立式平网制网机及其控制流程的制作方法

本发明涉及印花机械技术，更具体地说，它涉及一种立式平网制网机及其控制流程。

背景技术：

1、制网机是一种将需要制网的图像喷印到有光敏性涂层的网版上，形成一层不透光的黑色薄膜，然后在整体光源下曝光、显影和固化获得生产用网版的设备。

2、公开号为cn104267577a的中国专利公开的一种激光制网机，其技术要点是：包括工作台，工作台上设有张紧筛网用的夹具和涂有感光胶的筛网，工作台上还设有可发射激光的激光器和驱动激光器相对网版横向和纵向运动的伺服装置，以及预装有印花专色分色系统和花样的计算机，激光器与计算机连接且可控制激光器开启和关闭，伺服装置上还设有位置传感器，传感器向计算机连续发送位置信号，且计算机能根据位置信号控制的激光器通断激光光束。伺服装置包括用于安装激光器并驱动激光器横向往复运动的横梁，横梁架设于工作台上，工作台与横梁之间设有驱动横梁纵向运动的纵向驱动机构。

3、上述方案中将网版放置水平放置在工作台上，激光器沿横梁长度方向进行往复位移，而横梁通过驱动机构进行纵向运动，从而实现激光器对网版进行曝光作业，得到具备所需图案的网版；

4、但由于激光器具备一定的重量，在长时间沿横梁运作时，横梁受到激光器的种类作用发生微量的形变，且横梁的两端在驱动机构作用下进行纵向位移时，横梁两端的运动经常发生运动不同步的情况，进一步加剧横梁的直度，造成激光器在横梁上运作不顺畅的情况，并且较大的网版放置在工作台时，网版在自身重量的作用下其网面也易存在轻微形变而影响网板与横梁的平行度，使得激光器在进行激光操作时，存在偏差而影响制网精度。

5、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种立式平网制网机及其控制流程。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式平网制网机，包括：

3、机体；

4、装夹机构，设置于机体的竖直侧，用于夹持并维持网版处于竖直状态；

5、识别模组，沿机体的长度及高度方向自由位移，用于沿网版的平面对网版进行经络及网眼的识别；

6、激光模组，沿机体的长度及高度方向自由位移，用于沿网版的平面对指定网眼进行打点位；

7、往复机构，设置于装夹机构远离机体的一侧，用于装载识别模组和激光模组。

8、通过采用上述技术方案，通过装夹机构将网版竖向夹持在机体的一侧并使网版保持竖直设置，使得在对大型的网版进行激光制网时，解决了网版较大而所需占用较大面积的情况，并且竖向设置的网版所受自身的重力作用沿其平面延展方向设置，使得网版在其自身重力作用下时，规避了水平放置时，由于网版较大较长而在其中间位置或网面出现轻微形变但影响激光精度的问题，并且在激光制网过程中，通过识别模块对网版的经络和网眼进行扫描识别，可提高激光制网的精度，同时借助识别模块及往复机构，对网版进行高精度的制网加工。

9、本发明进一步设置为：所述装夹机构包括固定水平撑架以及移动夹持撑架，所述固定水平撑架上等间距设置有若干距离传感器，所述距离传感器用于检测位于固定水平撑架与移动夹持撑架之间的网版的垂度。

10、通过采用上述技术方案，通过固定水平撑架对网版起到支撑限位的作用，当移动夹持撑架位移并对网版的顶端进行夹持时，使网版在固定水平撑架和移动夹持撑架的夹持并提供水平标准下，竖直放置在机体的一侧，而通过等间距设置的距离传感器，对网版自下而上的水平方式上的偏差进行检测，保持网版的重心及重力受力方向与网版处于同一平面，从而实现在激光制网时，具有良好的激光进度和效率。

11、本发明进一步设置为：所述机体上固定连接有若干竖向设置的导轨，所述移动夹持撑架通过导轨滑动连接在机体上，所述机体设有与移动夹持撑架连接的升降机构，所述升降机构用于驱动移动夹持撑架沿导轨往复位移。

12、通过采用上述技术方案，借助导轨的设置使移动夹持撑架在位移时受到导轨的引导，而能水平平稳的对网版进行夹持，并对网版上下端面进行稳定的夹持，而升降机构进行驱动，可以根据网版的规格实现自由的调节

13、本发明进一步设置为：所述升降机构包括定轮座和转动辊，所述定轮座与转动辊之间通过传动皮带连接，所述移动夹持撑架通过夹持组件固定连接在传动皮带上，所述机体内设有用于同步驱动或制动的驱动组。

14、通过采用上述技术方案，采用定轮座和转动辊的结构，在驱动组带动传动皮带动作时，由于传动皮带通过夹持组件和移动夹持撑架连接，故而带动移动夹持撑架在竖直方向上进行位移，实现对网版的快速装夹。

15、本发明进一步设置为：所述识别模块和激光模块包括承载板、激光器以及识别镜头，所述承载板活动连接于往复机构上，所述激光器和识别镜头连接于承载板上，所述激光器和识别镜头朝向机体垂直设置，所述激光器与识别镜头在水平方向上的偏差度小于±1cm。

16、通过采用上述技术方案，借助承载板以及往复机构，在将激光器和识别镜头连接在承载板上，可实现激光器和识别镜头同步运动，实现扫描识别与激光加工的高度同步，进而确保激光时的精度。

