一种印刷纸张压平机构的制作方法

本技术涉及纸张压平机构，尤其涉及一种印刷纸张压平机构。

背景技术：

1、在印刷前，由于空气中环境和湿度的影响，容易造成纸张表面出现褶皱，导致图案印刷到褶皱上，较为不美观，从而通常利用压平机构对印刷前的纸张进行压平工作。

2、压平辊是压平机构的重要组成部件，压平辊直接影响着压平机构对纸张的压平效果，压平辊经长时间使用后，压平辊的震动、跳动数值产生的差异以及辊体因润滑性能下降产生磨损的现象直接影响着纸张的压平效果，因而需要对纸张的压平情况进行抽样检测，但是经检索，如专利号为“202320493928.2”公开的“一种印刷纸张压平机构”等传统的压平机构均不具有抽样检测功能，需要待纸压平工作完成后，通过工作人员的肉眼观察来判断纸张的压平效果，这样设计，不但增加了工作人员的劳动强度，同时判断的精确性较低，从而影响纸张后续的印刷效果。

3、因此，怎样才能够提供一种具有自动抽样检测功能的印刷纸张压平机构，成为了本领域技术人员有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，怎样提供一种具有自动抽样检测功能的印刷纸张压平机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种印刷纸张压平机构，包括：机架和纸张抽样机构，所述机架内侧平行设置有传送带，所述机架上设置有用于对纸张进行压平工作的纸张压平机构，所述纸张抽样机构设置在传送带输出侧，所述纸张抽样机构包括暂存台，且暂存台两端与机架内壁固定连接，所述纸张抽样机构还包括固定板，且固定板竖向设置在暂存台远离传送带一侧外表面，并且固定板上方设置有横板，所述纸张抽样机构还包括3d视觉相机，且3d视觉相机设置在横板下方。

3、机架的设计对本装置起到固定支撑作用，传送带采用本领域内市面上现有的结构，用于输送纸张，且传送带前后两端形成输入侧和输出侧，暂存台的水平高度低于传送带的水平高度，两者之间具有3-5cm的高度差，使得纸张经传送带的输送掉落在暂存台上端面，暂存台上方设置有机械臂吸盘，用于将压平工作完成的纸张加入印刷机送纸部处，使得纸张进行印刷。

4、优选的，所述机架上平行设置有两组调整限位机构，所述调整限位机构包括限位套，且限位套焊接在机架上端面，所述调整限位机构还包括限位杆，且限位杆贯穿式插入限位套内部，并且限位杆靠近传送带一侧连接有限位板。

5、调整限位机构的设计用于调整限位纸张输送时的路径，使得纸张沿着预设的路径进行输送，避免纸张输送时产生偏移。

6、优选的，所述限位杆与限位套之间为滑动连接，且限位杆与限位套之间经螺栓抵接固定。

7、滑动连接的设计可根据纸张的宽度调节限位板相对侧的间距，使得本装置适用于不同尺寸的纸张，螺栓的设计保障了限位杆与限位套之间连接的稳定性。

8、优选的，所述纸张压平机构设置在机架上端面中部，所述纸张压平机构包括固定架，且固定架焊接在机架上端面，所述纸张压平机构还包括气缸，且气缸竖向安装在固定架上端面，并且气缸输出部延伸至固定架下方，所述纸张压平机构还包括支撑板，且支撑板上端面与气缸输出端连接，并且支撑板下端面安装有压平辊。

9、纸张压平机构设置在中部，使得对纸张进行压平前，纸张的位置经调整限位机构调整完毕，从而保障纸张压平机构对纸张的压平效果。

10、优选的，所述固定板设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一电机，且第一电机竖向设置在固定板下端面，所述旋转机构还包括连杆，且连杆竖向设置在固定板内部，所述连杆一端与第一电机输出部连接，且连杆另一端从固定板内部延伸至外界与横板下端面连接。

11、第一电机可通过连杆调整横板的安装角度，这样设计避免影响外界机械臂吸盘对暂存台上端的纸张进行吸取。

12、优选的，所述横板设置有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机，且第二电机横向设置在横板外表面一侧，所述驱动机构还包括螺纹杆，且螺纹杆横向设置在横板内部，并且螺纹杆一端与第二电机输出部连接，所述驱动机构还包括驱动轴，且驱动轴设置在螺纹杆外表面，并且驱动轴与螺纹杆之间为螺纹连接，所述驱动轴一端与横板内壁滑动连接，且驱动轴另一端从横板内部延伸至外界与3d视觉相机连接。

13、横板内部预设有滑轨对驱动轴的移动起到限位作用，使得驱动轴始沿着预设的路径进行移动，驱动轴移动时带动3d视觉相机进行横向移动，使得3d视觉相机可对纸张进行全面的扫描，保障检测结果的精确性。

