一种打印介质张紧装置及打印装置的制作方法

1.本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种打印机张紧装置及打印装置。


背景技术：

2.标签打印等需要用到卷式耗材的打印机，通常通过设置一根纸卷轴来卷收耗材，在打印机打印时卷纸轴能够卷放耗材以实现打印过程。在现有技术中卷纸轴可以设置为固定式，也可以设置为转动式。当设置为固定式的纸卷轴时，在打印时由动力辊带动耗材行进，耗材再拖动纸卷在纸卷轴上转动，由于纸卷轴为固定式，纸卷轴转动过程中纸卷的芯轴和纸卷轴间会产生一定的摩擦，损耗打印机的一定功率。此外在打印起始时，由于纸卷处于静止状态，耗材往前行进时需要在很短的时间克服纸卷的转动惯量和纸卷芯轴和纸卷轴的摩擦力带动纸卷转动，会受到较大的前进阻力，容易引起步进马达失步造成打印压缩，甚至步进马达停转导致打印异常。并且当打印停止时，纸卷在自身的惯性下会继续转过一定的角度，这样会释放出一定长度的多余耗材，也会对耗材产生浪费；当设置为转动式的纸卷轴时，打印过程中要保证耗材的释放速度与打印速度一致，需要实时侦测纸卷的外径，这样结构和控制过程都变的比较复杂，且纸卷轴也会有起始打印和停止打印时纸卷的惯性问题，影响打印效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种打印张紧介质及打印装置，以解决现有技术中打印机由于自身扰动或加减速打印时对打印介质的干扰。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种打印介质张紧装置，包括：
6.基架，具有走纸通道；
7.卷放机构，配置于所述基架上，所述卷放机构卷收有打印介质并用于向所述走纸通道输送所述打印介质；及
8.张紧机构，包括可活动地支撑在所述基架上的压紧部件，所述压紧部件配置为在活动过程中压靠于所述打印介质；
9.摩擦机构，配置于所述张紧机构和所述卷放机构之间，所述摩擦机构包括：
10.第一摩擦部件，所述第一摩擦部件能够响应所述压紧部件的活动而活动；及
11.第二摩擦部件，配置于所述卷放机构上且随所述卷放机构同步转动；
12.所述第一摩擦部件能够与所述第二摩擦部件活动接触，且所述第一摩擦部件能够在响应所述压紧部件的活动而活动的过程中改变与所述第二摩擦部件的接触压力以对应改变卷放机构卷放所述打印介质的速度。
13.可选地，所述第一摩擦部件包括摩擦组件，所述摩擦组件配置为能够靠近或远离所述第二摩擦部件，且在靠近所述第二摩擦部件的过程中压靠在所述第二摩擦部件上。
14.可选地，所述第一摩擦部件包括活动部件、摩擦片和摩擦片支架，所述摩擦片通过
所述摩擦片支架可摆动地连接于所述活动部件上，以能够相对所述第二摩擦部件摆动以增大或减小与所述第二摩擦部件之间的接触面积。
15.可选地，所述摩擦片支架上开设有限位槽，所述活动部件上对应设置有限位柱，所述限位柱滑动于所述限位槽。
16.可选地，所述摩擦组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件能够给所述摩擦组件提供第一施加力，使所述摩擦组件在靠近所述第二摩擦部件的过程中克服所述第一弹性件的第一施加力，使得所述摩擦组件相对所述第二摩擦部件活动以改变与所述第二摩擦部件之间的接触面积。
17.可选地，所述第一摩擦部件包括可摆动地设置在所述基架上的第一摆件，所述第一摆件能够在所述压紧部件的驱使下相对所述第二摩擦部件摆动，以使所述摩擦组件能够靠近或远离所述第二摩擦部件。
18.可选地，所述第一摩擦部件包括可移动地设置在所述基架上的移动件，所述移动件能够在所述压紧部件的驱使下相对所述基架移动，以使所述摩擦组件能够靠近或远离所述第二摩擦部件。
19.可选地，包括控制装置和驱动件，所述驱动件能够驱动所述活动部件活动，所述控制装置和所述驱动件电性连接，所述控制装置用于获取所述压紧部件的状态或位置，以使所述驱动件控制所述活动部件靠近或远离所述第二摩擦部件；