17、本发明进一步设置为：所述识别镜头固定连接于承载板上，用于识别扫描固定于装夹机构上的网版规格，并进行测距对焦；

18、所述激光器通过位移座水平滑动连接于承载板上，所述位移座通过微控制器识别镜头数据连接，用以依照测距对焦状况对激光器距离网板之间的间距进行调整。

19、通过采用上述技术方案，识别镜头通过初步扫描识别，对网版的规格进行识别匹配，同时对网版上的经络以及网眼进行测距对焦，以便根据网眼的状况对激光器进行调节，匹配不同规格的网版进行激光制网的操作。

20、立式平网制网机的控制流程，其控制流程包括：

21、上版，将网版竖向放置在固定水平撑架上，网版的底端嵌至固定水平撑架上，并位移移动夹持撑架直至其抵触夹持网版的顶端；

22、复位初始，往复机构沿机体的长度方向位移至初始工位，并驱动承载板位移至往复机构的最低点；

23、初次扫版，驱动往复机构自机体的一侧向另一侧位移时，驱动识别镜头自下而上、自上而下依次对夹持于装夹机构上的网版进行扫描；

24、锁光，依据初次扫版步骤过程中网版的网点的规格，通过注入锁定机构调控激光器的相位和频率；

25、制网，依照初次扫版的运动轨迹再次驱动往复机构和承载板，激光器朝向网版进行激光制网，同时识别镜头同步对网版进行二次扫描，并对网版的成像进行动态调焦，并依照调焦的焦距状况对激光器进行微调。

26、通过采用上述技术方案，在本控制流程中，将网版固定在固定水平撑架上后，对激光器以及识别镜头进行复位校准，而后首先通过初次的扫版操作，对放置在固定水平撑架和移动夹持撑架之间的网版规格进行扫描，通过多个距离传感器的设置，不仅对网版放置的垂度以及距离往复机构之间的间距进行检测，同时配合竖直的放置方式，能便于识别镜头以及激光器对网版的扫描、加工，且有效规避在加工过程中网版形变而影响制网精度的情况，并且激光器进行锁光，一方面可通过与网版规格的匹配达到对激光器的稳定，并在制网过程中保持锁光，可提高制网的一致性和稳定性。

27、本发明进一步设置为：所述上版的具体步骤还包括：将网版放置至固定水平撑架上时，通过固定水平撑架上等间距设置的若干距离传感器，监测网版与距离传感器之间的间距，以判断网版距激光器及识别镜头之间的间距。

28、本发明进一步设置为：所述距离传感器包括水平距传感器，

29、所述水平距传感器，沿固定水平撑架或移动夹持撑架的长度方向阵列设置，且朝向网版方向垂直设置，用以在网版装夹于固定水平撑架或移动夹持撑架之间时，检测网版上下边沿夹持于固定水平撑架及移动夹持撑架时距离水平距传感器之间的间距；

30、水平距传感器之间通过微处理器连接，检测首个水平距传感器距离最近一项未响应的水平距传感器之间的间距。

31、通过采用上述技术方案，距离传感器包括水平距传感器，通过测量网版距离传感器在水平方向上的距离，通过多个水平距传感器之间数据的对比核算，可判断网版放置的垂度，进而实现对激光器的微调控制，同时在沿固定水平撑架长度方向上设置多个，能通过响应测距变化的水平距传感器的数量，从而判断网版在长度方向上的距离长度，经微处理器与往复机构，对初次扫版以及激光器运行的最大行程进行控制。

32、本发明进一步设置为：所述距离传感器还包括垂直距传感器，

33、所述垂直距传感器，沿固定水平撑架或位移夹持撑架的长度方向设置有若干个，且朝向位移夹持撑架或固定夹持撑架方向设置，用以检测固定水平撑架距位移夹持架之间的间距。

34、通过采用上述技术方案，还设置垂直距传感器，在移动夹持撑架沿导轨方向进行往复位移时，通过垂直距传感器的设置，判断移动夹持撑架距离固定水平撑架之间的间距，从而通过微处理器传达至往复机构，控制承载板的位移区间，从而提高本设备的适用性和自适应性，并针对不同规格的网版均具有更高效的制网效率。

35、综上，本发明具有以下有益效果：

36、通过装夹机构将网版竖向夹持在机体的一侧并使网版保持竖直设置，使得在对大型的网版进行激光制网时，解决了网版较大而所需占用较大面积的情况，并且竖向设置的网版所受自身的重力作用沿其平面延展方向设置，使得网版在其自身重力作用下时，规避了水平放置时，由于网版较大较长而在其中间位置或网面出现轻微形变但影响激光精度的问题，并且在激光制网过程中，通过识别模块对网版的经络和网眼进行扫描识别，可提高激光制网的精度，同时借助识别模块及往复机构，对网版进行高精度的制网加工。

37、还设置水平距传感器和垂直距传感器，在移动夹持撑架沿导轨方向进行往复位移时，通过垂直距传感器的设置，判断移动夹持撑架距离固定水平撑架之间的间距，从而通过微处理器传达至往复机构，控制承载板的位移区间，从而提高本设备的适用性和自适应性，并针对不同规格的网版均具有更高效的制网效率。