酒瓶贴花自动脱膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃瓶转印脱模领域，具体涉及酒瓶贴花自动脱膜设备。


背景技术：

2.现在的玻璃瓶或者酒瓶为了使得表面更具观赏性，多采用贴花的工艺，将各种文字、图案贴于瓶子表面，现有的贴花工艺中有水转印、干转印或者直贴模式，直贴模式中直接将带有图案的透明薄片贴于玻璃瓶表面，无需将衬纸揭去，对于转印模式的贴花工艺，是将图案印制于衬纸上，通过按压或者高温等其他方式将图案转印在玻璃瓶上，图案脱离衬纸。水转印的模式使用不溶于水的油墨绘制于可溶于水的衬纸，衬纸的脱离比较方便，对于干转印模式，则需将油墨外层的衬纸揭去。
3.本方案针对干转印模式中的脱模，现有技术中玻璃瓶的干转印脱模多采用人工揭去衬纸，而针对干转印采用机械脱模技术的是铝材等型材领域专利号为 cn201821807275.6的方法，但此种脱模方法针对与条形材料或者板状材料，对于柱形的、扁形的玻璃瓶等小型产品并不适用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供酒瓶贴花自动脱膜设备，以适用玻璃瓶、酒瓶的机械脱模以及解决人工揭膜较慢的问题。
5.基础方案：酒瓶贴花自动脱膜设备，包括旋转机构和抓紧机构，抓紧机构固定于旋转机构上端；所述旋转机构承载多个玻璃瓶；所述抓紧机构抓住位于其下端的玻璃瓶上的衬纸；所述旋转机构连接电机逆向转动远离抓紧机构；所述抓紧机构上方设置吹风机，吹风机对抓紧机构底端进行吹风。
6.有益效果：适用于酒瓶、玻璃瓶的脱模；利用抓紧机构抓紧衬纸，玻璃瓶反向旋转，可以快速使衬纸脱离玻璃瓶。
7.优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，抓紧机构垂直于旋转机构所在平面设置。抓紧机构垂直设置可以方便镊子从上方直接插入衬纸与玻璃瓶的夹层中间。
8.优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述抓紧机构底端设置镊子和套于镊子上的紧箍套，紧箍套与镊子滑动连接，紧箍套下滑以捏紧镊子。紧箍套下滑至镊子下端分开交大处可以将镊子捏紧。
9.优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，所述吹风机吹风口朝向与镊子捏紧方向相反。利用吹风机朝向衬纸吹风，使得衬纸脱离镊子，方便镊子重复使用。
10.优选方案四：作为对优选方案三的进一步优化，所述旋转机构包括转盘和支撑杆，支撑杆垂直于转盘所在平面，支撑杆支撑玻璃瓶。支撑杆固定玻璃瓶使得玻璃瓶能够在转盘上正向或逆向。
11.优选方案五：作为对优选方案四的进一步优化，所述支撑杆铰接卡紧杆，卡紧杆抵紧玻璃瓶口。卡紧杆抵紧瓶口可以防止玻璃瓶相对支撑杆转动。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的示意图；
13.图2为本实用新型镊子处的放大图；
14.图3为镊子斜面处的放大图。
具体实施方式
15.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
16.说明书附图中的附图标记包括：转盘11、转轴12、伺服电机13、镊子21、斜面210、紧箍套22、气缸220、限位凸块23、直线电机24、手柄25、机架26、吹风机27、玻璃瓶30、衬纸301、支撑杆31、卡紧杆32。
17.实施例基本如附图1所示：酒瓶贴花自动脱膜设备，包括转动机构和固定于转动机构上方的抓取机构。