14、优选的，所述控制面板安装在机架外表面一侧，且控制面板与传送带、气缸、3d视觉相机、第一电机以及第二电机之间为电性连接。

15、控制面板采用plc控制系统与传送带、气缸、3d视觉相机、第一电机以及第二电机进行连接，体现出本装置的自动化程度，同时便于工作人员对本装置进行操控。

16、本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型在使用时，当纸张压平完成后落入暂存台上端，当需要检测时，利用3d视觉相机对压平完成的纸张进行扫描，对纸张表面进行检测，并且将检测所得的数据传输至控制面板中的显示屏上，当不需要检测时，利用外界的机械臂吸盘将纸张吸走，这样设计，实现了自动抽样检测的目的。

技术特征：

1.一种印刷纸张压平机构，包括：机架(1)和纸张抽样机构(5)，所述机架(1)内侧平行设置有传送带(2)，所述机架(1)上设置有用于对纸张进行压平工作的纸张压平机构(4)，其特征在于，所述纸张抽样机构(5)设置在传送带(2)输出侧，所述纸张抽样机构(5)包括暂存台(501)，且暂存台(501)两端与机架(1)内壁固定连接，所述纸张抽样机构(5)还包括固定板(502)，且固定板(502)竖向设置在暂存台(501)远离传送带(2)一侧外表面，并且固定板(502)上方设置有横板(503)，所述纸张抽样机构(5)还包括3d视觉相机(504)，且3d视觉相机(504)设置在横板(503)下方。

2.如权利要求1所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述机架(1)上平行设置有两组调整限位机构(3)，所述调整限位机构(3)包括限位套(301)，且限位套(301)焊接在机架(1)上端面，所述调整限位机构(3)还包括限位杆(302)，且限位杆(302)贯穿式插入限位套(301)内部，并且限位杆(302)靠近传送带(2)一侧连接有限位板(303)。

3.如权利要求2所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述限位杆(302)与限位套(301)之间为滑动连接，且限位杆(302)与限位套(301)之间经螺栓抵接固定。

4.如权利要求1所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述纸张压平机构(4)设置在机架(1)上端面中部，所述纸张压平机构(4)包括固定架(401)，且固定架(401)焊接在机架(1)上端面，所述纸张压平机构(4)还包括气缸(402)，且气缸(402)竖向安装在固定架(401)上端面，并且气缸(402)输出部延伸至固定架(401)下方，所述纸张压平机构(4)还包括支撑板(403)，且支撑板(403)上端面与气缸(402)输出端连接，并且支撑板(403)下端面安装有压平辊(404)。

5.如权利要求1所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述固定板(502)设置有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括第一电机(601)，且第一电机(601)竖向设置在固定板(502)下端面，所述旋转机构(6)还包括连杆(602)，且连杆(602)竖向设置在固定板(502)内部，所述连杆(602)一端与第一电机(601)输出部连接，且连杆(602)另一端从固定板(502)内部延伸至外界与横板(503)下端面连接。

6.如权利要求1所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，所述横板(503)设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括第二电机(701)，且第二电机(701)横向设置在横板(503)外表面一侧，所述驱动机构(7)还包括螺纹杆(702)，且螺纹杆(702)横向设置在横板(503)内部，并且螺纹杆(702)一端与第二电机(701)输出部连接，所述驱动机构(7)还包括驱动轴(703)，且驱动轴(703)设置在螺纹杆(702)外表面，并且驱动轴(703)与螺纹杆(702)之间为螺纹连接，所述驱动轴(703)一端与横板(503)内壁滑动连接，且驱动轴(703)另一端从横板(503)内部延伸至外界与3d视觉相机(504)连接。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的一种印刷纸张压平机构，其特征在于，还包括控制面板(8)，所述控制面板(8)安装在机架(1)外表面一侧，且控制面板(8)与传送带(2)、气缸(402)、3d视觉相机(504)、第一电机(601)以及第二电机(701)之间为电性连接。

技术总结
本技术涉及纸张压平机构技术领域，具体涉及一种印刷纸张压平机构；包括：机架和纸张抽样机构，所述纸张抽样机构包括暂存台，且暂存台两端与机架内壁固定连接，所述纸张抽样机构还包括固定板，且固定板竖向设置在暂存台远离传送带一侧外表面，并且固定板上方设置有横板，所述纸张抽样机构还包括3D视觉相机，且3D视觉相机设置在横板下方。该印刷纸张压平机构，当纸张压平完成后落入暂存台上端，当需要检测时，利用3D视觉相机对压平完成的纸张进行扫描，对纸张表面进行检测，并且将检测所得的数据传输至控制面板中的显示屏上，当不需要检测时，利用外界的机械臂吸盘将纸张吸走，这样设计，实现了自动抽样检测的目的。

技术研发人员：陈勇
受保护的技术使用者：重庆市美尚印务股份有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15