1.一种用于微调由打印设备的至少一个打印头(12)打印的墨滴位置的方法，所述打印头(12)为二维打印头(12)，包括多个喷嘴(30)，每个打印头(12)具有以列和行布置的喷嘴(30)，其中每列和每行具有至少两个喷嘴(30)，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述相机(20)捕获的图像确定所述至少一个打印头(12)的位置和/或取向，以及确定所述打印头(12)的位置和/或取向与目标位置和/或取向的偏差，基于确定的偏差调整所述打印头(12)的位置和/或取向。
3.根据权利要求2所述的方法，其中在横向于所述打印设备(10)的前进方向的方向上，机械地调整所述至少一个打印头(12)的位置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述打印设备(10)包括至少两个打印头(12)，为至少一个打印头(12)确定延迟参数以补偿所述打印头(12)沿所述打印设备(10)的前进方向的未对齐。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述相机(20)覆盖至少一个打印头(12)的整个宽度。
6.一种打印设备(10)，特别是喷墨打印设备，包括
7.根据权利要求6所述的打印设备(10)，其中所述控制单元(24)被配置为确定所述至少一个打印头(12)的位置和/或取向与目标位置的偏差，并且其中所述打印设备包括调整单元(26)，其被配置为基于所述控制单元(24)确定的偏差来调整所述至少一个打印头(12)的位置和/或取向。
8.根据权利要求6或7所述的打印设备(10)，其中所述相机(20)的像素尺寸小于所述至少一个打印头(12)的两个相邻喷嘴(30)之间的距离的一半，并且大于所需的测量精度，特别是大于50μm。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的打印设备(10)，包括至少两个打印头(12)，其中所述控制单元(24)被配置为控制从不同打印头(12)分配墨滴的时机。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的打印设备(10)，其中所述至少一个打印头(12)的位置在横向于所述打印设备(10)的前进方向(18)的方向上是可调节的，所述至少一个打印头(12)的位置相对于前进方向(18)是固定的。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的打印设备(10)，其中所述至少一个打印头(12)被可旋转地安装。
12.根据权利要求6至11中任一项所述的打印设备(10)，其中所述至少一个打印头(12)具有以列和行布置的喷嘴(30)，其中每列和每行具有至少两个喷嘴(30)。
13.根据权利要求12所述的打印设备(10)，其中所述列和行以平行四边形的形式布置。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的打印设备(10)，其中所述相机(20)是覆盖所述至少一个打印头(12)的整个宽度的线性相机。
15.根据权利要求6至14中任一项所述的打印设备(10)，其中所述至少一个打印头(12)附接到横向于所述打印设备(10)的前进方向(18)延伸的杆(14)。