一种纸箱多面连续打码控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种纸箱多面连续打码控制系统，包括：第一传送装置、第二传送装置、工作架、安装架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、打码装置、传感器和控制装置，第一传送装置用于输送待打码纸箱，工作架与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置相互配合用于对传送至的纸箱进行托举、旋转、以及传出，第二传送装置用于将纸箱输送至下一工位，安装架用于对打码装置进行支撑，打码装置用于对纸箱打码；传感器用于检测纸箱件在工作架上的位置状况；控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、打码装置连接并控制器动作。本发明有效提高了生产效率。
【专利说明】
一种纸箱多面连续打码控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及印刷包装技术领域，尤其涉及一种纸箱多面连续打码控制系统。
【背景技术】
[0002]在纸箱加工过程中，常需要在一些纸箱上打印出一些标识，在现有的纸箱上打印标识很难实现流水线操作，且每次只能对纸箱的一个侧面进行打码，打码效率偏低，亟待改进。
【发明内容】
[0003]基于上述【背景技术】存在的技术问题，本发明提出一种纸箱多面连续打码控制系统。
[0004]需要说明的是，本发明中所提到X轴、Y轴相互垂直，且X轴沿水平方向布置，Y轴沿竖直方向布置。
[0005]本发明提出了一种纸箱多面连续打码控制系统，包括:第一传送装置、第二传送装置、工作架、安装架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、打码装置、传感器和控制装置，其中:
[0006]第一传送装置用于向工作架输送工件；
[0007]第二传送装置用于将工作架上的工件输送至下一工位；
[0008]工作架包括支撑架、基座、以及安装支撑架上并由第一传送装置向第二传送装置方向排列布置的多根传送辊，任意相邻的两根传送辊之间均分别设有托板，任意一个托板的下方均设有对其支撑的立柱，各立柱远离托板的一端均转动的安装在基座上；
[0009]安装架位于工作架的一侧；
[0010]打码装置安装在安装架靠近工作架的一侧用于对纸箱侧面进行打码；
[0011 ]第一驱动装置用于驱动各传送辊同步、同向转动；
[0012]第二驱动装置用于驱动支撑架进行上下运动；
[0013]第三驱动装置用于驱动各立柱同步、同向转动；
[0014]第四驱动装置用于驱动打码装置沿X轴方向运动；
[0015]第五驱动装置用于驱动打码装置沿Y轴方向运动；
[0016]传感器用于检测纸箱件在工作架上的位置状况，传感器与控制装置并向控制装置发送位置信号；
[0017]控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和打码装置连接，控制装置根据所接收的纸箱位置信号控制第二驱动装置动作，带动支撑架向上运动与第一传送装置、第二传送装置对接，使传送辊的传送面分别与第一传送装置和第二传送装置的传送面处于同一平面内，或带动支撑架向下运动与第一传送装置、第二传送装置脱离，使传送辊的传送面位于托板上板面的下方；当支撑架向上运动与第一传送装置、第二传送装置对接时，控制装置控制第一驱动装置动作带动，带动各传送辊进行传送动作；当动支撑架向下运动与第一传送装置、第二传送装置脱离时，控制装置控制第一驱动装置停止动作，并控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置进行打码动作；当打码装置完成打码动作时，控制装置控制第三驱动装置带动托板旋转d X η/360°，η为该纸箱的侧面数，d为自然数；当托板完成旋转动时，控制装置控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置再次进行打码动作，循环反复，直至完成纸箱所有待打码侧面的打码工作。
[0018]优选地，传感器用于检测纸箱件是否到达工作架上的预定位置，且当其检测到纸箱件抵达预定位置时，向控制装置发生到位信号。
[0019]优选地，当控制装置接收到到位信号后，控制装置控制第二驱动装置动作，带动支撑架分别与第一传送装置和第二传送装置脱离，使传送辊的传送面位于托板上板面的下方。
