1.本发明涉及印刷机、印刷机控制方法及存储印刷机控制程序的记录介质。
背景技术：
2.在现代，采用各种印字方式的印刷机被使用于各种情景中。作为这样的印刷机的例子，例如可以举出专利文献1（日本特开2019－176250号公报）所公开的复合机。
3.专利文献1所公开的复合机在原稿没有被与原稿盖一体形成的adf（自动走纸机：auto document feeder）支撑的情况下，从原稿传感器输出关闭（off）信号，而在原稿没有被原稿盖支撑的情况下，从原稿传感器输出打开（on）信号。另外，该复合机使用打开/关闭联动致动器来检测原稿盖是处于关闭位置还是打开位置。
4.然而，上述复合机具备原稿传感器及打开/关闭联动致动器双方，因此会担心部件数量增加、设计难度上升、开发成本增大、制造成本增大、质量管理难度上升等。
技术实现要素：
5.本发明鉴于上述问题点而构思，其目的在于提供能够以较少数量的部件来检测印刷用纸的有无及盖的打开/关闭的印刷机、印刷机控制方法及存储了印刷机控制程序的记录介质。
6.本发明的一种方式所涉及的印刷机，具备：壳体，其存放有粘贴了粘合标签的剥离纸；盖，其在向所述壳体存放所述剥离纸时打开，而在所述剥离纸存放到所述壳体之后关闭，并且与所述壳体形成在向所述粘合标签进行印字时送出所述剥离纸及所述粘合标签的间隙；光电传感器，其具有安装在所述壳体或所述盖的第一光电传感器元件和安装在所述壳体和所述盖之中没有安装所述第一光电传感器元件的一方上的第二光电传感器元件，所述第二光电传感器元件至少在所述盖关闭的情况下与所述第一光电传感器元件对置；以及判定部，其基于通过所述第一光电传感器元件或所述第二光电传感器元件检测出的光的强度，执行判定是处于所述盖关闭的状态和所述盖打开的状态的哪一种状态的打开/关闭判定处理，并执行判定是处于在所述间隙中存在所述剥离纸及所述粘合标签的状态和在所述间隙中仅存在所述剥离纸的状态或在所述间隙中所述剥离纸及所述粘合标签任一方都不存在的状态的哪一种状态的进纸判定处理。
7.另外，在本发明的一种方式所涉及的印刷机中，所述光电传感器具有：安装在所述壳体的作为投光灯的所述第一光电传感器元件；以及安装在所述盖的作为受光器的所述第二光电传感器元件。
8.另外，在本发明的一种方式所涉及的印刷机中，所述光电传感器具有：安装在所述壳体的作为受光器的所述第一光电传感器元件；以及安装在所述盖的作为投光灯的所述第二光电传感器元件。
9.另外，在本发明的一种方式所涉及的印刷机中，在基于通过所述第一光电传感器元件或所述第二光电传感器元件检测出的光的强度而输出的电压为既定打开/关闭判定用
电压以下的情况下，所述判定部判定为所述盖关闭着。
10.另外，在本发明的一种方式所涉及的印刷机中，在基于通过所述第一光电传感器元件或所述第二光电传感器元件检测出的光的强度而输出的电压超过既定打开/关闭判定用电压的情况下，所述判定部判定为所述盖打开着。
11.另外，在本发明的一种方式所涉及的印刷机中，在基于通过所述第一光电传感器元件或所述第二光电传感器元件检测出的光的强度而输出的电压为既定进纸判定用电压以下的情况下，所述判定部判定为处于在所述间隙仅存在所述剥离纸的状态或在所述间隙中所述剥离纸及所述粘合标签任一方都不存在的状态。
12.另外，在本发明的一种方式所涉及的印刷机中，在基于通过所述第一光电传感器元件或所述第二光电传感器元件检测出的光的强度而输出的电压超过既定进纸判定用电压且为既定打开/关闭判定用电压以下的情况下，所述判定部判定为处于在所述间隙中存在所述剥离纸及所述粘合标签的状态。
13.本发明的一种方式所涉及的印刷机控制方法，基于通过第一光电传感器元件和第二光电传感器元件的任一个检测出的光的强度，执行判定是处于盖关闭的状态和所述盖打开的状态的哪一种状态的打开/关闭判定处理，并执行进纸判定处理，其中，所述第一光电传感器元件安装在壳体或所述盖上，所述壳体存放有粘贴了粘合标签的剥离纸，所述盖在向所述壳体存放所述剥离纸时打开，而在所述剥离纸存放到所述壳体之后关闭，并且与所述壳体形成在向所述粘合标签进行印字时送出所述剥离纸及所述粘合标签的间隙，所述第二光电传感器元件安装在所述壳体和所述盖之中没有安装所述第一光电传感器元件的一方上，至少在所述盖关闭的情况下与所述第一光电传感器元件对置，所述进纸判定处理中，判定是处于在所述间隙中存在所述剥离纸及所述粘合标签的状态和在所述间隙中仅存在所述剥离纸的状态或在所述间隙中所述剥离纸及所述粘合标签任一方都不存在的状态的哪一种状态。
