1.本实用新型涉及一种印章，具体涉及一种便携自动盖章机构。
背景技术：
2.截至目前，公安部门对于印章(包括但不限于公章、合同章、各类具有法律效力的印鉴章、个人名章等)的管理基本以刻制备案为主。而现在因印章的非授权使用和被恶意复制使用的案件频发。针对印章的非授权使用的情况，市场上已有智能印章基本能得到有效解决。
3.但是，现有的市场上的智能印章普遍存在许多共性问题，如：
①
由于盖章结束后，章面回缩并被锁定，印面仍然可能会被拓印，印章的使用风险依然不能得到很好的解决，安全性不高；
②
盖章时大多数仅能实现简单控制，而不能将印章形成的印文（印痕）同时传输给管理部门或存证；
③
大部分智能印章受结构限制，需要将老的手动印章切割或作废，重新制作大小、尺寸符合的印章，而造成了大量浪费和不便。
④
一般盖章机器体积大，不易便携，外带使用不方便。
技术实现要素：
4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够将印章收容于独立空间内，且能够防止被非法拓印章面的一种便携自动盖章机构。
5.本实用新型一种便携自动盖章机构，包括印章壳体及设置在印章壳体内的印章头，印章头上设置有用于盖章的章面，印章壳体的一端上设置有用于章头伸出的伸出口；
6.所述伸出口上盖合有用于隔绝印章壳体内部区域与外部区域的闸门，所述闸门通过用于打开或关闭闸门的闸门启闭装置与印章壳体相连；
7.所述印章头通过驱动印章头沿垂线往复运动的章头驱动装置与印章壳体相连；
8.还包括用于防止非法拓印章面的锁定装置，所述锁定装置固定设置在印章壳体内，且一端与闸门启闭装置匹配相连。
9.优选地，锁定装置包括锁定齿牙，所述锁定齿牙通过电磁伸缩杆与印章壳体相连，所述锁定齿牙与闸门启闭装置匹配相连，所述电磁伸缩杆与印章壳体固定相连；
10.当电磁伸缩杆伸出，锁定齿牙与与闸门启闭装置匹配相连，闸门启闭装置锁定；
11.当电磁伸缩杆缩回，锁定齿牙与闸门启闭装置脱离，闸门启闭装置解锁。
12.优选地，闸门启闭装置包括分别滑动设置在伸出口对应两侧的启闭链条，所述闸门设置在两个启闭链条之间，且与两个启闭链条固定相连；
13.两个启闭链条分别连接有启闭驱动装置，两个启闭驱动装置同步动作，且其中一个启闭驱动装置上连接有驱动电机，驱动电机与印章壳体固定相连；
14.当驱动电机通过两个启闭驱动装置带动两个启闭链条从印章壳体的一侧伸出并封堵伸出口或缩回并开启伸出口。
15.优选地，启闭驱动装置包括拉索和绞盘，所述拉索的一端与启闭链条的一端固定
相连，拉索的另一端依次绕过拉索导向轮和绞盘后与该启闭链条的另一端固定相连；
16.所述绞盘和拉索导向轮分别位于所连接的启闭链条两端的正上方，且拉索导向轮和绞盘均与印章壳体转动相连；
17.两个启闭驱动装置上的绞盘通过中间轴固定相连，所述中间轴上固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动电机的输出轴上固定连接的输出齿轮匹配啮合；
18.锁定齿牙与一个启闭链条匹配相啮合。
19.优选地，启闭驱动装置包括主动齿轮、与启闭链条相连的链轮及与链轮固定相连的五级齿轮，所述五级齿轮的旋转轴线与链轮的旋转轴线位于同一直线上；
20.五级齿轮通过若干个中间齿轮与主动齿轮相连，所述驱动电机与主动齿轮相连；
21.所述五级齿轮、主动齿轮及中间齿轮分别通过销轴与印章壳体转动相连；
22.两个主动齿轮通过连接轴固定相连，连接轴的两端均与印章壳体转动相连，两个主动齿轮中的一个主动齿轮与驱动电机的输出轴上固定连接的输出齿轮匹配啮合；
23.锁定齿牙与一个主动齿轮匹配相啮合。
24.优选地，中间齿轮包括依次相互啮合的二级齿轮、三级齿轮及四级齿轮，所述二级齿轮与主动齿轮相啮合，四级齿轮与五级齿轮相啮合，二级齿轮、三级齿轮及四级齿轮均与印章壳体转动相连。
25.优选地，启闭驱动装置包括皮带轮和与皮带轮匹配相连的皮带，所述启闭链条两端的印章壳体上均转动连接有换向轮，分别为第一换向轮和第二换向轮，所述皮带的一端绕经第一换向轮后与启闭链条的一端固定相连，皮带的另一端绕经第二换向轮后与启闭链条的另一端固定相连；
26.还包括第三换向轮，所述第三换向轮和皮带轮分别位于第一换向轮和第二换向轮的正上方且与印章壳体转动相连；
27.所述皮带轮和第三换向轮均与皮带匹配相连；
28.所述第三换向轮和皮带轮之间的区域还设置有涨紧轮；
29.两个启闭驱动装置的皮带轮通过固定轴固定相连，所述固定轴上固定套接有连接齿轮，所述连接齿轮与驱动电机的输出轴上固定连接的输出齿轮匹配啮合；
30.锁定齿牙与一个启闭链条匹配相啮合。
31.或者优选地，印章壳体设置伸出口的一端上还设置有导向装置，所述导向装置包括两组导向结构，每一组导向结构均包括固定相连的导向条和导向块；
32.导向结构均固定设置在印章壳体设置伸出口一端的端面上，且导向结构的导向块还与印章壳体的侧面固定相连，所述导向条和导向块圆弧过渡相连；
33.两个启闭链条分别滑动设置在导向条上；
34.当闸门打开，启闭链条沿导向条经导向块滑动至印章壳体侧壁，当闸门关闭，启闭链条经导向块滑动至导向条上；
35.所述闸门包括若干个长条状闸板，所述闸板闸板的两端分别与两个启闭链条上对应链板固定相连，所述闸板的宽度与链板的长度相等。
36.优选地，章头驱动装置包括升降电机和套接在印章头上，且与印章头固定相连的夹持环，所述夹持环相对应两侧分别铰接有一连杆，所述连杆远离夹持环的一端上均通过铰接的中间杆连接有升降齿轮，所述升降齿轮均通过销轴与印章壳体转动相连；
37.所述升降电机与印章壳体固定相连，升降电机上连接有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与两个升降齿轮中的一个升降齿轮相啮合；
38.所述夹持环上设置上还设置有导向柱，所述印章壳体内壁上竖直设置有导向槽，所述导向柱的一端滑动设置在导向槽内；
39.当升降电机驱动升降驱动齿轮正转或反转，连杆带动夹持环沿导向槽在竖直方向往复运动。
40.优选地，还包括用于拍摄印痕的摄像头，所述摄像头设置在印章壳体内部，且朝向伸出口设置，所述夹持环上设置有触碰开关，所述触碰开关与摄像头电连接；
41.当章头盖章完成并复位时触碰开关与印章壳体触碰，触碰开关向摄像头发出信号，摄像头对印痕进行拍照。
42.本实用新型结构简单，使用方便，利用闸门将印章封装在印章壳体的内部区域，保证印章不被随意取出，同时利用防止非法拓印章面的锁定装置对闸门进行锁定，有效防止非法拓印印章，安全性高。
43.本实用新型利用拍摄印痕的摄像头对盖章后的印痕进行拍摄，从而实现对印章有效管理。
附图说明
44.图1为本实用新型结构示意图。
45.图2为本实用新型去除印章壳体侧面及夹持环的结构示意图。
46.图3为本实用新型闸门启闭装置示意图。
47.图4为闸门启闭装置另一种实施例结构示意图。
48.图5为图4的一个视角示意图。
49.图6为图4的另一视角示意图。
50.图7为闸门启闭装置第三种实施例结构示意图。
51.附图标记：1-印章壳体，2-拉索，3-绞盘，4-拉索导向轮，5-从动齿轮，6-皮带，7-链轮，8-启闭链条，9-皮带轮，10-涨紧轮，11-五级齿轮，12-四级齿轮，13-三级齿轮，14-二级齿轮，15-主动齿轮，17-驱动电机，18-中间杆，19-连杆，20-升降电机，21-升降驱动齿轮，23-印章头，24-摄像头，25-闸板。
具体实施方式
52.本实用新型一种便携自动盖章机构，包括印章壳体1及设置在印章壳体1内的印章头23，印章头23上设置有用于盖章的章面，印章壳体1的一端上设置有用于章头伸出的伸出口；
53.所述伸出口上盖合有用于隔绝印章壳体1内部区域与外部区域的闸门，所述闸门通过用于打开或关闭闸门的闸门启闭装置与印章壳体1相连；
54.所述印章头23通过驱动印章头23沿垂线往复运动的章头驱动装置与印章壳体1相连；
55.还包括用于防止非法拓印章面的锁定装置，所述锁定装置固定设置在印章壳体1内，且一端与闸门启闭装置匹配相连。
56.锁定装置包括锁定齿牙，所述锁定齿牙通过电磁伸缩杆与印章壳体1相连，所述锁定齿牙与闸门启闭装置匹配相连，所述电磁伸缩杆与印章壳体1固定相连；
57.当电磁伸缩杆伸出，锁定齿牙与与闸门启闭装置匹配相连，闸门启闭装置锁定；
58.当电磁伸缩杆缩回，锁定齿牙与闸门启闭装置脱离，闸门启闭装置解锁。
59.闸门启闭装置包括分别滑动设置在伸出口对应两侧的启闭链条8，所述闸门设置在两个启闭链条8之间，且与两个启闭链条8固定相连；
60.两个启闭链条8分别连接有启闭驱动装置，两个启闭驱动装置同步动作，且其中一个启闭驱动装置上连接有驱动电机17，驱动电机17与印章壳体1固定相连；
61.当驱动电机17通过两个启闭驱动装置带动两个启闭链条8从印章壳体1的一侧伸出并封堵伸出口或缩回并开启伸出口。
62.启闭驱动装置包括拉索2和绞盘3，所述拉索2的一端与启闭链条8的一端固定相连，拉索2的另一端依次绕过拉索导向轮4和绞盘3后与该启闭链条8的另一端固定相连；
63.所述绞盘3和拉索导向轮4分别位于所连接的启闭链条8两端的正上方，且拉索导向轮4和绞盘3均与印章壳体1转动相连；
64.两个启闭驱动装置上的绞盘3通过中间轴固定相连，所述中间轴上固定套接有从动齿轮5，所述从动齿轮5与驱动电机17的输出轴上固定连接的输出齿轮匹配啮合；
65.锁定齿牙与一个启闭链条8匹配相啮合。
66.印章壳体1设置伸出口的一端上还设置有导向装置，所述导向装置包括两组导向结构，每一组导向结构均包括固定相连的导向条和导向块；
67.导向结构均固定设置在印章壳体1设置伸出口一端的端面上，且导向结构的导向块还与印章壳体1的侧面固定相连，所述导向条和导向块圆弧过渡相连；
68.两个启闭链条8分别滑动设置在导向条上；
69.当闸门打开，启闭链条8沿导向条经导向块滑动至印章壳体1侧壁，当闸门关闭，启闭链条8经导向块滑动至导向条上；
70.所述闸门包括若干个长条状闸板25，所述闸板25闸板25的两端分别与两个启闭链条8上对应链板固定相连，所述闸板25的宽度与链板的长度相等。
71.章头驱动装置包括升降电机20和套接在印章头23上，且与印章头23固定相连的夹持环，所述夹持环相对应两侧分别铰接有一连杆19，所述连杆19远离夹持环的一端上均通过铰接的中间杆18连接有升降齿轮，所述升降齿轮均通过销轴与印章壳体1转动相连；
72.所述升降电机20与印章壳体1固定相连，升降电机20上连接有升降驱动齿轮21，所述升降驱动齿轮21与两个升降齿轮中的一个升降齿轮相啮合；
73.所述夹持环上设置上还设置有导向柱，所述印章壳体1内壁上竖直设置有导向槽，所述导向柱的一端滑动设置在导向槽内；
74.当升降电机20驱动升降驱动齿轮21正转或反转，连杆19带动夹持环沿导向槽在竖直方向往复运动。
75.还包括用于拍摄印痕的摄像头24，所述摄像头24设置在印章壳体1内部，且朝向伸出口设置，所述夹持环上设置有触碰开关，所述触碰开关与摄像头24电连接；
76.当章头盖章完成并复位时触碰开关与印章壳体1触碰，触碰开关向摄像头24发出信号，摄像头24对印痕进行拍照。
77.使用时，管理者对锁定装置进行解锁后，解锁方式可以为现有技术中的指纹解锁，主控芯片控制电磁伸缩杆缩回，锁定齿牙与所连接的启闭链条8脱离，驱动电机17转动，驱动绞盘3转动，绞盘3将拉索2固定连接的闸门从一侧拉起，并放松另一侧的拉索2，带动启闭链条8在导向条和导向块上移动，最终带动闸门从印章壳体1上设置伸出口的一端回缩至印章壳体1一侧壁上，伸出口被打开；
78.需要盖章时，升降电机20通过升降驱动齿轮21带动升降齿轮转动，升降齿轮通过中间杆18和连杆19带动夹持环在竖直方向上向下运动，直至印章头23伸出伸出口，进行盖章，盖章完成后，升降电机20反转，印章头23上升，当章头传感器检测到印章头23盖章完成并复位时，向摄像头24发出信号，摄像头24对印痕进行拍照，之后摄像头24拍摄的照片可以经主控芯片发送至云端或管理者接收端。
