专利名称:移印机的制作方法
移印机
本发明涉及一种移印机，包括至少一个印刷单元，所述单元可以移动到印刷图像获取位置和印刷图像转移位置，并被设计为以自动化步骤实施印刷，为此目的，所述印刷单元具有第一印头支撑件，其包括用于第一印头的第一印头支撑系统或第一印头座和用于接收和保持印版的印版托架。
用作说明，移印机可以从专利文献US6，393，981B1 ；EP 03794447A1 ；DE 10200506055A1 ；DE 102005048467A1 和 DE 102006005073A1 中了解到。
从上述专利文献公开的内容中了解到的移印机用于以单色方式或者多色方式印刷物体的特定区域，即以单步骤单色印刷或以多步骤多色印刷。另外，用作说明，移印机还已知以数个印刷阶段印刷例如洗碗机面板或者洗衣机面板。
然而，更具体地，当涉及到在数个面上印刷时，现有技术需要在一面被印刷好之后将物体旋转例如90°或180°，以继续对第二面或下一面进行印刷。对于可使用合适的跨越大致半圆的部分的印头进行印刷的圆形物体，现有技术需要在第一侧被印好之后将物体旋转180°以继续印刷第二侧，这样才能在整个圆周上印刷。
对将在单色方式或多色方式中印刷的物体的精确定位需要特别设计的物体支架， 所述物体支架必须适应位置的相应变化，因此需要复杂的结构且由于物体的重新定位又很费时间。印刷两个侧面还额外需要两个印刷过程之间的时间间隔。
基于上述引用的现有技术，本发明的目标是创造非常简化设计的印刷机，并且该印刷机能够在最短时间内印刷物体的两侧或更多侧面以及围绕该物体的所有侧面。
为解决以上问题，本发明的特征在于所述印刷单元包括具有第二支撑系统或第二座的第二印头支撑件，所述两个印头支撑件被设置为所述第一印头支撑件的第一支撑系统或第一座与第二印头支撑件的第二座或第二支撑系统至少在位于印刷图像转移位置时彼此面对。
本发明的其它特征还包括
所述第一印头支撑件和第二印头支撑件能够同时同步地被移动到所述印刷图像转移位置。
所述印版托架被设计为接收两个印版。
所述印版托架垂直地设置。
包括两个油墨杯，所述油墨杯被设置为油墨杯的一个端面总是面向所述印版托
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所述印刷单元包括两个致动杆，每个致动杆与一个印版支撑件相连。
所述两个致动杆连接至肘节杆。
所述肘节杆包括第一和第二腿部，所述第一和第二腿部中的每一个在其一侧连接至两个致动杆中的一个，并且在其另一侧与驱动部件相连。
所述驱动部件能够在移印机中垂直地移动，并且能够由气动、电动或液压驱动所致动/移动。
所述印头支撑件能够在移印机中垂直地移动。[0018]所述印头支撑件分别设置在一个印头支撑托架上，所述印头支撑托架直接或通过连接件连接至印头支撑系统上，同时可绕枢轴枢转。
所述印头支撑件和印头支撑托架可绕枢轴旋转90°。
所述印头支撑系统能够在移印机中垂直地移动。
所述移印机包括用于待印刷物体的支撑系统，并且所述支撑系统能够在所述移印机内相对于所述印刷单元垂直地移动并且设置在所述移印机上。
本发明将通过附图中示出的优选实施例以示例的方式在下文中进行阐述。
图1是本发明的移印机中印刷单元的第一实施例的局部视图，其中所述印刷单元正处于印刷图像被获取之前的位置，
图2是图1所示的印刷单元处于印刷图像获取位置和印刷图像转移位置之间的中间位置的局部视图，
图3是图1和图2所示的印刷单元处于另外的中间位置的局部视图，
图4是图1到图3所示的印刷单元仍处于中间位置的另外的局部视图，
图5是本发明的图1到图4所示的移印机位于印刷图像转移位置的另外的局部视图(侧视图)，
图6是与图5类似的视图，不过位于印刷图像获取位置，
图7示出了移印机的与图3类似的第二实施例，
图8是本发明移印机的第三实施例的局部视图，其位于马上要到印刷图像获取位置的位置，
图9示出了图8的实施例，不过其位于印刷图像转移位置，和
图10是本发明移印机的第四实施例的印刷单元的局部视图。