14.本发明的一种方式所涉及的记录介质所存储的印刷机控制程序令计算机实现执行判定功能，所述判定功能中，基于通过第一光电传感器元件和第二光电传感器元件的任一个检测出的光的强度，执行判定是处于盖关闭的状态和所述盖打开的状态的哪一种状态的打开/关闭判定处理，并执行进纸判定处理，其中，所述第一光电传感器元件安装在壳体或所述盖上，所述壳体存放有粘贴了粘合标签的剥离纸，所述盖在向所述壳体存放所述剥离纸时打开，而在所述剥离纸存放到所述壳体之后关闭，并且与所述壳体形成在向所述粘合标签进行印字时送出所述剥离纸及所述粘合标签的间隙，所述第二光电传感器元件安装在所述壳体和所述盖之中没有安装所述第一光电传感器元件的一方上，至少在所述盖关闭的情况下与所述第一光电传感器元件对置，所述进纸判定处理中，判定是处于在所述间隙中存在所述剥离纸及所述粘合标签的状态和在所述间隙中仅存在所述剥离纸的状态或在所述间隙中所述剥离纸及所述粘合标签任一方都不存在的状态的哪一种状态。
附图说明
15.图1是示出实施方式所涉及的印刷机的盖关闭的状态的一个例子的图。
16.图2是示出实施方式所涉及的印刷机的盖打开的状态的一个例子的图。
17.图3是示出实施方式所涉及的投光灯、受光器及印刷机控制装置的一个例子的图。
18.图4是示出实施方式所涉及的剥离纸及粘合标签的一个例子的图。
19.图5是用于说明通过实施方式所涉及的判定功能来执行的处理的图。
20.图6是示出实施方式所涉及的印刷机所执行的处理的一个例子的流程图。
21.图7是示出实施方式所涉及的印刷机的一个例子的图。
具体实施方式
22.边参照图1至图6，边对实施方式所涉及的印刷机、印刷机控制方法及印刷机控制程序进行说明。
23.首先，边参照图1至图5，边对实施方式所涉及的印刷机的一个例子进行说明。图1是示出实施方式所涉及的印刷机的盖关闭的状态的一个例子的图。图2是示出实施方式所涉及的印刷机的盖打开的状态的一个例子的图。图3是示出实施方式所涉及的投光灯、受光器及印刷机控制装置的一个例子的图。印刷机1例如为热敏打印机，如图1及图2所示，具备壳体10、盖20、铰接部30和光电传感器40。另外，如图3所示，印刷机1具备印刷机控制装置50。
24.壳体10存放有构成印刷机1的部件，是存放以卷筒状卷绕的剥离纸r的框体。盖20是覆盖存放了以卷筒状卷绕的剥离纸r的空间的板状构件，通过铰接部30相对于壳体10以能够摆动的方式安装。如图1所示，在剥离纸r存放到壳体10之后，盖20关闭。另一方面，如图2所示，向壳体10存放剥离纸r时，盖20打开。另外，如图1所示，盖20与壳体10一起形成（在对粘贴在剥离纸r的粘合标签l进行印字时）送出剥离纸r及粘合标签l的间隙g。
25.图4是示出实施方式所涉及的剥离纸及粘合标签的一个例子的图。剥离纸r是至少一个面被实施剥离加工的纸，如图4所示，在被实施了剥离加工的面上以一定间隔粘贴有粘合标签l。粘合标签l是在一个面涂上浆糊而没有涂上浆糊的面上要被印刷机1印字的纸片。
26.如图1至图3所示，光电传感器40具备投光灯41和受光器42。
27.如图1及图2所示，投光灯41例如安装在壳体10。另外，如图3所示，投光灯41例如是正极与电阻器41r的一端连接且负极接地的发光二极管（led：light emitting diode），输出光。此外，投光灯41是安装在壳体10的第一光电传感器元件的一个例子。
28.如图1及图2所示，受光器42例如安装在盖20。另外，如图3所示，受光器42例如是集电极与电阻器42r的一端连接且发射极接地的光电晶体管。如图1所示，在盖20关闭的情况下，受光器42与投光灯41对置。因此，在盖20关闭的情况下，受光器42之中接受光的部分与投光灯41之中输出光的部分对置。另外，受光器42从投光灯41接受的光的强度越高，以接地面为基准的受光器42的发射极的电压就越高。受光器42接受通过投光灯41输出的光的输入，并向印刷机控制装置50输出表示基于该光的强度而确定的发射极的电压的电压数据。此外，受光器42是安装在盖20的第二光电传感器元件的一个例子。
