一种新型喷码装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装加工技术领域，具体涉及一种新型喷码装置。


背景技术：

2.喷码机被广泛应用于食品、建材、日化、电子、汽配、线缆等一切需要标识的行业，给产品或产品的包装喷印日期标识信息，起到识别产品甚至宣传产品品牌的作用。
3.现有技术中，喷码机在对物品表面进行喷码时，多是通过直接靠近带喷涂表面，然后进行喷涂，需要控制与待喷涂面的距离时也是直接通过手动的方式进行移动来改变距离，无法实现精准控制与待喷码表面的距离，从而影响喷涂效果；因此，以上问题亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型喷码装置，解决现有技术中喷码机无法准确控制与待喷涂表面距离的问题，具有喷涂效果好，使用方便的有益效果。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种新型喷码装置，包括机架，所述机架设置有喷码模块和动力模块，所述动力模块与所述喷码模块连接，所述喷码模块设置有校准模块，所述校准模块包括碰触组件以及位置检测组件，所述位置检测组件与所述碰触组件适配。
7.喷码模块用于在功物品表面进行喷涂，动力模块为喷码模块提供动力；校准模块设置在喷码模块之上，在喷码模块靠近待喷涂表面时，碰触组件与待喷涂表面接触，当距离达到喷涂距离时，位置检测组件检测到碰触组件的位移量达到设定距离时，从而即可停止移动，对待喷码表面实施喷涂，达到精准控制喷涂距离的功能，提升喷码效果。
8.优选的，所述碰触组件包括沿喷码方向设置的滑动腔和碰触杆，所述碰触杆滑动插接于所述滑动腔内，且所述碰触杆远离待喷码表面的一端与所述位置检测组件适配。
9.碰触杆的一端用于与待喷涂表面接触，随着喷码模块与待喷涂表面的临近，碰触杆受压在滑动腔内移动，当碰触杆的另一端滑动到被检测组件检测到时，即可停止移动机架，使得喷码模块保持待喷涂表面的距离，因此起到精准控制喷涂距离的效果，若要改变喷涂距离，只需改变检测组件检测到碰触杆移动的设定距离即可，使用方便。
10.优选的，所述碰触杆上套设有弹簧，且所述碰触杆上设置有用于限位所述弹簧的限位部。
11.弹簧的设置能够使得碰触杆方便的复位，限位部的设置能够避免弹簧脱落，同时能够使得弹簧更好的实现压缩和伸展。
12.优选的，所述位置检测组件包括彼此适配的激光发射器和激光检测器，所述激光发射器的光路与所述碰触杆的行程路径垂直，且所述碰触杆的行程路径位于所述激光发射器和激光检测器之间。
13.激光发射器发射出光线被激光检测器接收，当喷码模块临近待喷涂表面时，碰触杆被推动至刚好遮挡光线，此时激光检测器无法接收到光线，即可停止移动，喷码模块与待
喷涂表面达到合适距离。
14.优选的，所述位置检测组件包括彼此适配的激光位移传感器和激光发射器，所述激光发射器沿所述碰触杆的行程方向设置，且所述激光位移传感器设置于所述碰触杆远离喷码表面的一端。
15.激光位移传感器用于接收激光发射器发射出的光线，并对两者之间的距离做出反馈；当喷码模块临近待喷涂表面时，碰触杆被推动，至设定距离时，安装在碰触杆上的激光发射器发出的光线被激光位移传感器接收，激光位移传感器做出反馈，从而即可停止移动，喷码模块与待喷涂表面达到合适距离。
16.优选的，所述校准模块还包括升降组件，所述升降组件包括安装板，所述安装板安装有第一电机，且所述安装板上相对设置有两个丝杠，两所述丝杠传动连接，所述第一电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠均与所述机架连接。
17.第一电机为丝杠提供升降的动力，两丝杠之间传动连接，因此使得两丝杠同步上升，从而起到移动机架临近待喷涂表面的效果，与校准模块配合工作，能够更加准确的起到控制喷涂距离的效果。
18.优选的，所述安装板还设置有多个定位杆，所述定位杆贯穿所述机架并沿喷码方向设置，且所述定位杆与所述机架滑动连接。
19.定位杆贯穿机架并与机架滑动连接，从而在机架升降时，起到导向的作用，使得机架的移动更加稳定，同时定位杆具有设定长度，多个定位杆的一端与待喷涂表面接触时，使得喷码模块与待喷涂表面保持平行，从而提升喷涂效果。
20.优选的，所述喷码模块包括喷涂组件，带有待喷涂内容的喷码带以及支架，所述喷码带安装于所述支架，且所述喷涂组件与所述喷码带对应，所述喷码带的两端均连接设置有辊筒，所述动力模块包括第二电机，所述辊筒与所述第二电机连接。
21.喷码带上构造有待喷涂内容的码框，第二电机为辊筒提供动力，使得其拉动喷码带在支架上移动至合适位置(即与喷涂组件对应的位置)，与喷码带对应设置的喷码组件因此将喷涂材料喷出，在产品表面形成标码或者标识；且喷码带的两端均连接设置有辊筒，因此使得喷码带能够沿着行程进行双向移动，节省了喷码带的复位时间，提高了加工效率。
22.优选的，所述机架还设置有惯性调节组件，所述惯性调节组件包括第一离合器、第二离合器以及安装架，所述第一离合器与所述辊筒连接，所述第一离合器固定安装于所述安装架，所述第二离合器的一端与所述第二电机的输出端连接，所述第二离合器的另一端连接有传动轴，所述传动轴与所述第一离合器传动连接。
23.喷码带的两侧均设置有辊筒和第二电机，喷码时，喷码带首侧的第一离合器与第二离合器保持相同的内部工作状态，该侧的第二电机传输动力时，其上的第二离合器内部断开，动力通过传动轴传输到与之相邻的辊筒，该辊筒上的第一离合器此时内部断开，能够自由转动，因此喷码带能够随之开始移动；位于喷码带尾侧的第二电机上的第二离合器此时保持内部闭合，切断动力的输出，与该第二离合器相邻的第一离合器保持内部闭合，无法自由转动，然而由于此时喷码带拉动该辊筒的拉力大于该第一离合器的极限摩擦力，从而依然能够使得该辊筒转动，当喷码带停止移动时，位于尾侧的辊筒受到的拉力变小，其上的第一离合器处于内部闭合的状态，因此可以立即使得辊筒停止转动，止住惯性，从而避免了喷码带停止移动后尾侧的辊筒因为惯性继续转动而导致的喷码带处于松弛状态，因此，通
过以上的设置方式，喷码带不仅可以做到双向移动，同时在每次的移动完毕后无需调节喷码带的张紧度，使用更加高效方便，此外由于对惯性的控制和调节，也能够提高喷码的精准度和喷码效果，具有更好的使用效果。
24.优选的，所述喷涂组件包括喷头、第一直线模组以及第二直线模组，所述第一直线模组沿所述喷码带的行程方向设置，所述喷头安装于所述第一直线模组的移动端，所述第一直线模组设置于所述第二直线模组的移动端，且所述第一直线模组的行程方向与所述第二直线模组的行程方向相互垂直。
25.第一直线模组沿喷码带的行程方向设置，当喷码带进入喷码区后，喷头能够在第一直线模组的带动下发生移动，对物体表面完成喷涂；第二直线模组的行程方向与第一直线模组的行程方向垂直，第一直线模组设置于第二直线模组的移动端，因此使得喷头在水平方向具有两个自由度，从而增加了喷头的移动范围，也因此增加了喷头的范围，使得喷码内容的大小选择也更加丰富。
26.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
27.本实用新型提供了一种新型喷码装置，在喷码模块靠近待喷涂表面时，碰触组件与待喷涂表面接触，当距离达到喷涂距离时，位置检测组件检测到碰触组件的位移量达到设定距离时，从而即可停止移动，对待喷码表面实施喷涂，达到精准控制喷涂距离的功能，提升喷码效果。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
29.图1为本实用新型实施例1提供的一种新型喷码装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例1提供的一种新型喷码装置的另一角度的结构示意图；
31.图3为本实用新型实施例2提供的一种新型喷码装置的结构示意图；
32.图4为本实用新型实施例1和2提供的碰触组件的内部示意图。
33.附图中标记及对应的零部件名称：
34.100-机架，211-喷头，212-第一直线模组，213-第二直线模组，220-喷码带， 230-支架，240-辊筒，300-动力模块，310-第二电机，400-校准模块，410-碰触组件，411-滑动腔，412-碰触杆，413-弹簧，414-限位部，421-激光发射器，422
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激光检测器，423-激光位移传感器，431-安装板，432-第一电机，433-丝杠，434
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定位杆，510-第一离合器，520-第二离合器，521-传动轴，530-安装架。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
36.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
37.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
38.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
39.实施例1
40.如图1、图2以及图4所示，本实用新型一种新型喷码装置，一种新型喷码装置，包括机架100，所述机架100设置有喷码模块和动力模块300，所述动力模块300与所述喷码模块连接，所述喷码模块设置有校准模块400，所述校准模块400包括碰触组件410以及位置检测组件，所述位置检测组件与所述碰触组件410适配。
41.在本实施例中，喷码模块用于在物品表面进行喷涂，动力模块300为喷码模块提供动力；校准模块400设置在喷码模块之上，碰触组件410沿喷涂方向设置，在喷码模块靠近待喷涂表面时，碰触组件410先与待喷涂表面接触，当距离达到喷涂距离时，位置检测组件检测到碰触组件410的位移量达到设定距离时，从而即可停止移动，对待喷码表面实施喷涂，达到精准控制喷涂距离的功能，提升喷码效果。
42.优选的，所述碰触组件410包括沿喷码方向设置的滑动腔411和碰触杆412，所述碰触杆412滑动插接于所述滑动腔411内，且所述碰触杆412远离待喷码表面的一端与所述位置检测组件适配。
43.如图1，图2以及图4所示，在本实施例中，在两个相对的支架230上各相对设置了两个滑动腔411，碰触杆412滑动插接在滑动腔411内，碰触杆412的一端用于与待喷涂表面接触，随着喷码模块与待喷涂表面的临近，碰触杆412 受压在滑动腔411内移动，当碰触杆412的另一端滑动到被检测组件检测到时，即可停止移动机架100，使得喷码模块保持待喷涂表面的距离，因此起到精准控制喷涂距离的效果，若要改变喷涂距离，只需改变检测组件检测到碰触杆412 移动的设定距离即可，使用方便。
44.优选的，所述碰触杆412上套设有弹簧413，且所述碰触杆412上设置有用于限位所述弹簧413的限位部414。
45.如图4所示，在本实施例中，弹簧413套设在碰触杆412上，其一端与限位部414抵触，限位部414为一沿碰触杆412周向设置的圆环，碰触杆412移动时，弹簧413的一端与圆环抵触，另一端与滑动腔411内的底部抵触，从而能够使得碰触杆412方便的复位。
46.优选的，所述位置检测组件包括彼此适配的激光发射器421和激光检测器 422，所述激光发射器421的光路与所述碰触杆412的行程路径垂直，且所述碰触杆412的行程路径位于所述激光发射器421和激光检测器422之间。
47.如图1和图2所示，在本实施例中，激光发射器421安装在支架230上，位于滑动腔
411的下方，激光检测器422安装在于其相对的位置，两者之间具有设定的间距，激光发射器421发射出光线可以被激光检测器422接收，其光线的路径与碰触杆412的行程路径垂直；当喷码模块临近待喷涂表面时，碰触杆412被推动至刚好遮挡光线，此时激光检测器422无法接收到光线，即可停止移动，喷码模块与待喷涂表面达到合适距离。
48.优选的，所述校准模块400还包括升降组件，所述升降组件包括安装板431，所述安装板431安装有第一电机432，且所述安装板431上相对设置有两个丝杠 433，两所述丝杠433传动连接，所述第一电机432与所述丝杠传动连接，所述丝杠433均与所述机架100连接。
49.如图2所示，在本实施例中，第一电机432与其中一个丝杠433相邻设置，为其丝杠433提供升降的动力，两各丝杠433上均套设有带轮，两者之间通过带传动连接，因此使得两丝杠433同步上升，从而起到移动机架100临近待喷涂表面的效果，与校准模块400配合工作，能够更加准确的起到控制喷涂距离的效果。
50.优选的，所述安装板431还设置有多个定位杆434，所述定位杆434贯穿所述机架100并沿喷码方向设置，且所述定位杆434与所述机架100滑动连接。
51.如图1和图2所示，在本实施例中，四个定位杆434贯穿机架100的四角并与机架100滑动连接，从而在机架100升降时，起到导向的作用，使得机架 100的移动更加稳定；同时定位杆434具有设定长度，长度大于碰触杆412伸出的极限距离，四个定位杆434的一端与待喷涂表面接触时，使得喷码模块与待喷涂表面保持平行，从而提升喷涂效果。
52.优选的，所述喷码模块包括喷涂组件，带有待喷涂内容的喷码带220以及支架230，所述喷码带220安装于所述支架230，且所述喷涂组件与所述喷码带 220对应，所述喷码带220的两端均连接设置有辊筒240，所述动力模块300包括第二电机310，所述辊筒240与所述第二电机310连接。
53.如图1和图2所示，在本实施例中，喷码带220上构造有待喷涂内容的码框，第二电机310与辊筒240相邻设置，并为其提供转动的动力，使得其拉动喷码带220在支架230上移动至合适位置(即与喷涂组件对应的位置)，与喷码带220对应设置的喷码组件因此将喷涂材料喷出，在产品表面形成标码或者标识；且喷码带220的两端均连接设置有辊筒240，每一个辊筒240与一个第二电机310连接，因此使得喷码带220能够沿着行程进行双向移动，节省了喷码带 220的复位时间，提高了加工效率。
54.优选的，如图1所示，所述机架100还设置有惯性调节组件，所述惯性调节组件包括第一离合器510、第二离合器520以及安装架530，所述第一离合器 510与所述辊筒240连接，所述第一离合器510固定安装于所述安装架530，所述第二离合器520的一端与所述第二电机310的输出端连接，所述第二离合器 520的另一端连接有传动轴521，所述传动轴521与所述第一离合器上均套设有带轮，因此通过带传动实现传动连接。
55.在本实施例中，第一离合器510和第二离合器520的安装状态相反；第一离合器510的一端与辊筒240连接，能够随着辊筒240一起转动，第一离合器 510的另一端固定安装在固定架上，因此第一离合器510的内部分开时，第一离合器510整体能够自由转动；第一离合器510内部结合时，第一离合器510与固定架连接的一端将产生阻止第一离合器510的另一端转动的摩擦力，从而阻止辊筒240转动；第二离合器520的一端与第二电机310连接，另一端安装有与辊筒240传动连接的传动轴521，当第二离合器520内部分开时，第二离合器 520整体能够自由转动；第二离合器520内部结合时，第二离合器520与第二电机310连接的一端
产生阻止第二离合器520的另一端转动的摩擦力，从而阻止传动轴521转动，因此第一离合器510和第二离合器520的安装状态相反。