图1是本发明移印机的印刷单元的局部视图。第一实施例的印刷单元包括第一和第二印头支撑件2和4，其分别通过条状或管状的连接件6、8连接至致动杆10、12。更具体地，所述连接件6、8在其一端6a、8a刚性地连接至印头支撑件2、4，并在其另一端6b、8b通过合适的设计-也就是在所示的第一实施例中的铰接螺栓14、16-连接至致动杆10、12并以如下方式分别结合在所述致动杆10、12上允许分别围绕旋转轴的枢转的转动，即分别围绕与铰接螺栓14、16平行并同心的枢轴枢转。
致动杆10、12通过铰接螺栓18，20围绕与相关的致动杆垂直的轴枢转，所述轴同样与铰接螺栓18，20平行并与其同心。如上所述，致动杆10、12在其特定的第一端10a、12a处，即下端部处，与连接件6，8相连，并在其特定的第二端10b、12b处，即上端部处，同样通过铰接螺栓对、26与肘节杆22的第一端^a、30a相连。所述肘节杆22包括两个腿部28、30，所述腿部观、30在其与所述铰接螺栓MJ6相对的第二端^b、30b处通过铰接螺栓32相互连接，并且还可操作地与棒状驱动部件34相接合(通过铰接螺栓3 ，所述棒状驱动部件34可按照图示双箭头36的方向在移印机内垂直地移动。在此特定实施例方式中，所述驱动部件34依次由电动机提供动力，然后由相关机构将所述电动机的旋转运动转换为所述驱动部件34的垂直移动。可选地，这样的驱动显然还可以是气动或液动。所有的接合/连接分别允许围绕与铰接螺栓平行且同心的轴枢转的旋转运动。
除了上述部件之外，本发明移印机的第一实施例方式还包括大致呈平面的印版托架38，所述印版托架38也可按图示双箭头40的方向在移印机中垂直地移动，尤其是相对
4于印头支撑件2、4和连接至所述支撑件的印刷单元部件。所述印版托架38被设置为第一印版42的支撑架，所述第一印版42被设置在所述托架38的面向印头支撑件2的一侧，所述印版托架38还被设置保持第二印版44，所述第二印版44支撑在所述印版托架的面向印头支撑件4的一侧。
印刷图像由位于印版42，44的远离印版托架38的每个表面上的一个或多个凹处构成。各自配置有面向印版的用作刮刀的杯缘的油墨杯46、48被设置在特定印版42、44的具有印刷图像的表面上，所述印刷图像可通过蚀刻所述印版或其他技术来产生。
油墨杯46、48通过磁铁被保持在印版42、44上，在本实施例方式中所述磁铁被配置在内部。为此目的，本实施例方式中的印版托架38以铁磁性材料制成。可选地，所述印版托架38及印版42、44可以均为铁磁性的。另外，油墨杯46、48可以机械地被保持在印版42、44上，例如通过弹簧作用，并且也可分别被朝向所述印版42、44按压。油墨杯46、48刚性地连接在移印机上，从而所述印版托架38与印版42、44 一起可相对于油墨杯46、48按照双箭头40所示移动。当印版托架38与印版42、44 一起垂直移动时，印版42、44相对于所述油墨杯移动并可从“上部位置”移动到呈现在图1中的“下部位置”，其中在“上部位置”时印刷图像完全被油墨杯46、48覆盖。
印头M、56用于沾取油墨(印刷图像获取位置)且被配置为各自固定在印头支撑件2、4上，在此特定实施例中，所述印头M、56分别通过印头固定系统，即未进一步说明的使用快速连接件的印头座58、60固定在印头支撑件2、4上，所述印头54、56位于，特别是同步同时地位于印版42、44的至少部分之上，以从印刷图像上沾取油墨。该步骤由图1中箭头62、64示出。这样的步骤可靠地将油墨从印版42、44转移到特定印头M、56上。所述印头M、56设计为当待印刷物体(以下，称“物体”)位于印头M、56之下和印版托架38及印版42、44之下的印刷图像获取位置的时候保证油墨能从印版42、44转移到所述物体上，所述物体50还配置为可以垂直地移动(双箭头52)。印头支撑件2、4以及可操作地与之接合的印头54、56设置为彼此面对。也就是说，其中一个印头支撑系统的印头座58、60设置在其相关印头支撑件2、4的一侧，在这一侧，其印头M、56定位为总是面对另一个印头支撑系统的印头座60、58。
