基于图像定位的多打印介质连续打印方法、装置及系统与流程

本发明涉及喷墨打印，尤其涉及一种基于图像定位的多打印介质连续打印方法、装置及系统。

背景技术：

1、喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、onepass打印等。

2、如图1为现有onepass打印系统的示意图，喷头组1固定在横梁3上。喷头组1往往包括多个沿x方向拼接的喷头4来增加一次打印幅宽，打印时，打印介质2沿y方向不断移动，喷头组喷射墨滴到打印介质上，一次完成打印，因此onepass打印方法大大提高了打印效率，但由于喷头固定不动只能打印精确要求低于喷头精度的图像，当打印精度要求高于喷头精度时则不能实现打印。

3、往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，如图2所示为往复式扫描打印系统的示意图。喷头5(或称喷墨小车)设置在横梁7上，沿x方向往复运动出墨打印图像至打印介质6上。多pass扫描打印中待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，具体的，如图3所示为现有技术的4pass扫描打印过程，待打印图像具有n份单位打印区域b1，b2……bn，每个单位区域需要4次覆盖才能打印完成，每个单位区域在副扫描方向的高度等于喷头在副扫描方向高度的1/4，第1pass打印时喷头5沿x方向扫描，此时只有喷头5的前1/4喷嘴出墨，完成第一单位区域b1的第1次覆盖打印，然后喷头5相对打印介质6沿y方向移动喷头前1/4喷嘴的高度后，喷头5沿x方向的反向扫描进行第2pass的打印，第2pass打印时喷头的前2/4喷嘴出墨，完成第一单位区域b1的第2次覆盖打印和第二单位区域b2的第1次覆盖打印，然后喷头5相对打印介质6沿y方向再移动喷头1/4喷嘴的高度后沿x方向的正向描进行第3pass的打印，然后喷头5相对打印介质6沿y方向再移动喷头1/4喷嘴的高度后沿x方向的反向描进行第4pass的打印。依次类推，直至打印完成，即图像区域b1……bn都是经过4pass打印完成。多pass扫描打印可以提高打印精度，pass数(扫描次数)越多，打印精度越高，但是打印效率越低，而采用onepass打印方法可提高效率却无法保证打印精度。因此如何既能实现高精度打印，又能提高打印效率，是目前打印领域需要解决问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了基于图像定位的多打印介质连续打印方法、装置及系统，用以解决现有技术中高打印精度和高打印效率难以同时实现的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于图像定位的多打印介质连续打印方法，所述方法包括：

3、将第一打印介质沿y方向移动至第一指定位置，控制图像采集装置采集所述第一打印介质得到第一图像，其中，所述第一指定位置位于所述图像采集装置采集范围内；

4、根据所述第一图像获取所述第一打印介质的放置情况；

5、若所述第一打印介质的放置情况符合预设条件，则当将所述第一打印介质移动至第二指定位置时停止移动，控制喷头根据打印模式沿y方向和/或x方向移动并打印图像至所述第一打印介质表面，其中，所述第二指定位置位于喷头打印范围内，所述y方向和所述x方向相互垂直；

6、打印完成后，将所述第一打印介质沿y方向移动至所述喷头打印范围外的同时，将第二打印介质沿y方向移动至所述第一指定位置。

7、优选地，在将第二打印介质沿y方向移动至所述第一指定位置的同时，将所述喷头移动至打印起点位置。

8、优选地，所述打印模式包括单pass扫描打印模式和多pass扫描打印模式。

9、优选地，所述第一指定位置和所述第二指定位置相同或不同。

10、优选地，所述第一打印介质中至少包括两个第一定位标记，两个所述第一定位标记的连线与所述第一打印介质的一边缘平行；所述根据所述第一图像获取所述第一打印介质的放置情况包括：

11、获取两个所述第一定位标记在所述第一图像中对应的图像，记为第二定位标记；

12、连接两个所述第二定位标记获取第一连线；

13、获取所述第一连线相对于x方向或y方向的偏移角度；

14、根据所述偏移角度获取所述第一打印介质的放置情况。

15、优选地，所述预设条件为：所述偏移角度小于等于预设角度阈值。

16、优选地，所述将第一打印介质沿y方向移动至第一指定位置，控制图像采集装置采集所述第一打印介质得到第一图像替换为：

17、控制打印介质检测装置检测是否有第一打印介质；

18、当检测到所述第一打印介质，获取第一触发时间；

19、根据所述图像采集装置与所述打印介质检测装置之间的距离和所述第一打印介质移动速度获取所述第一打印介质进入所述图像采集装置采集范围内的时间，记为补偿时间；

20、根据所述第一触发时间和所述补偿时间获取第二触发时间；

21、根据所述第二触发时间触发所述图像采集装置采集所述第一打印介质得到第一图像。

22、第二方面，本发明实施例提供了一种基于图像定位的多打印介质连续打印装置，所述装置包括：

23、采集模块，将第一打印介质沿y方向移动至第一指定位置，控制图像采集装置采集所述第一打印介质得到第一图像，其中，所述第一指定位置位于所述图像采集装置采集范围内；

24、获取模块，用于根据所述第一图像获取所述第一打印介质的放置情况；

25、打印模块，用于若所述第一打印介质的放置情况符合预设条件，则当将所述第一打印介质移动至第二指定位置时停止移动，控制喷头根据打印模式沿y方向和/或x方向移动并打印图像至所述第一打印介质表面，其中，所述第二指定位置位于喷头打印范围内，所述y方向和所述x方向相互垂直；

26、移动模块，用于打印完成后，将所述第一打印介质沿y方向移动至所述喷头打印范围外的同时，将第二打印介质沿y方向移动至所述第一指定位置。

27、第三方面，本发明实施例提供了一种基于图像定位的多打印介质连续打印系统，所述系统用于根据如第一方面任一项所述基于图像定位的多打印介质连续打印方法进行图像打印，所述基于图像定位的多打印介质连续打印系统至少包括：

28、喷头，用于喷射墨滴至打印介质表面形成图像；

29、图像采集装置，用于采集打印介质得到第一图像；

30、喷头移动装置，用于带动喷头沿x方向或y方向移动，其中所述y方向垂直于所述x方向；

31、打印介质传送装置，用于带动打印介质沿y方向移动。

32、第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

33、综上所述，本发明的有益效果如下：

34、本发明实施例提供的基于图像定位的多打印介质连续打印方法、装置及系统，可灵活选择单pass打印模式或者多pass打印模式进行图像打印，单pass打印模式一次打印完成，效率高；而多pass打印模式则可以提高打印精度。此外还通过同步进行喷头复位及打印介质更换、结合图像采集装置对打印介质进行准确定位，确保前一打印介质打印完成后可无缝衔接打印下一打印介质，从而缩短连续打印之间的时间，提高打印效率。