一种连续性印刷承印物的设备及其工作方法

本发明涉及印刷，特别是指一种连续性印刷承印物的设备及其工作方法。

背景技术：

1、丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法制成带有图文的丝网印版。印刷时利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。具体印刷时将承印物放置在印刷台上，再将丝网印版覆盖在承印物上，之后在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。

2、但是印刷台一般是平面的平台，当承印物的外表为曲面时，承印物难以平稳地放置在印刷台上，并且无法使承印物放置后需要印刷的表面保持朝上。由此可见，现有技术中的印刷设备难以放置表面为曲面的承印物，也就难以完成印刷工作。

技术实现思路

1、针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种连续性印刷承印物的设备及其工作方法。

2、本发明采用如下技术方案：

3、第一方面：一种连续性印刷承印物的设备及其工作方法，其特征在于，该设备包括：

4、机座，所述机座内设置若干工位，并且机座内设置安装架，机座内位于安装架两侧的工位分别为进料口和出料口；

5、定位装置，所述机座在所述进料口和所述出料口之间的工位均设置所述定位装置，所述定位装置包括底模和顶嘴，所述底模连接在所述安装架，所述顶嘴相对所述底模移动，以将承印物夹持在所述底模和所述顶嘴之间；

6、印刷装置，所述印刷装置包括丝网印版和印头，所述丝网印版位于所述定位装置上方，所述印头向下压向所述丝网印版，使所述丝网印版贴在被所述定位装置夹持的承印物，并且所述印头位于所述丝网印版上移动；

7、夹持装置，所述夹持装置包括底板和抓手，所述底板的两侧均设置所述抓手，两所述抓手位于所述底板上相对移动，以将承印物夹持；

8、摆动装置，所述摆动装置包括连接梁，所述连接梁位于各所述定位装置下相对所述安装架的两侧摇摆式地往复摆动；

9、其中，所述连接梁上固定若干所述夹持装置，使所述夹持装置位于相邻的两所述工位之间往复摆动，并且当所述夹持装置摆动至所述定位装置的下方时，所述抓手位于所述底模和所述顶嘴之间。

10、在第一方面可行的实现方式中，所述定位装置还包括第一电机，所述第一电机设置在所述安装架背面，并且第一电机的输出轴穿过所述安装架后和所述底模固定连接。

11、在第一方面可行的实现方式中，所述定位装置还包括第一驱动缸，所述安装架的正面还固定连接架，所述第一驱动缸固定至所述连接架，使所述第一驱动缸的伸缩杆相对所述底模伸缩移动，并且所述顶嘴固定至所述第一驱动缸的伸缩杆。

12、所述定位装置还包括固定板、连接板和第三驱动缸，所述连接板固定在所述安装架背面，连接板远离所述底模一端的底部固定所述第三驱动缸，该第三驱动缸的伸缩杆穿过所述连接板，并且第三驱动缸的伸缩杆末端和所述固定板远离所述底模的一端枢接，所述固定板靠近所述底模的一端和所述连接板连接形成相互转动的结构。

13、在第一方面可行的实现方式中，所述印刷装置还包括三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述安装架上，并且所述三轴移动机构驱动所述印头相对所述丝网印版的三个轴向移动。

14、在第一方面可行的实现方式中，所述印刷装置还包括夹持座、夹持件和夹持螺杆，所述夹持座连接在所述安装架，并且所述夹持座在所述安装架正面的两端位置均连接所述夹持件，所述夹持件朝向所述夹持座中间的一面设置凹陷的放置槽，所述丝网印版的两侧分别嵌在所述放置槽内，所述夹持螺杆螺旋地穿入所述夹持件至压向所述丝网印版。

15、在第一方面可行的实现方式中，所述进料口或所述出料口均设置用于输送承印物的输送带，位于所述连接梁两侧的所述夹持装置还包括有第二电机，所述第二电机固定在所述连接梁上，并且第二电机的输出轴固定旋转板；所述连接梁两侧的所述夹持装置中，所述底板固定至所述旋转板，使所述第二电机带动所述抓手相对所述进料口或所述出料口的输送带转动。

16、在第一方面可行的实现方式中，所述夹持机构还包括双滑块滑台，所述双滑块滑台固定在所述底板上，并且底板两侧的所述抓手分别固定至所述双滑块滑台的两滑块。

17、在第一方面可行的实现方式中，所述摆动装置还包括滑座和第三电机，所述滑座被限制为相对所述安装架竖向滑动和相对所述连接梁水平滑动，或者所述滑座被限制为相对所述安装架水平滑动和相对所述连接梁竖向滑动；所述第三电机固定在所述安装架，并且所述第三电机的输出轴固定摆杆，所述摆杆远离所述第三电机的一端和所述连接梁枢接。

18、第二方面：上述一种连续性印刷承印物的设备及其工作方法的工作方法，其特征在于：该工作方法包括如下步骤：

19、承印物输送至所述机座的进料口，所述夹持装置夹持承印物，之后所述摆动装置的连接梁转动180°，带动承印物转移至下一工位，该工位的所述定位装置中的底模和顶嘴将承印物夹持；