图1到图4示出了本发明移印机的第一实施例的一个印刷循环。如上所述，在其每一边上载有蚀刻印版42、44的印版托架38在图1中位于较低位置，在该位置中，随着图示箭头62、64表示的“印头爪”的闭合，印头M、56可以从其相关的印版42、44处沾取油墨。在本实施例中，印版42、44是磁性的，因此可以被可靠地固定在印版托架38上。印头爪闭合以后，两个印头讨、56可以如上所述从两侧如箭头62、64所示按压印版42、44而从印版42,44处沾取油墨，优选为同时按压印版。
在油墨从印版42、44转移到印头M、56上之后，印版托架38与印版42、44 一起从印头M、56的区域移出，如图2中箭头66所示。为此目的，印版托架38向上移动，且印版
42,44上的蚀刻结构由位于所述蚀刻结构上且停留在印刷图像之上的油墨杯46、48补充油
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在印版托架38向上移动之后，或可选地与其同时，物体50(图幻如箭头68所示被向上移动到两个印头M、60之间。显然也可以使用替代的设计，即印头M、56与印头支撑件2、4及连接在其上的其余装置-也就是有印头M、56固定在其上的爪形结构-一起向下移动。改变物体50的位置，尤其是当这些物体容易下垂时，可以通过以下方式来实施对于图1所示的印刷图像获取位置，这样的下垂物体50悬浮着经过印头M、56之间的区域，因此不是位于印头M、56之间。为了随后将所述物体定位在所述印头之间，只需拉紧所述下垂的物体。下垂物体50举例来说可以是电缆或绳子或具有类似性质的其他物体。
图3和图4所示的位置在各种情况下都位于印刷图像获取位置和印刷图像转移位置之间，所述印刷图像转移位置是物体50的印刷位置，即，印头M、56将油墨转移到物体50上的位置。为实现这样的印刷，连接到位置改变杆10、12的连接件6、8和印头支撑件2、4、以及印头M、46按照箭头70、72所示朝向物体50移动。所述“印头爪”闭合，且在此过程中将油墨转移到被导向在印头讨、56之间的物体50上，且在所述闭合位置所述印头M、56包围并保持物体50。在正讨论的实施例中，油墨转移同时同步地分别在所述物体的两边进行。也就是说，关于该第一实施例的设计，两个制动杆10、12和印头支撑件2、4以及印头M、56设为同时地/同步地运动并以此方式压紧物体50。该技术特征便于保持/处理物体50，因为其未使用复杂的物体支撑系统和处理装置，特别是对于容易下垂的物体可以不使用。在本实施例中，所述物体50实质上由印头M、56同时作用于所述物体而被支撑/处理。
可选地，在另一实施例中，制动杆10、12被如此驱动它们设为在不同的时间点动作，然而同时，相关的印头M、56同时同步通过使用制动杆10、12不同的杆臂长度，即不同的驱动点，来压紧物体。
在另一可选实施例中，印头54、56可被配置为在不同的(时间)阶段，即，在不同的时间点压紧物体50。这个技术特征作为说明可被应用于下垂物体50，该下垂物体50由首先压紧所述物体然后继续动作的印头所拉紧。在这个实施例的变形中，首先压紧物体50的印头也可以在其表面形状上与配有凹槽或相似物的所述物体相匹配。
值得注意的是上述讨论的实施例中印版托架38的移动是垂直的，以便于以简单可靠的方式在印刷图像上涂满油墨，这样的油墨总是出现在相应油墨杯46、48的特定下半部分。在替代方式中，可以使用另一个可选实施例，即印版托架38水平地设置并且水平地移动。这样的实施例将结合附图8到10在下面阐述。
上述第一实施例中的印头爪的移动还可以通过使用如上所示的中间致动肘节杆22来实现，然而其进一步还可以通过使用任意不同类型的驱动来实现，例如电动、气动、液动、基于调速或主轴马达的驱动或其他驱动中的一种或多种。由于印头M、56能够同时朝向物体50移动，且所述印头同时接触到所述物体，所述物体被两者保持就位，也就是说如果物体被固定在其位置上并被支撑住，下垂的物体50由此可以得到很好的支撑，以及保证位置不移动。
上述第一实施例中的设备被以不同的视图再次在图5和图6中示出，其也示出了物体50，以及用于物体50的分配辊74与收卷辊76。图5示出了印刷图像转移位置的结构(“爪”围绕物体50闭合)，图6示出了所述结构处于印刷图像获取位置，其中-用于图示的第一实施例的备选方案-分配辊74和收卷辊76被降低。一个备选方案的代表可以是，在图5中的印刷转移位置，印头爪被向上移动和/或物体在支撑物相应的支撑部件78、80之间被拉紧，而在图6所示的印刷图像获取位置，物体在支撑点70和80之间下垂，即向下伸出。分配辊74和收卷辊76以及物体50的垂直移动也以双箭头52表示。