20.其中，所述控制装置包括用于获取所述压紧部件的状态或位置的传感组件。
21.可选地，所述压紧部件包括：
22.压辊，用于压紧所述打印介质；
23.第二摆件，活动支撑于所述基架上，所述压辊设置于所述第二摆件上，所述第二摆件活动能够驱使所述第一摆件相对所述第二摩擦部件活动。
24.可选地，所述第一摩擦部件还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动所述第一摆件复位。
25.可选地，所述张紧机构还包括第三弹性件，所述第三弹性件能够为所述第二摆件提供第二施加力以使所述压辊压靠在所述打印介质上。
26.一种打印装置，其特征在于，包括打印模组和上述任一项所述的打印介质张紧装置，所述打印模组支撑在所述基架上，所述走纸通道形成于所述卷放机构与所述打印模组之间。
27.可选地，还包括配置于所述走纸通道中的侦测部件，所述侦测部件用于向所述打印介质发射侦测信号并接收所述打印介质反馈的位置信号。
28.有益效果：
29.本实用新型提供的打印介质张紧装置，在应用于打印装置上时，张紧机构的设置可使打印介质保持张紧状态，且在压紧部件与摩擦机构的共同作用下能够使打印介质输出稳定，且第一摩擦部件能够与第二摩擦部件活动接触，并在响应于压紧部件的活动而活动的过程中改变与第二摩擦部件的接触压力以对应改变卷放机构卷放打印介质的速度，有效降低在打印启动时、打印过程中打印装置出现扰动时、打印速度改变时以及打印停止时打印介质的惯性对打印的干扰，使打印介质能够保持稳定输出，避免打印介质出现过冲情况，也能够保证打印效果。
附图说明
30.图1是本实用新型打印介质张紧装置的结构示意图；
31.图2是本实用新型图1中a处的局部放大图；
32.图3是本实用新型施力件与第一摆件刚开始接触的结构示意图；
33.图4是本实用新型图3中b处的局部放大图；
34.图5是本实用新型打印介质张紧装置受力平衡的结构示意图；
35.图6是本实用新型图5中c处的局部放大图；
36.图7是本实用新型摩擦片松开第二摩擦部件的结构示意图；
37.图8是本实用新型图7中d处的局部放大图；
38.图9是本实用新型打印装置的部分结构示意图；
39.图10是本实用新型打印装置卷放机构安装位置的结构示意图。
40.图中：
41.100、卷放机构；110、卷轴；111、第一摆件；120、转轴；
42.200、压紧部件；210、压辊；220、第二摆件；230、施力件；240、第三弹性件；
43.310、第一摩擦部件；311、第一摆件；3111、限位柱；312、摩擦片；313、摩擦片支架；3131、限位槽；314、第一弹性件；315、第二弹性件；320、第二摩擦部件；
44.400、机架；410、打印模组；420、侦测部件；430、轴承。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
46.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
49.本实施例提供一种打印装置，参照图1、图2、图9所示，打印装置包括机架400和设置于机架400上的打印模组410，机架400上还设置有打印介质张紧装置，打印介质张紧装置
包括基架、卷放机构100、张紧机构和摩擦机构，其中基架具有走纸通道，卷放机构100配置于基架上且卷收有打印介质并用于向走纸通道输送打印介质，张紧机构包括可活动地支撑在基架上的压紧部件200，打印模组410支撑在基架上，基架与打印装置的机架400连接，走纸通道形成于卷放机构100与打印模组410之间，压紧部件200配置为在活动过程中压靠于打印介质，摩擦机构配置于张紧机构和卷放机构100之间，摩擦机构包括第一摩擦部件310和第二摩擦部件320，其中第一摩擦部件310能够响应压紧部件 200的活动而活动，第二摩擦部件320配置于卷放机构100上且随卷放机构100 同步转动，第一摩擦部件310能够与第二摩擦部件320活动接触，且第一摩擦部件310能够在响应压紧部件200的活动而活动的过程中改变第二摩擦部件320 的接触力以对应改变卷放机构100卷放打印介质的速度。