[0020]优选地，控制装置还与第一传送装置，控制装置根据支撑架的位置状况控制第一传送装置动作的启停。
[0021]优选地，当支撑架与第一传送装置、第二传送装置对接时，第一传送装置进行输送动作；当支撑架与第一传送装置、第二传送装置脱离时，第一传送装置停止输送动作。
[0022]优选地，托板的上板面铺设有防护垫。
[0023]优选地，防护垫上刻有纵横交错的纹理。
[0024]优选地，托板沿传送辊组传送方向的两侧均分别设有第一挡板，且当支撑架与第一传送装置和第二传送装置对接时，第一挡板远离托板的一侧位于传送辊传送面的下方。
[0025]优选地，所有托板中，最靠近第一传送装置一侧的托板设有第二挡板，该第二挡板位于该托板靠近第一传送装置的一侧，且当支撑架与第一传送装置和第二传送装置对接时，第二挡板远离托板的一侧位于传送棍传送面的下方。
[0026]优选地，所有托板中，最靠近第二传送装置一侧的托板设有第三挡板，该第三挡板位于该托板靠近第二传送装置的一侧，且当支撑架与第一传送装置和第二传送装置对接时，第三挡板远离托板的一侧位于传送棍传送面的下方。
[0027]优选地，基座上安装有竖直布置的轴承，立柱远离托板的一端位于轴承内。
[0028]优选地，第一传送装置的输送方式为辊轴输送。
[0029]优选地，第二传送装置的输送方式为辊轴输送。
[0030]本发明中，第一传送装置用于向工作架输送待打码纸箱，工作架与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置相互配合用于对传送至的纸箱进行托举、旋转、以及传出，第二传送装置用于将工作架上的已打码的纸箱输送至下一工位，安装架用于对打码装置进行支撑，打码装置用于对工作架上的纸箱进行打码;传感器用于检测纸箱件在工作架上的位置状况，传感器与控制装置并向控制装置发送位置信号;控制装置根据所接收的纸箱位置信号控制第二驱动装置动作，带动支撑架向上运动与第一传送装置、第二传送装置对接，使传送辊的传送面分别与第一传送装置和第二传送装置的传送面处于同一平面内，并在该状态下，第一传送装置向传送辊方向输送待加工的纸箱，而传送辊向第二传送装置方向输送已加工完成的纸箱;控制装置根据所接收的纸箱位置信号控制第二驱动装置动作，带动支撑架向下运动与第一传送装置、第二传送装置脱离，使传送辊的传送面位于托板上板面的下方，使得位于传送辊组传送面上的纸箱落入托板上，并由各托板相互配合进行支撑;在此状态下，第一传送装置停止输送动作，而第二传送装置停止或继续进行传送动作;此时，控制装置控制第一驱动装置停止动作，并控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置进行打码动作；当打码装置完成打码动作时，控制装置控制第三驱动装置带动托板旋转一个角度，使纸箱中打码完成的侧面脱离打码区域，并使其未打码的侧面进入打码区域；当托板完成旋转动时，控制装置控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置再次进行打码动作，循环反复，直至完成纸箱所有待打码侧面的打码工作。
[0031]综上所述，本发明提出的一种纸箱多面连续打码控制系统，通过传感器与控制器相互配合，实现了对第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、以及第五驱动装置的动作的自动控制，从而使得纸箱在进行多面打码工作时，可以进行连续加工，并无需人工操作，实现了生产的自动化，有效提高了企业的生产效率，并降低了企业对人工成本的投入。
【附图说明】
[0032]图1为本发明提出的一种纸箱多面连续打码控制系统的结构示意图；
[0033]图2为本发明提出的一种纸箱多面连续打码控制系统中所述工作架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0035]如图1-2所示，图1为本发明提出的一种纸箱多面连续打码控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种纸箱多面连续打码控制系统中所述工作架的结构示意图。
[0036]参照图1-2，本发明实施例提出的一种纸箱多面连续打码控制系统，包括:第一传送装置1、第二传送装置2、工作架3、安装架4、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、打码装置5、传感器和控制装置，其中:
