一种马克杯个性化定制的自动烤杯机构的制作方法

1.本实用新型属于马克杯生产技术领域，尤其是涉及一种马克杯个性化定制的自动烤杯机构。


背景技术：

2.马克杯定制是利用热升华转印的原理，在已经过表面处理的马克杯上，通过电加热，将电脑处理过的图像烤制在马克杯上，形成影像杯。近几年来，欧美国家非常流行的影像杯，在我国大陆深受欢迎。因此，影像杯也就成为亲朋好友之间互相馈赠及可观赏的最时尚、最具个性化的礼品。因此，需设计一种能够实现马克杯烤杯转印的全自动生产机构。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种马克杯个性化定制的自动烤杯机构。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种马克杯个性化定制的自动烤杯机构，包括烤杯底板、烤杯夹具，所述烤杯夹具包括夹紧气缸、活动卡夹、固定卡夹，所述活动卡夹和所述固定卡夹通过卡夹转轴转动连接，所述固定卡夹固定设置在所述烤杯底板上，所述夹紧气缸与所述活动卡夹连接，用于驱动所述活动卡夹绕所述卡夹转轴转动，所述固定卡夹和所述活动卡夹均呈半弧形，所述活动卡夹的内侧设有用于加热马克杯的烤杯垫。
6.作为一种优选的技术方案，所述自动烤杯机构还包括夹爪模组和夹爪模组移动机构，所述夹爪模组设置在所述烤杯夹具的上方，所述夹爪模组包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述夹爪连接并用于驱动所述夹爪撑开，所述夹爪模组移动机构包括夹爪模组安装架一、夹爪模组安装架二、丝杆、丝杆螺母套、活动导杆、夹爪电机、夹爪模组y轴导轨，所述夹爪模组安装在夹爪模组安装架一的下端，所述夹爪电机、丝杆螺母套固定安装在所述夹爪模组安装架二上，所述丝杆与所述丝杆螺母套螺纹配合，所述丝杆的上端与所述夹爪电机连接，所述丝杆的下端与所述夹爪模组安装架一连接，所述夹爪模组安装架一、夹爪模组安装架二通过若干所述活动导杆滑动连接，所述夹爪模组安装架二滑动连接在所述夹爪模组y轴导轨上。
7.作为一种优选的技术方案，所述夹爪模组移动机构还包括夹爪主动传动装置，所述夹爪主动传动装置包括移动机构驱动电机、联轴器、传动轴、立式轴承座、主动同步带轮、主动同步带，所述移动机构驱动电机通过所述联轴器与所述传动轴连接，所述传动轴设置在所述立式轴承座上，所述传动轴与所述主动同步带轮连接，所述主动同步带轮与所述主动同步带传动连接，所述主动同步带沿x轴方向设置，所述主动同步带上固定设有与所述夹爪模组y轴导轨卡接配合的驱动块。
8.作为一种优选的技术方案，所述夹爪模组移动机构还包括夹爪被动传动装置，所述夹爪被动传动装置包括同步带轮固定侧板、被动同步带轮、被动同步带轮轴、被动同步
带，所述被动同步带轮固定设置在所述被动同步带轮轴上，所述被动同步带轮与所述被动同步带传动连接，所述被动同步带沿x轴方向设置，所述被动同步带上固定设有与所述夹爪模组y轴导轨卡接配合的传动块，所述被动同步带轮轴的两端设有卡簧槽，所述同步带轮固定侧板有两块，两块同步带轮固定侧板分别设置在所述被动同步带的两侧，所述同步带轮固定侧板上设有长孔，所述被动同步带轮轴的卡簧槽与所述同步带轮固定侧板上的长孔通过卡簧卡接配合。
9.作为一种优选的技术方案，所述马克杯个性化定制的自动烤杯机构还包括烤杯输送带，所述烤杯底板、烤杯夹具设置在所述烤杯输送带的末端，所述烤杯输送带上设有杯把定位装置，所述杯把定位装置包括摆动气缸、固定板、转臂、摆杆转轴、摆杆，所述摆杆固定设置在所述摆杆转轴上，所述固定板有两块且两块固定板平行设置，所述摆杆转轴的两端分别转动连接在两块固定板上，所述转臂的一端与所述摆杆转轴固定连接，所述转臂的另一端与所述摆动气缸转动连接，所述摆动气缸的一端与所述转臂转动连接，所述摆动气缸的另一端转动连接在所述固定板上。
10.作为一种优选的技术方案，所述马克杯个性化定制的自动烤杯机构还包括烤杯输送带，所述烤杯底板、烤杯夹具设置在所述烤杯输送带的末端，所述烤杯输送带上设有推杯装置，所述推杯装置包括推杯气缸、直线导杆、直线轴承、侧面固定板、卡杯尼龙，所述卡杯尼龙为一矩形块，且所述卡杯尼龙在一侧设有圆弧形的卡杯槽，所述推杯气缸与所述卡杯尼龙连接，所述卡杯尼龙连接有两个所述直线导杆，所述侧面固定板上设有两个轴承安装孔，每个轴承安装孔内安装所述直线轴承，所述直线导杆与所述直线轴承滑动配合。
