PCB激光切割机的制作方法

本发明涉及激光切割机，具体为pcb激光切割机。

背景技术：

1、pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。pcb(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

2、激光切割pcb板是非接触式加工，它与传统的切割方式相比，具有加工精度高、加工速度快、成本低等优点。激光切割pcb板的定位方式多采用机械方式夹紧pcb板定位，以高分辨率的ccd探头自动识别板上的mark点辅佐定位，但它在切割pcb板的过程中会产生大量烟尘附着在pcb板上，不仅影响pcb板的外观，且影响定位的准确性，从而影响切割加工的准确性。公开号（cn214185764）一种pcb板激光切割机，包括切割机本体和工业集成器，所述切割机本体上设有激光切割机构，所述激光切割机构下设有定位工装；所述定位工装包括底座，所述底座上设有支撑立柱，所述支撑立柱连接有连接板，所述连接板下设有吸尘盒，所述连接板上设有定位板，所述定位板上设有托板，所述托板和所述定位板上均设有相匹配的呈矩阵分布定位凸台，相邻的所述定位凸台端部之间设有落料口。本发明通过工业集尘器，将整个pcb切割过程中的定位、夹紧、除尘和废料回收在工装上结合，真空吸附定位夹紧pcb板，同时将切割过程中的烟尘和废料回收，及时清理烟尘，提高切割精确度；激光切割机构采用同轴相机，减少了相机偏置参数的设置，提高了切割精度。现有的pcb板激光切割机切割流程较为繁琐，不方便进料和出料，pcb板的切割大多利用人工摆放，费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供pcb激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：pcb激光切割机，包括机箱，所述机箱的顶部安装有操作箱，所述机箱顶部一侧的中部设有料盒进料组件，所述机箱的顶部安装有位于料盒进料组件前侧的缓存轨道组件，所述机箱的顶部设有位于料盒进料组件侧面的搬运料片组件，所述机箱的顶部设有位于搬运料片组件后侧的分拣料板组件，所述搬运料片组件的后侧安装有激光切割机本体，所述激光切割机本体上设有ccd定位器，所述机箱的顶部设有位于搬运料片组件和分拣料板组件下方的切割载台组件，所述机箱的顶部设有位于料盒进料组件后侧的堆叠载台。通过机箱上设有料盒进料组件、缓存轨道组件、搬运料片组件、切割载台组件和分拣料板组件，形成输送系统，便于料盒本体内的pcb板经过料盒进料组件输送到缓存轨道组件，在经过搬运料片组件输送到切割载台组件上进行切割，再利用切割载台组件输送分拣料板组件的下方，利用分拣料板组件对切割好的pcb板进行堆放，整个流程简洁明了，方便pcb板进出料。

3、作为本发明的进一步改进，所述料盒进料组件包括第一皮带输送机、顶部支撑架、料盒升降机、推料气缸、推盒气缸和料盒本体，所述第一皮带输送机的顶部固定安装有第一皮带输送机，所述第一皮带输送机的一侧固定安装有料盒升降机，所述第一皮带输送机的顶部固定安装有顶部支撑架，所述料盒升降机后侧的下部固定安装有推料气缸，所述料盒升降机的顶部固定安装有推盒气缸，所述第一皮带输送机的放置有料盒本体，所述料盒本体内放置有pcb板。

4、作为本发明的进一步改进，所述缓存轨道组件包括第一丝杆输送机、料片传送电机、转动盘、活动输送轨道、限位气缸、固定输送轨道和第二皮带输送机，所述机箱的顶部固定安装有第一丝杆输送机，所述第一丝杆输送机顶部的一侧固定安装有固定输送轨道，所述固定输送轨道内设有第二皮带输送机，所述第二皮带输送机上的转棍连接有料片传送电机，所述第一丝杆输送机的前侧固定安装有限位气缸，所述第一丝杆输送机一侧的后部设有转动盘，所述第一丝杆输送机上的移动部固定连接有活动输送轨道。通过活动输送轨道的底部设有第一丝杆输送机和料片传送电机，使得活动输送轨道与固定输送轨道之间的宽度可调，兼容不同宽度料片，通过固定输送轨道内设有第二皮带输送机方便对固定输送轨道和活动输送轨道之间的pcb板进行输送。

