打印小车的制作方法

本发明涉及打印装置，尤其涉及一种打印小车。

背景技术：

1、现有打印设备的打印小车在工作时会搭配平台进行打印，平台用于移动其承载的打印物至打印小车底部，使打印小车底部的打印喷头对打印物进行打印，打印小车也可运动至打印物上方进行打印。

2、在高速的打印过程中，由于有些打印物比较柔软，在打印平台吸附不牢固时容易起折皱，凸起的折皱会碰撞到喷头而造成损坏，使打印工作不得不停止。同时也因为小车下板尺寸大，承载的打印喷头数量多，小车下板承载质量过重导致某些部位出现下沉的情况，使得该处的打印喷头高度下降，打印喷头下降后会接触打印物造成打印喷头损坏，也使后续的打印效果下降。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述技术问题，提供了一种打印小车，具有对打印喷头进行有效的保护、提高打印效率、提升打印效果的优点。

2、为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、本发明的一种打印小车，包括小车上板以及小车下板，所述小车上板以及小车下板之间设置有多个前后并排的高度调节组件，所述高度调节组件包括多个左右等距设置的高度调节机构，所述高度调节机构用于调节小车下板上对应位置的高度，所述小车下板上设置有打印组件，所述打印组件包括多个前后并排设置的打印机构，所述打印机构包括供墨模块以及多个打印喷头，所述打印喷头设置于供墨模块底部，所述小车下板前后两侧还对称设置有防撞组件，所述小车上板上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动打印小车左右移动。

4、在本方案中，当打印物表面出现凸起时，凸起可以触发防撞组件，使防撞组件工作，停止打印物的移动以此保护打印喷头。

5、小车下板上设置有多个打印喷头，打印喷头的质量会使得小车下板某些部分出现下沉的情况，小车下板某处部分的下沉会导致该处的打印喷头下降，使得打印喷头直接接触打印物造成损坏同时造成打印效果下降，为了防止因为某部分小车下板发生形变后，打印喷头接触打印物，通过调整对应部位的高度调整机构使得该处的小车下板被强制抬升至合适位置，使得小车下板的平整度恢复至合适状态，该处的小车下板抬升后打印喷头不再与打印物接触，保护了打印喷头，且小车下板平整度恢复时安装与小车下板上的打印喷头的打印效果会得到提升。

6、作为优选，所述高度调节机构包括上螺杆、下螺杆和连接柱，所述上螺杆顶部与小车上板固定连接，所述下螺杆底部与小车下板固定连接，所述连接柱设置于上螺杆以及下螺杆之间，所述上螺杆底部与连接柱顶部螺纹连接，所述连接柱底部与下螺杆顶部螺纹连接，上螺杆外侧套设有套管，所述上螺杆上设有定位螺母，所述定位螺母用于定位套管，所述上螺杆上还设有第一活动螺母，所述第一活动螺母位于连接柱上方，所述上螺杆与下螺杆的螺纹方向相反。需要调节小车下板平整度时，只需旋转连接柱，因为上螺杆与下螺杆的螺纹方向相反，所以当连接柱旋转后，上螺杆与下螺杆之间的距离会发生改变，此时下螺杆带动小车下板进行高度的细微改变，以此改变对应位置上的小车下板的平整度。

7、作为优选，所述连接柱的中部设有通孔，所述下螺杆顶部伸入通孔，所述下螺杆上设有限位螺母和第二活动螺母，所述限位螺母位于通孔内，所述第二活动螺母位于连接柱下方。旋转连接柱使下螺杆带动小车下板平整度调节完毕后，旋转第二活动螺母使第二活动螺母紧贴连接柱底部，使下螺杆锁死。

8、作为优选，所述打印机构还包括两个左右对称设置的安装板，所述安装板底部与小车下板的顶部固定连接，所述供墨模块前后两端设置有连接支架，所述连接支架底部通过紧固件与安装板固定连接。

9、作为优选，所述打印机构的打印喷头左右走向呈直线设置，所述相邻两个打印机构的打印喷头交错设置，所述供墨模块的内侧设置有水冷板，所述水冷板前后两侧与打印喷头对应位置设置有喷头驱动板，所述喷头驱动板通过卡件与水冷板可拆卸连接，所述喷头驱动板与对应的打印喷头电连接，所述水冷板左右两端设置有水冷连接支架，所述水冷连接支架通过紧固件与安装板固定连接。喷头驱动板通过卡件与水冷板可拆卸连接，以方便后续对喷头驱动板的更换以及维护。