20、所述连接梁继续转动180°，使各所述夹持装置复位至其之前的工位，以便于再次夹持承印物，使承印物之后可再次通过所述连接梁的转动转移至下一工位，形成连续地将承印物通过各所述夹持装置传递的方式从所述进料口经各所述定位装置后转移输送至所述出料口的过程；

21、其中，当所述夹持装置将承印物夹持并转移至位于所述印刷装置下的所述定位装置后，所述印头向下压向所述丝网印版并相对所述丝网印版移动，使油墨被所述印头从所述丝网印版的图文网孔中挤压到承印物上，完成印刷。

22、由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过摆动装置的连接梁转动可带动各夹持装置通过传递的方式将各工位上的承印物从进料口依次经各定位装置夹持转移至出料口，形成连续输送承印物的过程。当承印物转移至定位装置时，定位装置通过底模和顶嘴可将表面为曲面的承印物夹持固定，使承印物悬空地固定在定位底模和顶嘴之间，从而使印刷装置通过印头向下移动至压向丝网印版移动，可将油墨从丝网印版的图文部分网孔中挤压到承印物上，以完成印刷。由此可见，本发明除可表面为曲面的承印物外，还可实现连续地输送承印物，并在输送的过程中自动对承印物印刷，过程中无需人为操作，十分方便。

技术特征：

1.一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于，该设备包括：

2.如权利要求1所述的一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于：所述定位装置还包括第一电机，所述第一电机设置在所述安装架背面，并且第一电机的输出轴穿过所述安装架后和所述底模固定连接。

3.如权利要求2所述的一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于：所述定位装置还包括固定板、连接板和第三驱动缸，所述连接板固定在所述安装架背面，连接板远离所述底模一端的底部固定所述第三驱动缸，该第三驱动缸的伸缩杆穿过所述连接板，并且第三驱动缸的伸缩杆末端和所述固定板远离所述底模的一端枢接，所述固定板靠近所述底模的一端和所述连接板连接形成相互转动的结构。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于：所述定位装置还包括第一驱动缸，所述安装架的正面还固定连接架，所述第一驱动缸固定至所述连接架，使所述第一驱动缸的伸缩杆相对所述底模伸缩移动，并且所述顶嘴固定至所述第一驱动缸的伸缩杆。

5.如权利要求1所述的一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于：所述印刷装置还包括三轴移动机构，所述三轴移动机构设置在所述安装架上，并且所述三轴移动机构驱动所述印头相对所述丝网印版的三个轴向移动。

6.如权利要求1或5所述的一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于：所述印刷装置还包括夹持座、夹持件和夹持螺杆，所述夹持座连接在所述安装架，并且所述夹持座在所述安装架正面的两端位置均连接所述夹持件，所述夹持件朝向所述夹持座中间的一面设置凹陷的放置槽，所述丝网印版的两侧分别嵌在所述放置槽内，所述夹持螺杆螺旋地穿入所述夹持件至压向所述丝网印版。

7.如权利要求1所述的一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于：所述进料口或所述出料口均设置用于输送承印物的输送带，位于所述连接梁两侧的所述夹持装置还包括有第二电机，所述第二电机固定在所述连接梁上，并且第二电机的输出轴固定旋转板；所述连接梁两侧的所述夹持装置中，所述底板固定至所述旋转板，使所述第二电机带动所述抓手相对所述进料口或所述出料口的输送带转动。

8.如权利要求1或7所述的一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于：所述夹持机构还包括双滑块滑台，所述双滑块滑台固定在所述底板上，并且底板两侧的所述抓手分别固定至所述双滑块滑台的两滑块。

9.如权利要求1所述的一种连续性印刷承印物的设备，其特征在于：所述摆动装置还包括滑座和第三电机，所述滑座被限制为相对所述安装架竖向滑动和相对所述连接梁水平滑动，或者所述滑座被限制为相对所述安装架水平滑动和相对所述连接梁竖向滑动；所述第三电机固定在所述安装架，并且所述第三电机的输出轴固定摆杆，所述摆杆远离所述第三电机的一端和所述连接梁枢接。

10.一种如权利要求1、2、3、5、7和9任意一项所述的设备的工作方法，其特征在于：该工作方法包括如下步骤：

技术总结
本发明提供了一种连续性印刷承印物的设备及其工作方法，该设备包括机座、定位装置、印刷装置、夹持装置和摆动装置。其中，机座内设置若干工位，定位装置、印刷装置、夹持装置和摆动装置均与机座内的固定架连接。工作时，通过摆动装置的连接梁转动可带动各夹持装置通过传递的方式将各工位上的承印物从进料口依次经各定位装置夹持转移至出料口，形成连续输送承印物的过程。当承印物转移至定位装置时，定位装置通过底模和顶嘴可将表面为曲面的承印物夹持固定，从而使印刷装置的印头向下移动至压向丝网印版并移动，完成印刷。由此可见，本发明除可印刷曲面的承印物外，还可实现连续地输送承印物，并在输送的过程中自动对承印物印刷，十分方便。

技术研发人员：陈育明
受保护的技术使用者：黎明职业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15