11.采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
12.本马克杯个性化定制的自动烤杯机构，能够实现马克杯转印的自动烤杯生产，生产效率高。
附图说明
13.图1为一种马克杯个性化定制的自动烤杯机构的结构示意图；
14.图2为烤杯夹具的结构示意图；
15.图3为夹爪模组和夹爪模组移动机构的结构示意图；
16.图4为夹爪主动传动装置的结构示意图；
17.图5为夹爪被动传动装置的结构示意图；
18.图6为杯把定位装置的结构示意图；
19.图7为推杯装置的结构示意图；
20.图中：
21.501-烤杯输送带；502-烤杯夹具；503-夹爪模组；504-夹爪主动传动装置；505-夹爪被动传动装置；506-机架；507-杯把定位装置；508-推杯装置；
22.50201-夹紧气缸；50202-活动卡夹；50203-马克杯；50204-固定卡夹；
23.50301-夹爪；50302-夹爪气缸；50303-丝杆；50304-活动导杆；50306-夹爪电机；50307-夹爪模组y轴导轨；
24.50401-移动机构驱动电机；50402-联轴器；50403-传动轴；50404-立式轴承座；50405-主动同步带轮；
25.50501-固定底板；50502-同步带轮固定侧板；50503-被动同步带轮；50504-同步带轮支撑轴；50505-被动同步带轮轴；
26.50701-摆动气缸；50702-固定板；50703-转臂；50704-摆杆转轴；50705-摆杆；
27.50801-推杯气缸；50802-直线导杆；50803-直线轴承；50804-侧面固定板；50805-卡杯尼龙；50806-连接板。
具体实施方式
28.以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
29.如图1-7所示，一种马克杯个性化定制的自动烤杯机构，包括烤杯输送带501、烤杯夹具502、夹爪模组503、夹爪主动传动装置504、夹爪被动传动装置505、机架506、杯把定位装置507、推杯装置508。所述推杯装置508、杯把定位装置507、烤杯夹具502沿所述烤杯输送带501由前至后依次设置。
30.马克杯由烤杯输送带501进入烤杯机，夹爪主动传动装置504带动夹爪模组503运动将马克杯抓取放入到烤杯夹具502中，烤杯结束，用上面描述的同一方式将烤好的马克杯取出。
31.所述烤杯夹具502设置在烤杯底板上。所述烤杯夹具502包括夹紧气缸50201、活动卡夹50202、固定卡夹50204。所述活动卡夹50202和所述固定卡夹50204通过卡夹转轴转动连接，所述固定卡夹50204固定设置在所述烤杯底板上。所述夹紧气缸50201与所述活动卡夹50202连接，用于驱动所述活动卡夹50202绕所述卡夹转轴转动。所述固定卡夹50204和所述活动卡夹50202均呈半弧形，所述活动卡夹50202的内侧设有用于加热马克杯的烤杯垫。
32.杯子放入烤杯夹具502，夹紧气缸50201打开，活动卡夹50202夹紧裹完纸的马克杯50203，内有烤杯垫加热，结束后夹紧气缸50201关闭，此时打印纸的图案转移到马克杯50203上。
33.所述夹爪模组503连接有夹爪模组移动机构。所述夹爪模组503设置在所述烤杯夹具的上方，用于夹取马克杯50203。所述夹爪模组503包括夹爪50301和夹爪气缸50302，所述夹爪气缸50302与所述夹爪50301连接并用于驱动所述夹爪50301撑开。所述夹爪模组移动机构包括夹爪模组安装架一、夹爪模组安装架二、丝杆50303、丝杆螺母套、活动导杆50304、夹爪电机50306、夹爪模组y轴导轨50307。所述夹爪模组503安装在夹爪模组安装架一的下端，所述夹爪电机50306、丝杆螺母套固定安装在所述夹爪模组安装架二上。所述丝杆50303与所述丝杆螺母套螺纹配合，所述丝杆50303的上端与所述夹爪电机50306连接，所述丝杆50303的下端与所述夹爪模组安装架一连接。所述夹爪模组安装架一、夹爪模组安装架二通过若干所述活动导杆50304滑动连接，所述夹爪模组安装架二滑动连接在所述夹爪模组y轴导轨50307上。