50.卷放机构100转动连接于机架400，第二摩擦部件320优选设置为摩擦盘，并跟随卷放机构100同步转动，张紧机构和第一摩擦部件310均可摆动地设置于机架400上。当打印装置在进行打印时，打印模组410带动打印介质沿走纸通道方向前进，过程中卷放机构100输送打印介质，并且张紧机构压靠于打印介质，即对走纸通道上的打印介质进行张紧。通过压紧部件200与摩擦机构的共同作用，能够使打印介质输出稳定，第一摩擦部件310能够与第二摩擦部件 320活动接触，并在响应于压紧部件200的活动而活动的过程中改变与第二摩擦部件320的接触压力以对应改变卷放机构100释放打印介质的速度，进而能够有效降低打印装置在启动时、打印过程中打印装置出现扰动时、打印速度发生改变时以及打印停止时打印介质的惯性对打印的干扰，能够使打印介质保持稳定输出，避免打印介质出现过冲情况，保证打印过程的可靠性和有效性。
51.第一摩擦部件310包括摩擦组件，摩擦组件配置为能够靠近或远离第二摩擦部件320，且在靠近第二摩擦部件320的过程中压靠在第二摩擦部件320上。通过控制摩擦组件在靠近第二摩擦部件320的过程中压靠于第二摩擦部件320 上，可以给第二摩擦部件320提供摩擦力，并且该摩擦力的大小可以根据摩擦组件压靠于第二摩擦部件320上的压力的大小进行调整，以控制卷放机构100 卷放打印介质的速度。
52.第一摩擦部件310包括可摆动地设置在基架上的第一摆件311，第一摆件 311能够在压紧部件200的驱使下相对第二摩擦部件320摆动，以使摩擦组件能够靠近或远离第二摩擦部件320。可选地，第一摆件311可摆动地设置在基架上，第一摆件311能够在压紧部件200的驱使下相对第二摩擦部件320摆动，以使摩擦组件能够靠近或远离第二摩擦部件320。通过压紧部件200对第一摆件311 的驱动，使得第一摆件311能够相对基架摆动，从而使摩擦组件能够靠近或远离第二摩擦部件320，进而在摩擦组件压靠于第二摩擦部件320上时控制施加于第二摩擦部件320的摩擦力的大小，进而控制卷放机构100卷放打印介质的速度。优选地，第一摆件311与基架之间可以通过设置铰接件的方式实现相对摆动。
53.进一步地，摩擦组件包括摩擦片312，摩擦片312通过摩擦片支架313可摆动地连接于第一摆件311上，摩擦片312能够相对第二摩擦部件320摆动以增大或减小与第二摩擦部件320之间的接触面积。在本实施例中，摩擦片312设置于摩擦片支架313上，摩擦片支架313可摆动地连接在第一摆件311上，即摩擦片支架313可以相对第一摆件311转动，且当摩擦片312与第二摩擦部件320之间的接触面积变大时，摩擦片312与第二摩擦部件320之间的接触摩擦增大；当摩擦片312与第二摩擦部件320之间的接触面接减小时，摩擦片312与第二摩擦部件320之间的接触摩擦减小。
54.进一步地，摩擦组件还包括第一弹性件314，第一弹性件314能够给摩擦组件提供第一施加力，使摩擦组件在靠近第二摩擦部件320的过程中克服第一弹性件314的第一施加力，使得摩擦组件相对第二摩擦部件320活动以改变与第二摩擦部件320之间的接触面积。本实施例中，第一弹性件314的一端连接第一摆件311，第一弹性件314的另一端连接摩擦片支架313，第一弹性件314 的设置给设置于摩擦片支架313上的摩擦片312提供了第一施加力，使得摩擦片312在靠近第二摩擦部件320的过程中克服第一弹性件314的第一施加力以相对第一摆件411摆动，即摩擦片312相对第二摩擦部件320的角度发生变化，也即摩擦片312与第二摩擦部件320之间的接触面积发生变化。具体地，当第一摆件311朝着远离第二摩擦部件320的方向摆动时，摩擦组件朝远离第二摩擦320部件的方向活动，第一弹性件314的第一施加力减小，即摩擦片312与第二摩擦部件320之间的接触面积减小，第二摩擦部件320受到的摩擦力减小；当第一摆件311朝着靠近第二摩擦部件320的方向摆动时，摩擦组件朝靠近第二摩擦部件320的方向活动，第一弹性件314的第一施加力增加，即摩擦片312 与第二摩擦部件320之间的接触面积增大，第二摩擦部件320受到的摩擦力增大。