[0037]第一传送装置的输送方式为辊轴输送用于向工作架3输送工件;第二传送装置的输送方式为辊轴输送用于将工作架3上的工件输送至下一工位;工作架3包括支撑架31、基座33、以及安装支撑架31上并由第一传送装置I向第二传送装置2方向排列布置的多根传送辊32，任意相邻的两根传送辊32之间均分别设有托板6，任意一个托板6的下方均设有对其支撑的立柱7，各立柱7远离托板6的一端均通过竖直安装在基座33上的轴承安装在基座33上;安装架4位于工作架3的一侧;打码装置5安装在安装架4靠近工作架3的一侧用于对纸箱侧面进行打码;第一驱动装置用于驱动各传送辊32同步、同向转动;第二驱动装置用于驱动支撑架31进行上下运动;第三驱动装置用于驱动各立柱7同步、同向转动；第四驱动装置用于驱动打码装置5沿X轴方向运动；第五驱动装置用于驱动打码装置5沿Y轴方向运动;传感器用于检测纸箱件在工作架3上的位置状况，传感器与控制装置并向控制装置发送位置信号。
[0038]控制装置分别与第一传送装置1、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和打码装置连接，控制装置根据所接收的纸箱位置信号控制第二驱动装置动作，带动支撑架31向上运动与第一传送装置1、第二传送装置2对接，使传送辊32的传送面分别与第一传送装置I和第二传送装置2的传送面处于同一平面内，或带动支撑架31向下运动与第一传送装置1、第二传送装置2脱离，使传送辊32的传送面位于托板6上板面的下方；当支撑架31向上运动与第一传送装置1、第二传送装置2对接时，控制装置控制第一传送装置I进行输送动作，同时，控制第一驱动装置动作带动，带动各传送辊32进行传送动作；当动支撑架31向下运动与第一传送装置1、第二传送装置2脱离时，控制装置控制第一传送装置I停止输送动作，同时，控制第一驱动装置停止动作，控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置进行打码动作；当打码装置完成打码动作时，控制装置控制第三驱动装置带动托板6旋转d X η/360°，η为该纸箱的侧面数，d为自然数；当托板6完成旋转动时，控制装置控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置再次进行打码动作，循环反复，直至完成纸箱所有待打码侧面的打码工作。
[0039]本实施例中，传感器用于检测纸箱件是否到达工作架3上的预定位置，且当其检测到纸箱件抵达预定位置时，向控制装置发生到位信号；当控制装置接收到到位信号后，控制装置控制第二驱动装置动作，带动支撑架31分别与第一传送装置I和第二传送装置2脱离，使传送辊32的传送面位于托板6上板面的下方。
[0040]本发明中，第一传送装置I用于向工作架3输送待打码纸箱，工作架3与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置相互配合用于对传送至的纸箱进行托举、旋转、以及传出，第二传送装置2用于将工作架3上的已打码的纸箱输送至下一工位，安装架4用于对打码装置5进行支撑，打码装置5用于对工作架3上的纸箱进行打码;传感器用于检测纸箱件在工作架3上的位置状况，传感器与控制装置并向控制装置发送位置信号;控制装置根据所接收的纸箱位置信号控制第二驱动装置动作，带动支撑架31向上运动与第一传送装置1、第二传送装置2对接，使传送辊32的传送面分别与第一传送装置I和第二传送装置2的传送面处于同一平面内，并在该状态下，第一传送装置I向传送辊32方向输送待加工的纸箱，而传送辊32向第二传送装置2方向输送已加工完成的纸箱;控制装置根据所接收的纸箱位置信号控制第二驱动装置动作，带动支撑架31向下运动与第一传送装置1、第二传送装置2脱离，使传送辊32的传送面位于托板6上板面的下方，使得位于传送辊组传送面上的纸箱落入托板上，并由各托板相互配合进行支撑;在此状态下，第一传送装置I停止输送动作，而第二传送装置2停止或继续进行传送动作;此时，控制装置控制第一驱动装置停止动作，并控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置进行打码动作；当打码装置完成打码动作时，控制装置控制第三驱动装置带动托板6旋转一个角度，使纸箱中打码完成的侧面脱离打码区域，并使其未打码的侧面进入打码区域;当托板6完成旋转动时，控制装置控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置再次进行打码动作，循环反复，直至完成纸箱所有待打码侧面的打码工作。
