柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备的制作方法

本发明涉及丝网印刷用设备的，尤其是一种柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备。

背景技术：

1、柔性薄壁丝网滚筒印刷由于其特殊的印刷方式，丝网滚筒是由两个端环置入柔性薄壁丝网筒的两端并进行粘接而成。丝网筒竖直放置时，一般呈顶部的端环为上端环，底部的端环为下端环，两个端环的结构对称设置，端环为环状的金属制品，端环分为上中下三部分，上部为锥形的导向环，中部为圆柱形的支撑环，底部为安装环，支撑环与所述丝网过盈配合，丝网筒的端部套到支撑环上并粘结，安装环用于与印刷设备连接，所述导向环和圆柱体的连接处过渡连接；丝网筒的端部粘接部，粘接部设有透胶孔，透胶孔为通孔，然后手工对丝网筒的粘接部涂胶并晾干。因丝网筒是柔性的，而且丝网筒的与端环的需要过盈配合，所以在粘网过程中，需要将端环放到地面需要至少两个经验丰富的操作工，极小心地将丝网筒套在端环上，操作繁琐，要求操作人员经验丰富，稍有不慎，就会导致丝网出现折痕，甚至是导致网撕裂，造成很大的经济损失。而且涂胶过程中，由于丝网筒的的弧度，就要涂胶晾晒反复操作，防止胶水堵住丝网的印版。针对此情况，急需一种设备可抓取丝网筒并准确安装配合到端环上的设备。

技术实现思路

1、本发明提供一种柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其可以快速安装端环，提高安装端环的效率，同时能够减少装端环过程中对丝网筒的损伤几率。

2、本发明是通过以下技术方案解决技术问题的，

3、一种柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，包括机架、成型装置、端环安装装置、粘网装置和传动机构，机架上设置定型工位和安装工位，所述成型装置设置在所述定型工位，所述端环安装装置和粘网装置设置在所述安装工位，所述传动机构设置在所述定型工位和安装工位的上方，并将筒状的丝网筒在定型工位和安装工位之间传递；

4、所述端环安装装置包括支撑机构、升降机构和固定座，所述固定座位于所述安装工位的底部，所述升降机构位于固定座的上方，所述支撑机构包括多个弧形的定型臂和开合机构，所述开合机构固定在所述升降机构的活动端，所述开合机构带动所述定型臂开合，所述定型臂抱合后形成一个圆形，所述升降机构带动所述开合机构升降。

5、上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，还设有气道、吸孔、通气管和负压源，所述气道设在所述定型臂内部，所述定型臂的内侧壁均匀的设有吸孔，所述吸孔连通所述气道和外界；所述负压源设有可控的阀门，所述通气管连通所述气道与负压源的阀门。

6、上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，所述粘网装置包括支座、翻转驱动机构、支撑轴、固定盘、旋转电机和连接臂，所述支座固定在所述支架上，所述支座上设有轴孔，所述翻转驱动机构与连接臂的顶端连接，所述翻转驱动机构带动所述连接臂翻转，固定盘与所述支撑轴为可拆卸连接，所述固定盘边缘设有卡具，所述卡具将上端环固定到固定盘上，所述升降机构固定在所述连接臂上，所述连接臂为l形，所述旋转电机安装在所述连接臂的底端，所述旋转电机带动支撑轴旋转，所述固定座固定在所述支撑轴底部，所述旋转电机带动所述支撑轴和固定座转动。

7、上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，所述成型装置包括导向台和定型台，所述导向台为锥形，所述定型台的直径与所述丝网筒的内径吻合，所述导向台设在所述定型台的顶部，所述导向台的底部与所述定型台过渡连接。

8、上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，所述升降机构包括升降直线滑台和安装座，所述升降直线滑台固定在所述连接臂上，所述升降直线滑台的滑块与安装座的后侧固定连接，安装座的前侧与开合机构固接。

9、上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，所述翻转驱动机构包括第一伺服电机和减速器，减速器的动力输出端与所述连接臂的背部连接；所述传动机构包括横向直线滑台、纵向直线滑台、夹持臂和两个第二伺服电机，横向直线滑台带动纵向直线滑台进行横向移动，所述夹持臂固接在所述纵向直线滑台的滑块上，所述第二伺服电机分别带动横向直线滑台上和纵向直线滑台移动。

10、上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，运动过程中所述升降机构的滑块带动定型臂动作的工作止点设有四个、分别为上端环安装点、吸附点、确认止点和顶推止点，上端环安装点为撑圆丝网顶端的高度、吸附点靠近丝网粘接部的上边缘的高度，确认止点的高度为丝网底端到达导向环中部的高度，顶推止点为丝网底端到达安装环底部的高度。

11、上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，所述固定座上设有固定工装，所述上端环固定工装包括压块和压紧丝杠，压紧丝杠的顶端和底端分别与所述压块和固定座螺接；

12、还设有定位工装，所述定位工装包括夹持环和连接环，所述夹持环的直径大于所述连接环的直径，所述连接环的外径与所述丝网筒的内径匹配，夹持环和连接环一体成型。

13、上述柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，所述开合机构包括第三伺服电机、滑槽、丝杆和两个开合滑块，所述丝杆的两边设有反向的外螺纹，丝杆的两端可旋转连接在所述滑槽内，两个开合滑块内分别设有螺孔，两个开合滑块分别与丝杆的两端螺接，丝杆的一端穿出所述滑槽与所述第三伺服电机的驱动端连接；所述定型臂设有两个，所述开合滑块分别与两个所述定型臂的后端连接。

