停止。
78.控制器还可以设置计数器，对打码次数进行计数，根据打码的次数来判断平台上是否还有裁片未打码。
79.以上控制过程描述的是打码后再翻页到第二平台，也可以对打码机略作改动，实现先将裁片翻页堆叠在第二平台，再利用裁片拾取装置将裁片翻到第一平台上进行打码，由于随着第二平台上的裁片的一端被移动到第一平台上，第二平台上的裁片高度下降，抓手在第二平台28上方需要进行升降，因此，第一滑槽的竖向滑槽设置在第二平台这一侧。
80.第一平台与第二平台也可以做成一样高，裁片拾取装置向第二平台转移裁片时，多往第二平台处移动一些，只不过这个时候第二平台上的裁片可能堆叠得不够整齐。一样高的情况下，也可以将裁片先翻页堆叠在第二平台上，再翻页到第一平台打码。