墨路系统监测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及墨路系统监测的，具体而言，涉及一种墨路系统监测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在喷墨系统中，主要采用多个光电传感器来检测液面高度。然而，这种检测通常只能得到“高液位”、“中液位”、“低液位”这种模糊性的液面数据，难以实现高精度液位测量和墨路检测。在对墨路系统的控制过程中，通常需要根据气压和液路来控制墨水的循环状态。然而，在实际打印过程中，墨水会随着打印任务而消耗导致液面下降，即处于高液位的墨水具有较高的液路压力，而低液位则具有较低的液路压力。同时，在低液位时，由于墨瓶中具有较大的气体空间，使得气压控制具有较大的误差范围。在气液两相控制中，气路具有可压缩性，因此液位变化会对气路的控制精度带来挑战。此外，采用多段式光电传感器时，液路的变化往往被忽略，使得气路控制精度降低，导致喷头负压状态发生改变，不利于墨水打印体积精度控制。

2、因此，为了解决现有的墨路系统监测方法因墨水液位的变化性和模糊性而难以实现高精度的液位测量和墨路检测的技术问题，亟需一种墨路系统监测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种墨路系统监测方法、装置、电子设备及存储介质，通过墨路监测数据和模型预测控制算法模型，结合预设的状态参考阈值和预设的状态约束条件，对墨路系统进行监测，解决现有的墨路系统监测方法因墨水液位的变化性和模糊性而难以实现高精度的液位测量和墨路检测的问题，使得整个墨路系统处于稳定的工作状态，保证墨路喷头处于良好的工作状态，提高了墨路系统的监测效率。

2、第一方面，本技术提供了一种墨路系统监测方法，用于对墨路系统进行监测，包括步骤：

3、获取待测墨路系统的墨路监测数据，以及墨路数据库的墨路监测训练样本；所述墨路监测训练样本包括历史墨路监测数据及对应的状态数据；

4、根据所述历史墨路监测数据及对应的状态数据，构建模型预测控制算法模型；

5、将所述墨路监测数据输入所述模型预测控制算法模型，计算得到所述待测墨路系统的预测状态数据；

6、基于所述预测状态数据，结合预设的状态参考阈值和预设的状态约束条件，对所述待测墨路系统进行监测。

7、本技术提供的墨路系统监测方法可以实现对墨路系统进行监测，通过墨路监测数据和模型预测控制算法模型，结合预设的状态参考阈值和预设的状态约束条件，对墨路系统进行监测，解决现有的墨路系统监测方法因墨水液位的变化性和模糊性而难以实现高精度的液位测量和墨路检测的问题，使得整个墨路系统处于稳定的工作状态，保证墨路喷头处于良好的工作状态，提高了墨路系统的监测效率。

8、可选地，所述墨路监测数据包括墨水液位数据、喷头负压数据、墨泵流量数据、远端正压压力和喷头温度。

9、可选地，获取待测墨路系统的墨路监测数据，包括：

10、通过超声波技术，获取所述待测墨路系统的墨水液位数据；

11、获取所述待测墨路系统的喷头负压数据、墨泵流量数据、远端正压压力和喷头温度。

12、可选地，根据所述历史墨路监测数据及对应的状态数据，构建模型预测控制算法模型，包括：

13、构建与所述历史墨路监测数据及对应的状态数据对应的初步模型预测控制算法模型；

14、根据所述历史墨路监测数据及对应的状态数据，训练所述初步模型预测控制算法模型，得到训练后的初步模型预测控制算法模型；

15、基于所述历史墨路监测数据及对应的状态数据，验证所述训练后的初步模型预测控制算法模型，得到所述模型预测控制算法模型。

16、本技术提供的墨路系统监测方法可以实现对墨路系统进行监测，通过历史墨路监测数据及对应的状态数据，构建模型预测控制算法模型，通过构建模型预测控制算法模型，预测墨路系统的运行状态，有利于提高墨路系统的监测效率。

17、可选地，根据所述历史墨路监测数据及对应的状态数据，训练所述初步模型预测控制算法模型，得到训练后的初步模型预测控制算法模型，包括：

18、将所述历史墨路监测数据输入到所述初步模型预测控制算法模型，得到对应的输出数据；

19、根据所述历史墨路监测数据及对应的状态数据和所述对应的输出数据，确定训练误差；

20、基于所述训练误差，调整所述初步模型预测控制算法模型的参数，得到最优参数，并利用所述最优参数，优化所述初步模型预测控制算法模型，得到所述训练后的初步模型预测控制算法模型。

21、可选地，将所述历史墨路监测数据输入到所述初步模型预测控制算法模型，得到对应的输出数据之前，还包括：

22、初始化所述初步模型预测控制算法模型的参数。

23、可选地，基于所述预测状态数据，结合预设的状态参考阈值和预设的状态约束条件，对所述待测墨路系统进行监测，包括：

24、基于所述预设的状态约束条件，判断所述预测状态数据是否趋向所述预设的状态参考阈值；

25、若是，则保持现有的所述墨路监测数据；

26、若否，则调整所述墨路监测数据，以使调整后的预测状态数据趋向所述预设的状态参考阈值。

27、本技术提供的墨路系统监测方法可以实现对墨路系统进行监测，通过预测状态数据、预设的状态参考阈值和预设的状态约束条件，对墨路系统进行监测，使得墨路系统处于稳定工作状态，提高了墨路系统的监测效率。

28、第二方面，本技术提供了一种墨路系统监测装置，用于对墨路系统进行监测，包括：

29、获取模块，用于获取待测墨路系统的墨路监测数据，以及墨路数据库的墨路监测训练样本；所述墨路监测训练样本包括历史墨路监测数据及对应的状态数据；

30、构建模块，用于根据所述历史墨路监测数据及对应的状态数据，构建模型预测控制算法模型；

31、计算模块，用于将所述墨路监测数据输入所述模型预测控制算法模型，计算得到所述待测墨路系统的预测状态数据；

32、监测模块，用于基于所述预测状态数据，结合预设的状态参考阈值和预设的状态约束条件，对所述待测墨路系统进行监测。

33、该墨路系统监测装置，通过墨路监测数据和模型预测控制算法模型，结合预设的状态参考阈值和预设的状态约束条件，对墨路系统进行监测，解决现有的墨路系统监测方法因墨水液位的变化性和模糊性而难以实现高精度的液位测量和墨路检测的问题，使得整个墨路系统处于稳定的工作状态，保证墨路喷头处于良好的工作状态，提高了墨路系统的监测效率。

34、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如前文所述墨路系统监测方法中的步骤。

35、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如前文所述墨路系统监测方法中的步骤。

36、有益效果：本技术提供的墨路系统监测方法、装置、电子设备及存储介质，通过墨路监测数据和模型预测控制算法模型，结合预设的状态参考阈值和预设的状态约束条件，对墨路系统进行监测，解决现有的墨路系统监测方法因墨水液位的变化性和模糊性而难以实现高精度的液位测量和墨路检测的问题，使得整个墨路系统处于稳定的工作状态，保证墨路喷头处于良好的工作状态，提高了墨路系统的监测效率。