14、与现有技术相比，本发明可以采用负压吸气吸附柔性的丝网筒，能保证丝网筒按既定形状同步展开，使丝网筒实现约束，为安装端环提供保证；能提高安装的准确性和精度，减少安装端环工序对丝网筒的损伤。可以在涂胶时，提高效率，只需要在安装工位对丝网筒的两端的粘接部涂胶即可，可以实现一边旋转一边晾晒，防止胶水晾晒过程胶水溢流，减少了胶水堵住丝网印版孔的几率。

技术特征：

1.一种柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，包括机架（1）、成型装置、端环安装装置、粘网装置和传动机构，机架（1）上设置定型工位（2）和安装工位（3），所述成型装置设置在所述定型工位（2），所述端环安装装置和粘网装置设置在所述安装工位（3），所述传动机构设置在所述定型工位（2）和安装工位（3）的上方，并将筒状的丝网筒在定型工位（2）和安装工位（3）之间传递；

2.根据权利要求1所述的柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，还设有气道（6）、吸孔（7）、通气管（8）和负压源，所述气道（6）设在所述定型臂（5）内部，所述定型臂（5）的内侧壁均匀的设有吸孔（7），所述吸孔（7）连通所述气道（6）和外界；所述负压源设有可控的阀门，所述通气管（8）连通所述气道（6）与负压源的阀门。

3.根据权利要求2所述的柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，所述粘网装置包括支座（10）、翻转驱动机构、支撑轴（11）、固定盘（12）、旋转电机（13）和连接臂（14），所述支座（10）固定在所述支架上，所述支座（10）上设有轴孔，所述翻转驱动机构与连接臂（14）的顶端连接，所述翻转驱动机构带动所述连接臂（14）翻转，固定盘（12）与所述支撑轴（11）为可拆卸连接，所述固定盘（12）边缘设有卡具，所述卡具将上端环固定到固定盘（12）上，所述升降机构固定在所述连接臂（14）上，所述连接臂（14）为l形，所述旋转电机（13）安装在所述连接臂（14）的底端，所述旋转电机（13）带动支撑轴（11）旋转，所述固定座（4）固定在所述支撑轴（11）底部，所述旋转电机（13）带动所述支撑轴（11）和固定座（4）转动。

4.根据权利要求3所述的柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，所述成型装置包括导向台（15）和定型台（16），所述导向台（15）为锥形，所述定型台（16）的直径与所述丝网筒的内径吻合，所述导向台（15）设在所述定型台（16）的顶部，所述导向台（15）的底部与所述定型台（16）过渡连接。

5.根据权利要求4所述的柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，所述升降机构包括升降直线滑台和安装座（18），所述升降直线滑台固定在所述连接臂（14）上，所述升降直线滑台的滑块与安装座（18）的后侧固定连接，安装座（18）的前侧与开合机构固接。根据权利要求5所述的柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第一伺服电机（19）和减速器，减速器的动力输出端与所述连接臂（14）的背部连接；所述传动机构包括横向直线滑台（21）、纵向直线滑台（22）、夹持臂（23）和两个第二伺服电机（24），横向直线滑台（21）带动纵向直线滑台（22）进行横向移动，所述夹持臂（23）固接在所述纵向直线滑台（22）的滑块上，所述第二伺服电机（24）分别带动横向直线滑台（21）上和纵向直线滑台（22）移动。

6.根据权利要求6所述的柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，运动过程中所述升降机构的滑块带动定型臂（5）动作的工作止点设有四个、分别为上端环安装点、吸附点、确认止点和顶推止点，上端环安装点为撑圆丝网顶端的高度、吸附点为吸附点靠近丝网粘接部的上边缘的高度，确认止点的高度为丝网底端到达导向环中部的高度，顶推止点为丝网底端到达安装环底部的高度。

7.根据权利要求7所述的柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，所述固定座（4）上设有固定工装，所述上端环固定工装包括压块（25）和压紧丝杠（26），压紧丝杠（26）的顶端和底端分别与所述压块（25）和固定座（4）螺接；

8.根据权利要求8所述的柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，其特征在于，所述开合机构包括第三伺服电机（29）、滑槽（30）、丝杆（31）和两个开合滑块（32），所述丝杆（31）的两边设有反向的外螺纹，丝杆（31）的两端可旋转连接在所述滑槽（30）内，两个开合滑块（32）内分别设有螺孔，两个开合滑块（32）分别与丝杆（31）的两端螺接，丝杆（31）的一端穿出所述滑槽（30）与所述第三伺服电机（29）的驱动端连接；所述定型臂（5）设有两个，所述开合滑块（32）分别与两个所述定型臂（5）的后端连接。

技术总结
本发明提供一种柔性薄壁丝网滚筒定形定位制作设备，属于丝网印刷用设备的技术领域。其包括机架、成型装置、端环安装装置、粘网装置和传动机构，机架上设置定型工位和安装工位，所述成型装置设置在所述定型工位，所述端环安装装置和粘网装置设置在所述安装工位，所述端环安装装置包括支撑机构、升降机构和固定座，所述固定座位于所述安装工位的底部，所述支撑机构包括吸附基座、多个弧形的定型臂和开合驱动，所述吸附基座的后侧与所述升降机构的活动端固接，所述开合机构固定在所述吸附基座的前侧，所述定型臂抱合后形成一个圆形，所述升降机构带动所述吸附基座升降。实现安装端环的机械化，保证了安装的质量，提高工作效率。

技术研发人员：马鹏,蒋立林,郑文鹏,王灯亮
受保护的技术使用者：中国印钞造币集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15