56.如图1所示，当喷码带220向右侧移动时，喷码带220右侧的第一离合器 510与第二离合器520均保持内部分开状态，该侧的电机传输动力时，动力通过传动轴521传输到与之相邻的辊筒240，是辊筒240能够自由转动，因此喷码带 220能够随之开始移动；与此同时，位于喷码带220左侧的电机上的第二离合器 520此时保持内部闭合，因此传动轴521无法传递动力，与该第二离合器520相邻的第一离合器510同样保持内部闭合，该侧的辊筒240无法自由转动，然而由于此时喷码带220拉动该辊筒240的拉力大于该第一离合器510的极限摩擦力，从而依然能够使得该辊筒240转动。当喷码带220停止移动时，位于左侧的辊筒240受到的拉力变小，其上的第一离合器510处于内部闭合的状态，因此可以立即使得辊筒240停止转动，止住惯性，从而避免了喷码带220停止移动后左侧的转动组件因为惯性继续转动而导致的喷码带220处于松弛状态，因此，通过以上的设置方式，喷码带220不仅可以做到双向移动，同时在每次的移动完毕后无需调节喷码带220的张紧度，使用更加高效方便，此外由于对惯性的控制和调节，也能够提高喷码的精准度和喷码效果，具有更好的使用效果。
57.优选的，所述喷涂组件包括喷头211、第一直线模组212以及第二直线模组 213，所述第一直线模组212沿所述喷码带220的行程方向设置，所述喷头211 安装于所述第一直线模组212的移动端，所述第一直线模组212设置于所述第二直线模组213的移动端，且所述第一直线模组212的行程方向与所述第二直线模组213的行程方向相互垂直。
58.如图1所示，在本实施例中，第一直线模组212位于支架230的下方，且第一直线模组212沿喷码带220的行程方向设置，具体包括沿喷码带220行程方向设置的底板，底板上设置有两个相对设置并喷码带220行程方向的导轨，底板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有丝杠433，丝杠433沿底板的长度方向设置且位于两导轨之间，丝杠433上安装有移动端，且移动端与导轨滑动适配，喷头211即安装在移动端上，喷头211顶端靠近喷码带220，当喷码带220上的待喷码内容进入喷码区后，喷头211能够在移动端的带动下发生移动，从而对物体表面完成喷涂。
59.第二直线模组213的行程方向与第一直线模组212的行程方向垂直，第二直线模组213具体包括一个伺服电机、丝杠433以及两个导轨，丝杠433和导轨平行，且均垂直于第一直线模组212的行程方向。伺服电机与丝杠433通过带传动实现动力传输，从而使得丝杠433上的移动端能够灵活移动；两导轨之间的距离与第一直线模组212中的底板长度适配，且底板与丝杠433上的移动端连接在一起，底板底部的两侧还设置了与第二直线模组213中导轨适配的滑台，用以增加第一直线模组212在第二直线模组213上的移动稳定度，因此使得喷头211在水平方向具有两个自由度，从而增加了喷头211的移动范围，也因此增加了喷头211的范围，使得喷码内容的大小选择也更加丰富。
60.实施例2
61.如图3所示，本实施提供另一种新型喷码装置，其技术方案与实施例1基本相同，主要去呗在于：
62.优选的，所述位置检测组件包括彼此适配的激光位移传感器423和激光发射器421，所述激光发射器421沿所述碰触杆412的行程方向设置，且所述激光位移传感器423设置于所述碰触杆412远离喷码表面的一端。
63.如图3所示，在实施例中，激光发射器421沿碰触杆412的行程方向设置并安装在支架230上，激光位移传感器423安装在碰触杆412的下端，用于接收激光发射器421发射出的光线，并对两者之间的距离做出反馈；当喷码模块临近待喷涂表面时，碰触杆412被推动，至设定距离时，安装在碰触杆412上的激光发射器421发出的光线被激光位移传感器423接收，激光位移传感器423 做出反馈，从而即可停止移动，喷码模块与待喷涂表面达到合适距离。
64.本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
65.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。