图7示出了本发明移印机的第二实施例。其设计基本与第一实施例相同。然而在第二实施例中，物体50是刚性的而不是易于下垂的-例如它可以是类似杯子的圆柱体、管状物或其类似物-且需要在两侧印刷。为此目的，与包括分配辊74与收卷辊76的第一个实施例不同，其使用物体支撑件82以将物体50保持在需要的位置上。所述物体支撑件82由夹紧爪84和由柔软材料优选为橡胶制成的夹紧爪偏移部件86组成，夹紧爪偏移部件86用于将所述夹紧爪移向和移开所述物体。在备选方案中，可以使用任何不同的物体支撑件，例如抓取等待被印刷和被定位在例如凹槽中的物体，或使用木钉或圆柱销钉或其他这样的部件抓取并保持所述物体。
图8和图9示出了本发明移印机的第三实施例的局部侧视图，其位于印刷图像转移位置。第三实施例的移印机与之前描述的实施例一样，包括两个印头M、56，其同样被设置为分别在印头支撑件2、4上保持就位。所述印头支撑件2、4设置为分别固定在印头支撑件托架92、94上。这些印头支撑件托架92、94同样可操作地以压缩锁定的方式与连接件6、8连接，连接件6、8在其远离印头支撑件托架92、94的一侧与支撑系统96相连。在所讨论的实施例中，所述连接通过未示出的铰接螺栓来实现。显然，也能用其他连接方式。
所讨论的实施例的支撑系统96可以在移印机中按箭头98所示方向垂直地移动。由此，(图8)印头M、56可以被移向或移开水平设置的印版42，如之前所述实施例一样，印版42被安装在印版托架38上。印版托架38与印版42 —起可以按双箭头100所述的方向水平移动，从而，随着油墨转移到印头讨、56上，印版42与印版托架38 —起可以被水平地移动，从而印头M、56通向物体50的路径被清出。
为沾取油墨，印头M、56的末端，即用于印刷的“作用”面指向水平印版42的方向。这也意味着印头支撑件2、4的沾取表面58、60水平地设置。印刷图像转移位置在图9中示出，且为了转移印刷图像，印头M、56绕垂直于附图平面的轴102、104旋转90°，由此印头54,56各自的“作用”面及印头支撑系统各自的座58、60均垂直设置。图像转移之后，印头M、56被转回90°，且印版42被移至印头M、56下方，以重新呈现印刷图像获取位置。当印版42水平地移动时，其将通过图中未示出的油墨杯涂满油墨。作为支撑系统96的垂直移动以及印版托架38与印版42 —起的水平移动的备选方案，作为说明，支撑系统96还可以是在垂直方向和水平方向上均是可以移动的，或印版42与印版托架38 —起在垂直方向和水平方向上均是可以移动的，或者物体50在垂直方向和水平方向上均是可以移动的。
图10示出了本发明移印机的第四实施例，与之前的第一和第二实施例不同的是，印头54、56和印头支撑件2、4、以及连接件6、8均设置为可按双箭头88、90垂直地移动。也就是说，当物体50通过上述描述的例如在图7中示出的相应的支撑和拉紧系统被保持就位时，所述物体可以同时从上面和下面被印刷。然而，在上述实施例的变形中，印版托架38并没有被垂直地设置，而是水平地设置，从而图8中未示出的油墨杯46、48中的一个可以支撑在其顶部。理想的油墨供给可以通过例如在相关的油墨杯46、48上施加轻微超额的压力而得到保证，或者通过类似的合适手段来保证(使油墨杯永远保持充满)。
最后，值得注意的是，在一些实施例中，即第一、第二和第四实施例中，印版托架38为印版42、44配备双侧底座，也可以使用数个印版托架，其被设计为每个印板托架提供一个底座以容纳印版。用于上述实施例的印头优选为柔软的或者非常柔软的。
尽管上述讨论的本发明涉及到呈现了较好限定的技术特征组合的实施例，所述发明还包括另外的容易想到的有利组合，例如在从属权利要求
中以非限制方式阐述的组合。本申请文件中公开的所有技术特征在与现有技术相比新颖的程度内主张其创造性，而不论这些技术特征本身或者在任意组合中。