18.转动机构包括转盘11和支撑杆31，支撑杆31垂直于转盘11所在平面，转盘11底端设置一体成型的转轴12，转轴12与伺服电机13输出轴连接，伺服电机13可以带动转盘11顺时针转动或者逆时针转动，以及控制一定的转动角度；转盘11上沿圆周设置多个支撑杆31，支撑杆31用于支撑玻璃瓶30，玻璃瓶30 插入支撑杆31后瓶底朝上；支撑杆31上设置卡紧杆32，卡紧杆32与支撑杆31 铰接，铰接轴处设置扭簧，卡紧杆32在支撑杆31上的投影位置处设置与卡紧杆 32形状契合的卡槽，玻璃瓶30未插入之前，卡紧杆32张开一定角度，玻璃瓶 30插入支撑杆31后，卡紧杆32收拢，卡紧杆32卡紧玻璃瓶30的瓶口，防止转盘11在转动过程中玻璃瓶30发生转动。卡紧杆32沿支撑杆31对称设置由两部分组成，卡紧杆32在所在平面上沿圆周分布；玻璃瓶30瓶底里侧抵紧支撑杆 31后则玻璃瓶30安装到位。
19.如附图1-2所示，抓紧机构设置一个，抓紧机构垂直于转盘11所在平面设置(竖向)；抓紧机构包括镊子21以及套在镊子21上方的紧箍套22，镊子21 的上端与手柄25固定连接，手柄25连接于直线电机24上，直线电机24带动镊子21沿竖向移动；手柄25的底端设置气缸220，气缸220伸缩轴连接紧箍套22；紧箍套22可沿镊子21竖直滑动，镊子21上设置限位凸块23，当紧箍套22滑动至限位凸块所在位置时镊子21夹紧不再向下滑动；直线电机24固定于机架 26上，机架26上设置吹风机27，吹风机27吹风口朝向镊子21方向，并朝镊子 21捏紧的反方向吹风(也即是衬纸301粘在镊子21直杆上的方向，图1中右方)，利用吹风机27朝向衬纸301吹风，使得衬纸301脱离镊子21，方便镊子21再次使用。镊子21由两根杆组成，分为直杆(图2、图3中左端)和曲杆，直杆下端设置斜面210，方便插入衬纸301与玻璃瓶30的夹层中；曲杆的底端设置与直杆平行的一小段，方便夹紧衬纸301。
20.手柄25下端设置传感器，传感器与控制器电性连接，控制器与气缸220、直线电机24和伺服电机13电性连接。当传感器感应到玻璃瓶30转动至手柄25 下端时，镊子21向下伸入玻璃瓶30与衬纸301的夹层处，气缸220带动紧箍套 22向下移动使得镊子21捏紧。
21.具体实施过程如下：
22.套上玻璃瓶30：玻璃瓶30若为扁型玻璃瓶30，则将衬纸301方向朝向逆时针方向即可，玻璃瓶30若为圆柱形玻璃瓶30，则需将衬纸301的里侧边缘(或者外侧边缘)对准卡紧杆32所在平面，即图1中第三根支撑柱上的衬纸301与卡紧杆32的示出的相对位置，方便镊子21插入衬纸301的边缘，而非衬纸301 中部。
23.旋转玻璃瓶30：打开伺服电机13，控制电机转动一定的角度(第一次旋转)。
24.镊子21插入衬纸301：感应到玻璃瓶30位于手柄25下方时，手柄25下伸使得镊子21插入衬纸301的边缘，镊子21上方的紧箍套22下移，将镊子21 捏紧。
25.逆向旋转：当镊子21捏紧后，即是气缸220伸缩轴下伸后，伺服电机13 逆向慢速旋转30度(或者其他的固定角度，此时为第二次旋转，此时的逆向是相对逆向，若第一次旋转为顺时针，则此次旋转为逆时针)，使得衬纸301脱离玻璃瓶30。此时的衬纸301与玻璃瓶30的接触面光滑，衬纸301与玻璃瓶30 的粘连程度远小于胶水等粘性物质与玻璃瓶30的粘连程度，玻璃瓶30仅需稍稍旋转用力即可脱离衬纸301，不会导致上方的镊子21受力弯曲。
26.以上过程吹风机27保持吹风状态，可以方便衬纸301脱离玻璃瓶30，以及方便衬纸301脱离镊子21(衬纸301为质量较轻的透明薄片，轻微吸附在镊子 21的直杆上，镊子21松开之后不能靠重力自动脱离)。
27.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。