29.印刷机控制装置50例如为cpu（中央处理器：central processing unit），读出图3所示的印刷机控制程序500并加以执行，实现包括判定功能550在内的印刷机1的各功能。此外，印刷机控制程序500预先存放在例如搭载到印刷机1的ram（随机存取存储器：random access memory）等的主存储装置中。
30.图5是用于说明通过实施方式所涉及的判定功能来执行的处理的图。判定功能550执行基于通过受光器42检测出的光的强度判定是处于盖20关闭的状态和盖20打开的状态
的哪一种状态的打开/关闭判定处理。
31.具体而言，在基于通过受光器42检测出的光的强度而输出的电压为图5所示的既定打开/关闭判定用电压以下的情况下，判定功能550判定为如图1所示盖20关闭着。另一方面，在基于通过受光器42检测出的光的强度而输出的电压超过图5所示的既定打开/关闭判定用电压的情况下，判定功能550判定为如图2所示盖20打开着。
32.另外，判定功能550执行判定是处于在间隙g中存在剥离纸r及粘合标签l的状态和在间隙g中仅存在剥离纸r的状态或在间隙g中剥离纸r及粘合标签l任一方都不存在的状态的哪一种状态的进纸判定处理。
33.具体而言，在基于通过受光器42检测出的光的强度而输出的电压为既定进纸判定用电压以下的情况下，判定功能550判定为处于在间隙g中仅存在剥离纸r的状态或在间隙g中剥离纸r及粘合标签l任一方都不存在的状态。另一方面，在基于通过受光器42检测出的光的强度而输出的电压超过既定进纸判定用电压且为既定打开/关闭判定用电压以下的情况下，判定功能550判定为处于在间隙g中存在剥离纸r及粘合标签l的状态。另外，如图5所示，进纸判定用电压被设定为低于打开/关闭判定用电压的电压。
34.接着，边参照图6，边对印刷机1所执行的处理的一个例子进行说明。图6是示出实施方式所涉及的印刷机所执行的处理的一个例子的流程图。
35.在步骤s10中，判定功能550判定所输出的电压是否超过既定打开/关闭判定用电压。判定功能550在判定基于通过受光器检测出的光的强度而输出的电压超过既定打开/关闭判定用电压的情况下（步骤s10：是（yes）），令处理进入步骤s20。另一方面，判定功能550在判定基于通过受光器检测出的光的强度而输出的电压为既定打开/关闭判定用电压以下的情况下（步骤s10：否（no）），令处理进入步骤s30。
36.在步骤s20中，判定功能550判定为盖20打开着。
37.在步骤s30中，判定功能550判定为盖20关闭着。
38.在步骤s40中，判定功能550判定所输出的电压是否超过既定进纸判定用电压且为既定打开/关闭判定用电压以下。判定功能550在判定为基于通过受光器检测出的光的强度而输出的电压超过既定进纸判定用电压且为既定打开/关闭判定用电压以下的情况下（步骤s40：是），令处理进入步骤s50。另一方面，判定功能550在判定为基于通过受光器检测出的光的强度而输出的电压为既定进纸判定用电压以下的情况下（步骤s40：否），令处理进入步骤s60。
39.在步骤s50中，判定功能550判定为处于在间隙中存在剥离纸及粘合标签的状态，并结束处理。
40.在步骤s60中，判定功能550判定为处于在间隙中仅存在剥离纸的状态或在间隙中剥离纸及粘合标签任一方都不存在的状态，并结束处理。
41.以上，对实施方式所涉及的印刷机1进行说明。印刷机1具备：壳体10；盖20；光电传感器40；以及判定功能550。
42.壳体10是存放粘贴了粘合标签l的剥离纸r的框体。盖20是这样的构件：在向壳体10存放剥离纸r时打开，在剥离纸r存放到壳体10之后关闭，并与壳体10形成在对粘合标签l进行印字时送出剥离纸r及粘合标签l的间隙g。
43.光电传感器40具有：第一光电传感器元件，安装在壳体10或盖20；以及第二光电传
感器元件，安装在壳体10和盖20之中没有安装第一光电传感器元件的一方且至少在盖20关闭的情况下与第一光电传感器元件对置。