55.压紧部件200包括压辊210和第二摆件220，其中压辊210用于压紧打印介质，第二摆件220活动支撑于基架上，压辊210设置于第二摆件220上，第二摆件220活动能够驱使第一摆件311相对第二摩擦部件320活动。于本实施例中，压辊210设置于第二摆件220的一端，第二摆件220于远离压辊210的一端设置有施力件230，施力件230可摆动地设置于基架上且能够与第二摆件220 同步活动，第二摆件220活动能够带动施力件230同步摆动，施力件230摆动能够驱使第一摆件311相对第二摩擦部件320活动。
56.如图1至图2所示，在打印装置静止时，摩擦片312在第一弹性件314的弹性力作用下抵靠在第二摩擦部件320上，摩擦片312对第二摩擦部件320的接触摩擦力能够使卷放机构100能够保持静止，避免出现转动。打印模组410 包括动力辊，当打印装置进行工作时，动力辊能够沿走纸通道方向拉动打印介质，由于摩擦片312在第一弹性件314的作用下压紧在第二摩擦部件320上，使得在此时卷放机构100无法自由转动。在此情况下压靠于打印介质上的压辊 210在打印介质的拉力作用下带动第二摆件220向上摆动，第二摆件220向上摆动能够带动与其连接的施力件230同步摆动，在本实施例中，施力件230为一凸轮，当施力件230转动至图3至图4所示的位置时，即施力件230与第一摆件311相接触，随后随着施力件230继续向上摆动，施力件230能够将第一摆件311向上抬起。在第一摆件311向上摆动的同时，摩擦片支架313在第一弹性件314的作用下转动于第一摆件311并继续抵靠在第二摩擦部件320上。具体地，摩擦片支架313上开设有限位槽3131，第一摆件311上对应设置有限位柱3111，限位柱3111滑动于限位槽3131，在摩擦片支架313转动于第一摆件 311的过程中，限位柱3111滑动于限位槽3131。在第一摆件311继续向上摆动的过程中，当摩擦片支架313相对第一摆件311转动至限位柱3111抵住限位槽 3131槽壁的位置时，如图5至图6所示，第一摆件311继续向上摆动即可带动摩擦片支架313一同向上摆动，即摩擦片312与第二摩擦部件320之间出现逐渐远离的趋势，进而降低了摩擦片312对第二摩擦部件320的压力，同时降低了摩擦片312对第二摩擦部件320的摩擦力，即降低了卷放机构100的转动阻力。随后第一摆件311继续向上摆动，当摩擦片312对第二摩擦部件320的压力与摩擦片312对第二摩擦部件320的摩擦力的合力降低至动力辊对打印介质的拉力，即卷放机构100的转动阻力等于动力辊对打印介质的拉力时，动力辊就会拉动打印介质，即卷放机构100开始转动以释放打
印介质，此时整个打印介质供应系统处在一个动态平衡的状态，进而确保了卷放机构100能够稳定地释放打印介质。
57.当打印装置在打印介质的供应过程中因一些情况出现扰动使得卷放机构 100的转动阻力增大时，在动力辊对打印介质的拉力不变的情况下，打印介质会驱动压辊210以控制第二摆件220向上摆动，从而使施力件230继续将第一摆件311向上抬起，进而使得第一摆件311上的摩擦片支架313向上摆动以向远离第二摩擦部件320的方向移动，进而能够减小摩擦片312对第二摩擦部件320 的压力与摩擦片312对第二摩擦部件320的摩擦力，使卷放机构100的转动阻力重新与动力辊对打印介质的拉力相平衡，即整个打印介质供应系统能够重新达到一个动态平衡的状态。
58.当打印装置在打印介质的供应过程中因一些情况出现扰动使得卷放机构 100的转动阻力减小时，在动力辊对打印介质的拉力不变的情况下，第二摆件220将向下摆动，从而使受施力件230驱动的第一摆件311也一同向下摆动，进而使得第一摆件311上的摩擦片支架313向下摆动以向靠近第二摩擦部件320 的方向移动，使摩擦片312能够更多地压靠在第二摩擦部件320上，进而能够增大摩擦片312对第二摩擦部件320的压力与摩擦片312对第二摩擦部件320 的摩擦力，使卷放机构100的转动阻力再次与动力辊对打印介质的拉力相平衡，即整个打印介质供应系统又能够重新达到一个动态平衡的状态。