34.烤杯输送带501输送马克杯到达感应光电位置，烤杯输送带501停止后夹爪电机50306给脉冲，丝杆50303转动，夹爪50301伸到马克杯里，夹爪气缸50302打开，夹爪50301撑开夹住马克杯，丝杆50303转动马克杯上升，夹爪主动传动装置504工作，主动同步带拉动夹爪模组503左右移动。
35.所述夹爪主动传动装置504包括移动机构驱动电机50401、联轴器50402、传动轴50403、立式轴承座50404、主动同步带轮50405、主动同步带。所述移动机构驱动电机50401
通过所述联轴器50402与所述传动轴50403连接。所述传动轴50403设置在所述立式轴承座50404上，所述传动轴50403与所述主动同步带轮50405连接，所述主动同步带轮50405与所述主动同步带传动连接，所述主动同步带沿x轴方向设置，所述主动同步带上固定设有与所述夹爪模组y轴导轨50307卡接配合的驱动块。
36.驱动器给脉冲信号，移动机构驱动电机50401转动，通过联轴器50402把动力传到传动轴50403，传动轴50403转动带动主动同步带轮50405转动，完成取杯放杯动作。
37.所述夹爪被动传动装置505包括固定底板50501、同步带轮固定侧板50502、被动同步带轮50503、同步带轮支撑轴50504、被动同步带轮轴50505、被动同步带。所述被动同步带轮50503固定设置在所述被动同步带轮轴50505上，所述被动同步带轮50503与所述被动同步带传动连接，所述被动同步带沿x轴方向设置，所述被动同步带上固定设有与所述夹爪模组y轴导轨50307卡接配合的传动块。所述被动同步带轮轴50505的两端设有卡簧槽，所述同步带轮固定侧板50502有两块，两块同步带轮固定侧板50502分别设置在所述被动同步带的两侧，所述同步带轮固定侧板50502上设有长孔，所述被动同步带轮轴50505的卡簧槽与所述同步带轮固定侧板50502上的长孔通过卡簧卡接配合。调节侧面外六角螺丝可以张紧被动同步带。
38.所述烤杯夹具502、夹爪主动传动装置504、夹爪被动传动装置505设置在机架506上。
39.所述杯把定位装置507包括摆动气缸50701、固定板50702、转臂50703、摆杆转轴50704、摆杆50705。所述摆杆50705固定设置在所述摆杆转轴50704上。所述固定板50702有两块且两块固定板50702平行设置，所述摆杆转轴50704的两端分别转动连接在两块固定板50702上。所述转臂50703的一端与所述摆杆转轴50704固定连接，所述转臂50703的另一端与所述摆动气缸50701转动连接。所述摆动气缸50701的一端与所述转臂50703转动连接，所述摆动气缸50701的另一端转动连接在所述固定板50702上。
40.所述推杯装置508包括推杯气缸50801、直线导杆50802、直线轴承50803、侧面固定板50804、卡杯尼龙50805、连接板50806。所述连接板50806固定设置在所述侧面固定板50806的顶部，所述侧面固定板50804通过所述连接板50806固定设置在烤杯输送带501的侧板上。所述卡杯尼龙50805为一矩形块，且所述卡杯尼龙50805在一侧设有圆弧形的卡杯槽。所述推杯气缸50801与所述卡杯尼龙50805连接，所述卡杯尼龙50805连接有两个所述直线导杆50802，所述侧面固定板50804上设有两个轴承安装孔，每个轴承安装孔内安装所述直线轴承50803，所述直线导杆50802与所述直线轴承50803滑动配合。
41.马克杯推杯装置508推出后，杯把没有卡进卡槽，当杯子移动到杯把定位装置507，摆动气缸50701动作带动转臂50703转动，摆动转轴50704转动使摆杆50705前后摆动将杯把推到卡槽位置。裹纸裹好的马克杯在裹纸输送带上运行，被推杯光电检测到推杯气缸50801动作，卡杯尼龙50805将杯子卡入缺口，推到烤杯输送带501，缺口对杯子起到定位作用，保证杯把处于中间位置，为后续杯把卡入输送链卡条卡口做准备。
42.除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。