44.判定功能550执行这样的打开/关闭判定处理：基于通过第一光电传感器元件或第二光电传感器元件检测出的光的强度判定是处于盖20关闭的状态和盖20打开的状态的哪一种状态。另外，判定功能550执行这样的进纸判定处理：判定是处于在间隙g存在剥离纸r及粘合标签l的状态和在间隙g中仅存在剥离纸r的状态或在间隙g中剥离纸r及粘合标签l任一方都不存在的状态的哪一种状态。
45.由此，印刷机1能够通过使用投光灯41、受光器42及判定功能550来执行上述打开/关闭判定处理及进纸判定处理双方。即，印刷机1无需为了执行打开/关闭判定处理而具备致动器等的机械元件，也无需为了执行进纸判定处理而另行具备传感器等的部件。因此，印刷机1能够以较少数量的部件检测出印刷用纸的有无及盖的打开/关闭，从而能够降低设计难度、开发成本、制造成本、质量管理难度等。
46.此外，在上述实施方式中，举出印刷机1为热敏打印机且粘合标签l为热敏纸的情况为例子进行了说明，但并不限于此。印刷机1也可为热敏式打印机以外的打印机。另外，在该情况下，粘合标签l优选为适合印刷机1采用的印字方式的纸片。进而，印刷机1也可为对粘贴了粘合标签的剥离纸r以外的印刷用纸进行印字的印刷机。
47.另外，在上述实施方式中，举出投光灯41安装在壳体10且受光器42安装在盖20的情况为例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以投光灯41安装于盖20且受光器42安装于壳体10。
48.另外，在上述实施方式中，举出第一光电传感器元件为投光灯41且第二光电传感器元件为受光器42的情况为例子进行了说明，但并不限于此。即，也可以是第一光电传感器元件为受光器42且第二光电传感器元件为投光灯41。
49.另外，图3所示的判定功能550的至少一部分也可以通过包含lsi（大规模集成电路：large scale integration）、asic（专用集成电路：application specific integrated circuit）、fpga（现场可编程门阵列：field－programmable gate array）、gpu（图形处理器：graphics processing unit）等的电路部（circuitry）的硬件来实现。或者，图3所示的判定功能550的至少一部分也可以通过软件和硬件的配合来实现。另外，这些硬件可以集成为一个，也可以分为多个。
50.另外，上述的印刷机控制装置50也可以搭载在印刷机1以外的印刷机。例如，印刷机控制装置50也可以搭载在图7所示的印刷机1a。图7是示出实施方式所涉及的印刷机的一个例子的图。印刷机1a例如为热敏打印机，如图7所示，具备壳体10a、盖20a和光电传感器40a。
51.壳体10a存放有构成印刷机1a的部件，是存放以卷筒状卷绕的剥离纸r的框体。盖20a是覆盖存放了以卷筒状卷绕的剥离纸r的空间的板状构件。如图7所示，盖20a通过相对于壳体10a的滑动而成为打开的状态或关闭的状态。另外，如图7所示，在关闭的情况下，盖20a与壳体10a一起形成在对粘贴在剥离纸r的粘合标签l进行印字时送出剥离纸r及粘合标签l的间隙g。
52.如图7所示，光电传感器40a具备投光灯41a和受光器42a。如图7所示，投光灯41a例如是安装在壳体10a的第一光电传感器元件的一个例子，输出光。如图7所示，受光器42a例
如是安装在盖20a的第二光电传感器元件的一个例子，接受通过投光灯41a输出的光的输入。如图7所示，盖20a相对于壳体10a滑动而成为打开的状态或关闭的状态，因此无论是在盖20a关闭的情况下，还是在盖20a打开的状态的哪一种情况下，受光器42a都与投光灯41a对置。因此，受光器42a之中接受光的部分也不管是在盖20a关闭的情况下，还是在盖20a打开的状态的哪一种情况下，都与投光灯41a之中输出光的部分对置。
53.以上，边参照附图，边对本发明的实施方式进行了说明。但是，印刷机、印刷机控制程序及印刷机控制方法并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的要点的范围内能够加入各种变形、置换、组合及设计变更的至少一种。
54.另外，上述的本发明的实施方式的效果是作为一个例子而说明的效果。因此，本发明的实施方式除了上述效果以外，还可以发挥本领域技术人员从上述实施方式的描述中能够认识到的其他效果。