5、作为本发明的进一步改进，所述活动输送轨道顶部的前侧安装有导向板。

6、作为本发明的进一步改进，所述切割载台组件包括第二丝杆输送机、切割底板、开盖气缸、切割盖板和切割压板，所述机箱顶部的另一侧固定安装有第二丝杆输送机，所述第二丝杆输送机上的移动部固定安装有切割底板，所述切割底板的一侧固定安装有开盖气缸，所述开盖气缸的输出端连接有切割盖板，所述切割盖板的中部设有切割压板。

7、作为本发明的进一步改进，所述切割底板的底部设有抽尘箱体，所述抽尘箱体的底部连接有抽尘机。

8、作为本发明的进一步改进，所述搬运料片组件包括第一x轴移动机、第一z轴升降机、夹持气缸、连接板、弹簧杆和夹持板，所述机箱顶部的另一侧利用支架固定连接有第一x轴移动机，所述第一x轴移动机上的移动部的前侧固定安装有第一z轴升降机，所述第一z轴升降机的底部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板靠近夹持气缸一侧的下部连接有弹簧杆，所述弹簧杆靠近夹持气缸的一侧固定连接有夹持板。通过第一z轴升降机的底部两侧均设有夹持气缸、连接板、弹簧杆和夹持板，第一z轴升降机底部夹持宽度可调，兼容不同宽度料片，夹爪设计托板，确保托住产品不掉落，夹持设有弹簧杆，确保夹持不损伤产品。

9、作为本发明的进一步改进，所述第一z轴升降机底部的两侧设有呈对称分布夹持气缸、连接板、弹簧杆和夹持板，两个所述夹持板相互一侧的下部设有托板。

10、作为本发明的进一步改进，所述分拣料板组件包括第二x轴移动机、y轴移动机、第二z轴升降机、自动变距组件和真空吸盘，所述机箱顶部另一侧的后侧利用支架固定安装有第二x轴移动机，所述第二x轴移动机的移动部连接有y轴移动机，所述y轴移动机上的移动部连接有第二z轴升降机，所述第二z轴升降机的移动部连接有自动变距组件，所述自动变距组件的前侧设有真空吸盘。通过分拣料板组件包括第二x轴移动机、y轴移动机、第二z轴升降机、自动变距组件和真空吸盘，分拣pcb板实现xyz轴运动，覆盖切割载台组件和堆叠载台整体区域，四个真空吸盘单独升降，一次往复实现四个产品搬运。

11、作为本发明的进一步改进，所述自动变距组件的前侧设有四组真空吸盘，所述真空吸盘包括四组分别真空吸盘连接的丝杆输送机。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、该pcb激光切割机，通过机箱上设有料盒进料组件、缓存轨道组件、搬运料片组件、切割载台组件和分拣料板组件，形成输送系统，便于料盒本体内的pcb板经过料盒进料组件输送到缓存轨道组件，在经过搬运料片组件输送到切割载台组件上进行切割，再利用切割载台组件输送分拣料板组件的下方，利用分拣料板组件对切割好的pcb板进行堆放，整个流程简洁明了，方便pcb板进出料。

14、2、该pcb激光切割机，通过活动输送轨道的底部设有第一丝杆输送机和料片传送电机，使得活动输送轨道与固定输送轨道之间的宽度可调，兼容不同宽度料片，通过固定输送轨道内设有第二皮带输送机方便对固定输送轨道和活动输送轨道之间的pcb板进行输送。

15、3、该pcb激光切割机，通过第一z轴升降机的底部两侧均设有夹持气缸、连接板、弹簧杆和夹持板，第一z轴升降机底部夹持宽度可调，兼容不同宽度料片，夹爪设计托板，确保托住产品不掉落，夹持设有弹簧杆，确保夹持不损伤产品。