59.在打印装置打印过程中增加打印速度时，动力辊增大对打印介质的拉动力度，但由于卷放机构100因惯性而使得自身的转动速度并未增加，相当于动力辊对打印介质的拉力大于卷放机构100的转动阻力，此时打印介质会驱动压辊 210以控制第二摆件220向上摆动，从而使施力件230继续将第一摆件311向上抬起，进而使得第一摆件311上的摩擦片支架313向上摆动以向远离第二摩擦部件320的方向移动，进而能够减小摩擦片312对第二摩擦部件320的压力与摩擦片312对第二摩擦部件的320摩擦力，使得卷放机构100加速释放打印介质，随后第二摆件220向下摆动，从而使第一摆件311一同向下摆动，进而使得摩擦片支架313向下摆动以向靠近第二摩擦部件320的方向移动，使摩擦片 312能够更多地压靠在第二摩擦部件320上，使卷放机构100的转动阻力再次与动力辊对打印介质的拉力相平衡，即整个打印介质供应系统又能够重新达到一个动态平衡的状态。
60.当在打印装置打印过程中减小打印速度时，动力辊减小对打印介质的拉动力度，但由于卷放机构100因惯性而使得自身的转动速度并未减小，相当于动力辊对打印介质的拉力小于卷放机构100的转动阻力，此时第二摆件220将会向下摆动，从而使受施力件230驱动的第一摆件311也一同向下摆动，进而使得第一摆件311上的摩擦片支架313向下摆动以向靠近第二摩擦部件320的方向移动，使摩擦片312能够更多地压靠在第二摩擦部件320上，进而能够增大摩擦片312对第二摩擦部件320的压力与摩擦片312对第二摩擦部件320的摩擦力，使得卷放机构100减慢释放打印介质的速度，随后打印介质会重新拉动压辊210以控制第二摆件220向上摆动，使施力件230继续将第一摆件311向上抬起，进而使得第一摆件311上的摩擦片支架313向上摆动以向远离第二摩擦部件320的方向移动，进而相应地减小摩擦片312对第二摩擦部件320的压力与摩擦片312对第二摩擦部件320的摩擦力，使卷放机构100的转动阻力重新与动力辊对打印介质的拉力相平衡，即整个打印介质供应系统能够重新达到一个动态平衡的状态。
61.当打印装置完成打印任务停止打印时，动力辊停止对打印介质的拉动作用，卷放
机构100在惯性作用下还会继续转动以释放打印介质，此时打印介质也失去了对压辊210的作用力，使得第二摆件220在重力作用下向下摆动，也使得施力件230解除了对第一摆件311的驱动作用，使得第一摆件311也向下摆动，同时与第一摆件311连接的摩擦片支架313向靠近第二摩擦部件320的方向移动并重新抵靠在第二摩擦部件320上，并且过程中摩擦片312对第二摩擦部件 320的压力与摩擦片312对第二摩擦部件320的摩擦力均不断增大，使得卷放机构100的转动速度越来越慢，直至卷放机构100停止转动，重新回到图1至图2 所示的状态，摩擦片312在第一弹性件314的作用下压紧第二摩擦部件320，整个打印系统停止工作。
62.第一摩擦部件310还包括第二弹性件315，第二弹性件315用于驱动第一摆件311复位。通过设置第二弹性件315，当打印介质解除对压辊210的作用力时，第一摆件311在第二弹性件315的弹性作用下复位，避免了第一摆件311在只受重力的情况下摆动不畅的情况，使第一摆件311的复位摆动更加可靠顺畅。
63.张紧机构还包括第三弹性件240，第三弹性件240能够为第二摆件220提供第二施加力以使压辊210压靠在打印介质上。第三弹性件240的设置可以使压辊210可靠地压靠于打印介质上，从而保证打印工作的顺利进行。此外，当打印介质解除对压辊210的作用力时，第二摆件220在第三弹性件240的弹性作用下复位，避免了第二摆件220在只受重力的情况下摆动不畅的情况，使第二摆件220的复位摆动更加可靠顺畅。