权利要求
1.一种移印机，其包括至少一个印刷单元，所述单元可以移动到印刷图像获取位置和印刷图像转移位置，并被设计为以自动化步骤实施印刷，为此目的，所述印刷单元具有第一印头支撑件0、4)，其包括用于第一印头(54、56)的第一印头支撑系统或第一印头座(58、 60)和用于接收和保持印版G2、44)的印版托架(38)，其特征在于，所述印刷单元包括具有第二支撑系统或第二座(58、60)的第二印头支撑件0、4)，所述两个印头支撑件(2、4)被设置为所述第一印头支撑件0、4)的第一支撑系统或第一座 (58,60)与第二印头支撑件0、4)的第二座或第二支撑系统(60、58)至少在位于印刷图像转移位置时彼此面对。
2.按照权利要求
1所述的移印机，其特征在于，所述第一印头支撑件(2、4)和第二印头支撑件(2、4)能够同时同步地被移动到所述印刷图像转移位置。
3.按照权利要求
1或2所述的移印机，其特征在于，其中所述印版托架(38)被设计为接收两个印版(42、44)。
4.按照上述权利要求
中任一项所述的移印机，其特征在于，所述印版托架(38)垂直地设置。
5.按照上述权利要求
中任一项所述的移印机，其特征在于，其包括两个油墨杯06、 48)，所述油墨杯(46、48)被设置为油墨杯06、48)的一个端面总是面向所述印版托架 (38)。
6.按照上述权利要求
中任一项所述的移印机，其特征在于，所述印刷单元包括两个致动杆(10、12)，每个致动杆与一个印版支撑件(2、4)相连。
7.按照权利要求
6所述的移印机，其特征在于，所述两个致动杆(10、1幻连接至肘节杆 (22)。
8.按照权利要求
7所述的移印机，其特征在于，所述肘节杆0 包括第一和第二腿部 08、30)，所述第一和第二腿部中的每一个在其一侧O8a、30a)连接至两个致动杆(10、12) 中的一个，并且在其另一侧O8b、30b)与驱动部件(34)相连。
9.按照权利要求
8所述的移印机，其特征在于，所述驱动部件(34)能够在移印机中垂直地移动，并且能够由气动、电动或液压驱动所致动/移动。
10.按照上述权利要求
中任一项所述的移印机，其特征在于，所述印头支撑件(2、4)能够在移印机中垂直地移动。
11.按照权利要求
1或2所述的移印机，其特征在于，所述印头支撑件(2、4)分别设置在一个印头支撑托架(92、94)上，所述印头支撑托架直接或通过连接件(6、8)连接至印头支撑系统(96)上，同时可绕枢轴(102、104)枢转。
12.按照权利要求
11所述的移印机，其特征在于，所述印头支撑件(2、4)和印头支撑托架(92,94)可绕枢轴(102,104)旋转90°。
13.按照权利要求
11或12所述的移印机，其特征在于，所述印头支撑系统(96)能够在移印机中垂直地移动。
14.按照上述权利要求
中任一项所述的移印机，其特征在于，所述移印机包括用于待印刷物体的支撑系统(74-86)，并且所述支撑系统能够在所述移印机内相对于所述印刷单元垂直地移动并且设置在所述移印机上。
专利摘要
一种移印机，其包括至少一个印刷单元，所述单元能够被移动到印刷图像获取位置和印刷图像转移位置，并被设计为以自动化方式实施印刷步骤，为此目的，所述印刷单元具有第一印头支撑件(2、4)，其包括用于第一印头(54、56)的第一印头支撑系统或第一印头座(58、60)以及接收印版(42、44)且将其保持就位的印版托架(38)，所述印刷单元还包括具有第二支撑系统或第二印头座(58、60)的第二印头支撑件(2、4)，所述两个印头支撑件(2、4)被设置为所述第一印头支撑件(2、4)的第一支撑系统(58、60)与第二印头支撑件(2、4)的第二座或第二支撑系统至少在位于印刷图像转移位置时彼此面对。
文档编号B41F17/00GKCN202156106 U发布类型授权 专利申请号CN 200990100566
公开日2012年3月7日 申请日期2009年8月7日
发明者乌多·沃格特, 托马斯·伯斐弗 申请人:Itw莫洛克有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan