一种UV灯定位方法与流程

本发明属于uv平板打印，具体涉及一种uv灯定位方法。

背景技术：

1、uv平板打印是压电式喷墨打印的一种，也称为紫外线固化打印，打印的干燥原理是通过led冷光源灯发出的紫外线波与uv墨水中的光敏固化剂起反应，造成uv墨水中的颜料分子固化在材质表面上，从而完成打印动作，由于具有即打即干的优点，广泛应用于广告印刷、灯箱布、交通电力标识牌以及展牌展板的印刷。

2、常见的uv打印工作分为喷墨和灯照两个部分，在进行uv平板打印时，通常需要对uv打印设备进行初始位置参数设定，对喷墨端口进行定位，从而定位图像位置。

3、uv打印小车是uv平板打印的常见uv打印设备，与传统的uv打印机相比，具有打印范围大、自动化程度高的优点，一般的uv打印小车主要由车体、始端喷口、末端喷口以及一组uv灯几部分组成，一组uv灯布设在始端喷口和末端喷口的两侧，由于uv灯与喷口之间存在一段距离，这样就使得uv灯的开启和关闭时机需要进行独立设定，从而保证uv平板打印的效果。

4、现有技术中的uv平板打印过程中主要采用手动测量uv灯与喷口间距，从而根据测量间距对uv打印小车进行初始位置参数设定，然而，由于喷口通常设置在uv打印小车的下方，手动测量较为不便，同时，由于手动测量的误差较大，这样就使得uv平板打印过程中uv灯的定位精确性较差，从而使得uv平板打印过程中容易出现图像偏位的情况。

5、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种uv灯定位方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种uv灯定位方法，以解决上述uv平板打印过程中uv灯的定位精确性较差的问题。

2、为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

3、一种uv灯定位方法，所述uv灯包括第一uv光源，所述第一uv光源的一侧设有第二uv光源，所述第一uv光源与第二uv光源之间连接有uv打印小车，所述uv打印小车上连接有始端喷嘴和末端喷嘴，所述第一uv光源远离始端喷嘴的一侧设有打印产品，所述第一uv光源贴近打印产品的一侧连接有多个第一光栅传感器，所述始端喷嘴贴近打印产品的一侧设有多个第二光栅传感器。

4、所述定位方法包括以下步骤：

5、s1、开机运行，将打印产品放置在uv打印位置，并将uv打印小车移动至uv打印位置，将uv打印小车开机使得uv打印小车以速度v匀速向打印产品进行移动；

6、s2、初始数据采集，通过多组第一光栅传感器对第一uv光源的移动状态进行检测，当第一uv光源移动至与打印产品接触的位置时，记录多组第一光栅传感器采集到的数据，并将采集到的多组数据标记为t1、t2、t3、t…；

7、s3、二次数据采集，通过多组第二光栅传感器对始端喷嘴的移动状态进行检测，当始端喷嘴移动至与打印产品接触的位置时，记录多组第二光栅传感器采集到的数据，并将采集到的多组数据标记为t1、t2、t3、t…；

8、s4、数据处理，采用平均算法分别对t1、t2、t3、t…和t1、t2、t3、t…得到平均值t平和t平；

9、s5、测距定位，根据测距公式s＝(t平-t平)v，可得第一uv光源与始端喷嘴的间距，随后，可根据间距s对第一uv光源进行打印前定位。

10、进一步地，所述uv打印小车的下方连接有车座，所述车座的下方连接有多个均匀分布的驱动行走轮，所述第一光栅传感器与第二光栅传感器的数量为3～6个。

11、进一步地，所述uv打印位置与uv打印小车的运动方向相平行，所述速度v为已知常数。

12、进一步地，所述初始数据采集完成后根据数据的极值差与误差阀值u相比较的方式判断多组数据t1、t2、t3、t…的可用性。

13、进一步地，所述极值差的计算公式为：t极值＝tmax-tmin，所述t极值＞u时，舍弃多组数据t1、t2、t3、t…并重新进行初始数据采集，所述t极值≤u时，采用多组数据t1、t2、t3、t…并进行二次数据采集。

14、进一步地，所述数据处理前采用误差筛选法分别对t1、t2、t3、t…和t1、t2、t3、进行数据筛选。

15、进一步地，所述误差筛选法为选取多组数据的中间值t中、t中，并跟据筛选阀值k确定误差筛选范围。

16、进一步地，所述误差筛选范围选取公式为：t筛＝t中±k、t筛＝t中±k。

17、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

18、本发明通过采用光栅传感器检测的方式对uv光源进行自动检测与间距测量，显著提高了在uv打印前对uv光源进行定位的准确性，大大降低了由于人工测量误差导致uv打印图像偏位的情况，提高了对uv光源进行定位的快速性与准确性。

技术特征：

1.一种uv灯定位方法，其特征在于，所述uv灯包括第一uv光源(1)，所述第一uv光源(1)的一侧设有第二uv光源(2)，所述第一uv光源(1)与第二uv光源(2)之间连接有uv打印小车(3)，所述uv打印小车(3)上连接有始端喷嘴(4)和末端喷嘴(5)，所述第一uv光源(1)远离始端喷嘴(4)的一侧设有打印产品(6)，所述第一uv光源(1)贴近打印产品(6)的一侧连接有多个第一光栅传感器(7)，所述始端喷嘴(4)贴近打印产品(6)的一侧设有多个第二光栅传感器(8)；

2.根据权利要求1所述的一种uv灯定位方法，其特征在于，所述uv打印小车(3)的下方连接有车座(9)，所述车座(9)的下方连接有多个均匀分布的驱动行走轮(10)，所述第一光栅传感器(7)与第二光栅传感器(8)的数量为3～6个。

3.根据权利要求1所述的一种uv灯定位方法，其特征在于，所述uv打印位置与uv打印小车(3)的运动方向相平行，所述速度v为已知常数。

4.根据权利要求1所述的一种uv灯定位方法，其特征在于，所述初始数据采集完成后根据数据的极值差与误差阀值u相比较的方式判断多组数据t1、t2、t3、t…的可用性。

5.根据权利要求4所述的一种uv灯定位方法，其特征在于，所述极值差的计算公式为：t极值＝tmax-tmin，所述t极值＞u时，舍弃多组数据t1、t2、t3、t…并重新进行初始数据采集，所述t极值≤u时，采用多组数据t1、t2、t3、t…并进行二次数据采集。

6.根据权利要求1所述的一种uv灯定位方法，其特征在于，所述数据处理前采用误差筛选法分别对t1、t2、t3和t1、t2、t3进行数据筛选。

7.根据权利要求6所述的一种uv灯定位方法，其特征在于，所述误差筛选法为选取多组数据的中间值t中、t中，并跟据筛选阀值k确定误差筛选范围。

8.根据权利要求7所述的一种uv灯定位方法，其特征在于，所述误差筛选范围选取公式为：

技术总结
本发明涉及UV平板打印技术领域，公开了一种UV灯定位方法，UV灯包括第一UV光源，第一UV光源的一侧设有第二UV光源，第一UV光源与第二UV光源之间连接有UV打印小车，UV打印小车上连接有始端喷嘴和末端喷嘴，第一UV光源贴近打印产品的一侧连接有多个第一光栅传感器，始端喷嘴贴近打印产品的一侧设有多个第二光栅传感器。定位方法包括以下步骤：S1、开机运行，将打印产品放置在UV打印位置，并将UV打印小车移动至UV打印位置。本发明通过采用光栅传感器检测的方式对UV光源进行自动检测与间距测量，显著提高了在UV打印前对UV光源进行定位的准确性，大大降低了由于人工测量误差导致UV打印图像偏位的情况，提高了对UV光源进行定位的快速性与准确性。

技术研发人员：凌杰强
受保护的技术使用者：苏州市森泓技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13