平板打印机平台定位原点校准方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及打印校准，尤其涉及一种平板打印机平台定位原点校准方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、平板打印机在重复打印固定坐标点(xy轴)材料时，打印起点需求每印次一致。

2、现有技术中，硬件上y轴只使用原点感应器方案下，无法做到每次回平台原点时，y轴停在同一位置，从而导致打印误差。主要原因如下：1、机械性过冲(行程停车时，超过原点位置，由于惯性，停车不及时)。2、预设性停车距离不足(未到原点)。3、控制软件原点感应器信号延时。由于打印起点不一致，会导致打印误差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种平板打印机平台定位原点校准方法、装置、设备及介质，旨在解决平板打印机在重复打印固定坐标点(xy轴)材料时，每次打印的起点难以保持一致的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种平板打印机平台定位原点校准方法，平板打印机包括步进电机，所述方法包括：

3、在完成一次打印后，控制所述步进电机复位；

4、获取所述步进电机的复位停车位置；

5、计算所述复位停车位置与预设的停止基准线之间的误差距离；

6、基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线。

7、其进一步的技术方案为，所述获取所述步进电机的复位停车位置，包括：

8、在所述步进电机复位停车后，获取所述步进电机在所述复位停车位置时对应的特征步进值。

9、其进一步的技术方案为，所述计算所述复位停车位置与预设的停止基准线之间的误差距离，包括：

10、获取预存的所述步进电机在所述停止基准线时对应的基准步进值；

11、获取所述特征步进值与所述基准步进值之间的差值的绝对值作为所述误差距离。

12、其进一步的技术方案为，所述基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线，包括：

13、基于所述步进电机的复位停车位置判断所述步进电机是否为停车过冲；

14、若所述步进电机为停车过冲，控制所述步进电机沿着预设的复位方向的反方向运动所述误差距离。

15、其进一步的技术方案为，所述基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线，包括：

16、基于所述步进电机的复位停车位置判断所述步进电机是否为停车不足；

17、若所述步进电机为停车不足，控制所述步进电机沿着预设的复位方向运动所述误差距离。

18、其进一步的技术方案为，所述基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线之后，所述方法还包括：

19、控制所述步进电机向预设的打印起点运动预设的标准距离，以使得所述步进电机到达所述打印起点。

20、其进一步的技术方案为，所述方法还包括：

21、接收用户设定的所述打印起点，记录所述打印起点对应的起始步进值以及所述停止基准线时对应的基准步进值。

22、第二方面，本发明实施例还提供了一种平板打印机平台定位原点校准装置，其包括用于执行上述方法的单元。

23、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

24、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。

25、本发明实施例提供了一种平板打印机平台定位原点校准方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：在完成一次打印后，控制所述步进电机复位；获取所述步进电机的复位停车位置；计算所述复位停车位置与预设的停止基准线之间的误差距离；基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线，从而能够实现精准的复位，避免打印误差。实现对同一坐标进行重复打印，打印质量稳定。本方案的组装结构简单，机械容错率高。无需用到光栅传感器/磁栅传感器就能够实现精准复位，从而能够有效降低成本。

技术特征：

1.一种平板打印机平台定位原点校准方法，其特征在于，平板打印机包括步进电机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的平板打印机平台定位原点校准方法，其特征在于，所述获取所述步进电机的复位停车位置，包括：

3.根据权利要求2所述的平板打印机平台定位原点校准方法，其特征在于，所述计算所述复位停车位置与预设的停止基准线之间的误差距离，包括：

4.根据权利要求3所述的平板打印机平台定位原点校准方法，其特征在于，所述基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线，包括：

5.根据权利要求1所述的平板打印机平台定位原点校准方法，其特征在于，所述基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线，包括：

6.根据权利要求1所述的平板打印机平台定位原点校准方法，其特征在于，所述基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的平板打印机平台定位原点校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种平板打印机平台定位原点校准装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种平板打印机平台定位原点校准方法、装置、设备及介质，涉及打印校准技术领域。所述方法包括：在完成一次打印后，控制所述步进电机复位；获取所述步进电机的复位停车位置；计算所述复位停车位置与预设的停止基准线之间的误差距离；基于所述误差距离控制所述步进电机移动到所述停止基准线，从而能够实现精准的复位，避免打印误差。实现对同一坐标进行重复打印，打印质量稳定。本方案的组装结构简单，机械容错率高。无需用到光栅传感器/磁栅传感器就能够实现精准复位，从而能够有效降低成本。

技术研发人员：麦英杰,冯正达,陈周桐
受保护的技术使用者：广州市森扬电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8