79.盖章完成后，需要关闭伸出口时，驱动电机17反转，绞盘3反转，绞盘3将固定连接的闸门拉回，带动启闭链条8在导向块和导向条上移动，最终带动闸门从印章壳体1一侧壁伸出至印章壳体1上设置伸出口的一端上，伸出口被关闭。
80.闸门关闭后，电磁伸缩杆复位，锁定齿牙与所连接的启闭链条8相啮合，实现锁定。
81.在一个实施例中，启闭驱动装置可以如下设置：
82.启闭驱动装置包括主动齿轮15、与启闭链条8相连的链轮7及与链轮7固定相连的五级齿轮11，所述五级齿轮11的旋转轴线与链轮7的旋转轴线位于同一直线上；
83.五级齿轮11通过若干个中间齿轮与主动齿轮15相连，所述驱动电机17与主动齿轮15相连；
84.所述五级齿轮11、主动齿轮15及中间齿轮分别通过销轴与印章壳体1转动相连；
85.两个主动齿轮15通过连接轴固定相连，连接轴的两端均与印章壳体1转动相连，两个主动齿轮15中的一个主动齿轮15与驱动电机17的输出轴上固定连接的输出齿轮匹配啮合；
86.锁定齿牙与一个主动齿轮15匹配相啮合。
87.中间齿轮包括依次相互啮合的二级齿轮14、三级齿轮13及四级齿轮12，所述二级齿轮14与主动齿轮15相啮合，四级齿轮12与五级齿轮11相啮合，二级齿轮14、三级齿轮13及四级齿轮12均与印章壳体1转动相连。
88.使用时，需要开启伸出口时，电磁伸缩杆缩回，锁定齿牙与所连接的主动齿轮15脱离，驱动电机17驱动主动齿轮15转动，并依次驱动二级齿轮14、三级齿轮13、四级齿轮12及五级齿轮11转动，五级齿轮11通过链轮7带动启闭链条8在导向条和导向块上移动，最终带动闸门从印章壳体1上设置伸出口的一端回缩至印章壳体1一侧壁上，伸出口被打开；
89.需要关闭伸出口时，驱动电机17反转，驱动电机17驱动主动齿轮15反转，并依次驱动二级齿轮14、三级齿轮13、四级齿轮12及五级齿轮11反转，五级齿轮11通过链轮7带动链条在导向块和导向条上移动，最终带动闸门从印章壳体1一侧壁伸出至印章壳体1上设置伸出口的一端上，伸出口被关闭。
90.闸门关闭后，电磁伸缩杆复位，锁定齿牙与所连接的主动齿轮15相啮合，实现锁定。
91.在另一个实施例中，启闭驱动装置可以如下设置：
92.启闭驱动装置包括皮带轮9和与皮带轮9匹配相连的皮带6，所述启闭链条8两端的
印章壳体1上均转动连接有换向轮，分别为第一换向轮和第二换向轮，所述皮带6的一端绕经第一换向轮后与启闭链条8的一端固定相连，皮带6的另一端绕经第二换向轮后与启闭链条8的另一端固定相连；
93.还包括第三换向轮，所述第三换向轮和皮带轮9分别位于第一换向轮和第二换向轮的正上方且与印章壳体1转动相连；
94.所述皮带轮9和第三换向轮均与皮带6匹配相连；
95.所述第三换向轮和皮带轮9之间的区域还设置有涨紧轮10；
96.两个启闭驱动装置的皮带轮9通过固定轴固定相连，所述固定轴上固定套接有连接齿轮，所述连接齿轮与驱动电机17的输出轴上固定连接的输出齿轮匹配啮合；
97.锁定齿牙与一个启闭链条8匹配相啮合。
98.使用时，需要开启伸出口时，驱动电机17转动，驱动皮带轮9转动，启闭链条8与皮带6固定相连，带动启闭链条8在导向条和导向块上移动，最终带动闸门从印章壳体1上设置伸出口的一端回缩至印章壳体1一侧壁上，伸出口被打开；需要关闭伸出口时，驱动电机17反转，皮带轮9反转，皮带6反转，并将固定连接的闸门拉回，带动启闭链条8在导向块和导向条上移动，最终带动闸门从印章壳体1一侧壁伸出至印章壳体1上设置伸出口的一端上，伸出口被关闭。
99.锁定齿牙与启闭链条8啮合或者脱离，实现对闸门启闭装置的锁定或者解锁。
100.电磁伸缩杆可以为推拉式电磁铁。
101.本实用新型结构简单，使用方便，利用闸门将印章封装在印章壳体1的内部区域，保证印章不被随意取出，同时利用防止非法拓印章面的锁定装置对闸门进行锁定，有效防止非法拓印印章，安全性高。
102.本实用新型利用拍摄印痕的摄像头24对盖章后的印痕进行拍摄，从而实现对印章有效管理。