64.如图10所示，卷放机构100包括卷轴110和转轴120，卷轴110用于卷收打印介质，卷轴110套设于转轴120，且转轴120与卷轴110通过连接件固连，卷轴110与机架400之间以及转轴120与机架400之间均通过轴承430连接，进而能够保证卷放机构100转动的有效性和可靠性。当在对打印装置试用以及更换打印介质的过程中，需要空走掉一端打印介质，为了有效利用这些打印介质，通常需要将这段空走了的打印介质重新卷回卷放机构100以备正式使用。在本实施例中，如图7至图8所示，在将空走的打印介质重新卷起的过程中，可以控制第二摆件220向上摆动抬起以使施力件230带动第一摆件311摆动，进而使摩擦片312完全脱离第二摩擦部件320，随后控制转轴120反向转动以驱动卷轴110同步反向转动，进而将这段空走的打印介质便捷轻松地卷回至卷轴 110上，操作简单，使用方便。
65.参照图9所示，打印装置还包括配置于走纸通道中的侦测部件420，侦测部件420用于向打印介质发射侦测信号并接收打印介质反馈的位置信号。在本实施例中，打印模组410位于侦测部件420的下游位置，侦测部件420优选设置为光电检测装置，侦测部件420通过向打印介质发射侦测信号并接收打印介质位置信号的方式来侦测打印介质的位置，当侦测部件420检测到打印介质已达到打印位置时，打印模组410则开始对打印介质进行打印动作，以确保打印流程的顺利完成。侦测部件420除了光电检测装置外，还可以是位置传感器、接触传感器等其他侦测位置信号的装置，在此不做过多限定。
66.不同于上述的实施例，在一种实施例中，第一摩擦部件310包括可移动地设置在基架上的移动件(图未示)，移动件与第一摆件311活动铰接或通过连杆结构实现活动连接，在打印介质驱使第一摆件311摆动时，移动件能够在第一摆件311的驱使下相对基架移动，该移动方向使得摩擦组件沿指向卷放机构100 的方向进行滑移，以使摩擦组件能过靠近或远离第二摩擦部件320。在本实施例中，压紧部件200相对基架活动并对移动件产生驱动作用，从而能够推动移动件相对基架移动，使移动件在移动过程中驱动摩擦组件向靠近或远离第二摩擦部件320的方向活动，进而也可以起到调整摩擦组件压靠于第二摩擦部件320 的摩
擦力以控制卷放机构100卷放打印介质速度的作用。本实施例未提及的功能、效果可结合上述实施例的内容，在此就不多做赘述。
67.不同于上述的实施例，在一种实施例中，还包括控制装置，第一摩擦部件 310还包括驱动件、活动部件和摩擦片312，驱动件能够驱动活动部件活动，摩擦片312配置于活动部件上，控制装置和驱动件电性连接，控制装置用于获取压紧部件200的状态和位置，以使驱动件控制活动部件相应地带动摩擦片312 靠近或远离第二摩擦部件320，其中，控制装置包括用于获取压紧部件200的状态或位置的传感组件。具体地，控制装置包括有处理器和存储器，存储器存储有可执行的打印程序，处理器执行该打印程序用于实现：
68.获取压紧部件200的位置信息或状态信息。该位置信息通过光电对、霍尔感应等方式感应并反馈压紧部件200的位置信息和状态信息。状态信息包括有压紧部件200的摆动速度，或压紧部件200与打印介质之间的压力，或压紧部件200与基架之间的压力。
69.根据所述位置信息或状态信息控制驱动件工作，驱动件驱使活动部件活动并驱使其靠近或远离第二摩擦部件320，从而使得活动部件带动摩擦片312靠近或远离第二摩擦部件320。
70.本实施例的方法应用于上述任一实施例的打印机中，从而实现调整摩擦组件压靠于第二摩擦部件320的摩擦力以控制卷放机构100卷放打印介质速度的效果。其中，压紧部件200的活动位置和状态与打印介质与对应位置和状态下的张紧程度一一对应，控制装置中与驱动件电性连接的传感组件能够实时获取压紧部件200在不同位置下的位置信号或状态信号，并将相应的位置信号和状态信号实时发送至驱动件。本实施例未提及的功能、效果可结合上述实施例的内容，在此就不多做赘述。
71.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。