10、作为优选，所述驱动组件包括第一驱动模块，所述第一驱动模块包括设置于小车上板上方的滑轨架，所述滑轨架下方设置有隔板，所述滑轨架底面前后对称设置有第一滑轨，所述第一滑轨左右走向设置，所述隔板顶部对应第一滑轨位置设置有第一滑块，所述第一滑块与对应一侧的第一滑轨连接且可沿对应的第一滑轨滑动，所述滑轨架左侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端通过第一连接件与隔板连接，所述滑轨架右侧设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩端通过第二连接件与隔板连接，所述隔板与小车上板通过第二驱动模块连接，所述第二驱动组件用于驱动打印小车左右移动。第一驱动气缸以及第二驱动气缸用于驱动隔板通过第一滑块在第一滑轨上滑动，以此快速的带动隔板、第二驱动组件以及小车上板进行左右移动，小车上板的移动带动小车下板以及打印喷头进行同步移动。

11、作为优选，所述第二驱动组件包括驱动电机以及两个前后对称设置的第二滑轨，所述第二滑轨左右走向设置，所述第二滑轨设置于小车上板顶部，所述第二滑轨上设有可沿第二滑轨滑动的第二滑块，所述第二滑块与隔板底部固定连接，所述驱动电机用于驱动小车上板带动第二滑块在第二滑轨上左右移动。当第一驱动组件移动完毕后，第二驱动组件通过驱动电机带动小车上板进行精密的左右移动，小车上板移动时带动第二滑块在第二滑轨上滑动。

12、作为优选，所述防撞组件包括两个左右对称设置的连接块，所述两个连接块之间设有摆动组件，所述摆动组件包括防撞主梁，所述防撞主梁前后两侧均设有若干个防撞触发片，所述防撞主梁两端均与对应一侧的连接块转动连接，所述防撞主梁上设置有触发组件，所述触发组件包括摆动片以及检测机构，所述摆动片设置于防撞主梁左侧，所述检测机构设置于左侧的连接块上，所述摆动片的检测部伸入检测机构的检测区，所述检测机构用于检测检测部是否位于检测区内。当打印物表面的凸起触碰到防撞触发片时，凸起会带动防撞触发片摆动，防撞触发片带动防撞主梁进行摆动使防撞主梁带动摆动片进行摆动，摆动片的检测部在摆动时会脱离检测机构的检测区，当检测机构检测到摆动片的检测部不位于检测区时能够发出信号，将信号传至携带打印物的平台，平台在收到信号后停止移动，避免凸起对打印喷头造成损坏。

13、作为优选，所述防撞主梁前端通过转轴与左侧的连接块转动连接，所述转轴左端贯穿左侧的连接块且与连接块转动连接，所述转轴右端与防撞主梁固定连接，所述转轴左端还设置有第一平衡组件，所述防撞主梁右端通过第二平衡组件与右侧连接块转动连接。第一平衡组件以及第二平衡组件用于保持防撞主梁的平衡，当防撞主梁摆动时第一平衡组件以及第二平衡组件能够加快防撞主梁回位的速度。

14、作为优选，所述第二平衡组件包括两个平衡片以及连接板，所述两个平衡片前后对称设置于防撞主梁的后端，所述连接板顶部与两个平衡片的底部固定连接，所述连接板通过角度调整机构与后侧的连接块转动连接，所述角度调整机构包括转动板以及两个设置于连接板上的调节槽，所述连接板与转动板均竖直设置，所述转动板上设有通孔，所述防撞主梁穿过通孔，所述连接板位于右侧连接块的右侧，所述调节槽上下走向设置，所述调节槽左右贯穿连接板，所述转动板位于连接板与连接块之间且与连接块转动连接，所述调节槽内设置有可沿调节槽滑动的紧锁件，所述连接板通过紧锁件与转动板连接。需要调整防撞主梁角度时，将紧锁件解锁，连接板与转动板之间解锁，此时调节连接板的角度使防撞主梁的角度进行盖板，连接板角度调整完后再使紧锁件紧锁，使连接板与转动板之间锁定，此时防撞主梁的角度调节完成。

15、本发明的有益效果是：高度调节机构能够调整对应位置的小车下板的平整度避免因为打印喷头过重使某处小车下板下沉导致该处打印喷头接触打印物造成打印喷头损坏；旋转第二活动螺母使第二活动螺母紧贴连接柱底部，将下螺杆锁死以此锁定小车下板的高度；第一驱动组件用于快速的带动打印小车进行左右方向上的移动；第二驱动组件用于驱动打印小车进行精密的左右反向上的移动；当打印物表面的凸起触碰到防撞组件中的防撞触发片时，防撞组件可发出信号，信号传递至带有打印物的平台后，平台可停止移动，避免凸起对打印喷头造成损坏；第一平衡组件以及第二平衡组件用于保持防撞主梁的平衡，当防撞主梁摆动时第一平衡组件以及第二平衡组件能够加快防撞主梁回位的速度；需要调整防撞主梁角度时，将紧锁件解锁，连接板与转动板之间解锁，此时调节连接板的角度使防撞主梁的角度进行盖板，连接板角度调整完后再使紧锁件紧锁，使连接板与转动板之间锁定，此时防撞主梁的角度调节完成。