[0041]此外，本实施例中，托板6的上板面铺设有防护垫，防护垫上刻有纵横交错的纹理，用于防止纸箱在托板6上滑动。
[0042]本实施例中，托板6沿传送辊组32传送方向的两侧均分别设有第一挡板61，且第一挡板61远离托板6的一侧与托板6的上板面之间的距离小于第一位置和第二位置之间的间距，所有托板6中，最靠近第一传送装置I 一侧的托板6设有第二挡板62，该第二挡板62位于该托板6靠近第一传送装置I的一侧，且该第二挡板62远离托板6的一侧与托板6的上板面之间的距离小于第一位置和第二位置之间的间距;所有托板6中，最靠近第二传送装置2—侧的托板6设有第三挡板63，该第三挡板63位于该托板6靠近第二传送装置2的一侧，且该第三挡板63远离托板6的一侧与托板6的上板面之间的距离小于第一位置和第二位置之间的间距;第一挡板61、第二挡板62以及第三挡板63的设置可以对纸箱进行限位，防止在转动过程中，纸箱从托板6上滑落。
[0043]由上可知，本发明提出的一种纸箱多面连续打码控制系统，通过传感器与控制器相互配合，实现了对第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、以及第五驱动装置的动作的自动控制，从而使得纸箱在进行多面打码工作时，可以进行连续加工，并无需人工操作，实现了生产的自动化，有效提高了企业的生产效率，并降低了企业对人工成本的投入。
[0044]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，包括:第一传送装置(I)、第二传送装置(2)、工作架(3)、安装架(4)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、打码装置(5 )、传感器和控制装置，其中: 第一传送装置(I)用于向工作架(3)输送工件； 第二传送装置(2)用于将工作架(3)上的工件输送至下一工位； 工作架(3)包括支撑架(31)、基座(33)、以及安装支撑架(31)上并由第一传送装置(I)向第二传送装置(2)方向排列布置的多根传送辊(32)，任意相邻的两根传送辊(32)之间均分别设有托板(6)，任意一个托板(6)的下方均设有对其支撑的立柱(7)，各立柱(7)远离托板(6)的一端均转动的安装在基座(33)上； 安装架(4)位于工作架(3)的一侧； 打码装置(5)安装在安装架(4)靠近工作架(3)的一侧用于对纸箱侧面进行打码； 第一驱动装置用于驱动各传送辊(32)同步、同向转动； 第二驱动装置用于驱动支撑架(31)进行上下运动； 第三驱动装置用于驱动各立柱(7)同步、同向转动； 第四驱动装置用于驱动打码装置(5)沿X轴方向运动； 第五驱动装置用于驱动打码装置(5)沿Y轴方向运动； 传感器用于检测纸箱件在工作架(3)上的位置状况，传感器与控制装置并向控制装置发送位置信号； 控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和打码装置连接，控制装置根据所接收的纸箱位置信号控制第二驱动装置动作，带动支撑架(31)向上运动与第一传送装置(1)、第二传送装置(2)对接，使传送辊(32)的传送面分别与第一传送装置(I)和第二传送装置(2)的传送面处于同一平面内，或带动支撑架(31)向下运动与第一传送装置(I)、第二传送装置(2)脱离，使传送辊(32)的传送面位于托板(6)上板面的下方；当支撑架(31)向上运动与第一传送装置(I)、第二传送装置(2)对接时，控制装置控制第一驱动装置动作带动，带动各传送辊(32)进行传送动作；当动支撑架(31)向下运动与第一传送装置(1)、第二传送装置(2)脱离时，控制装置控制第一驱动装置停止动作，并控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置进行打码动作；当打码装置完成打码动作时，控制装置控制第三驱动装置带动托板(6)旋转d Xn/360°，n为该纸箱的侧面数，d为自然数；当托板(6)完成旋转动时，控制装置控制第四驱动装置和第五驱动装置动作，带动打码装置沿X轴、Y轴方向运动并控制打码装置再次进行打码动作，循环反复，直至完成纸箱所有待打码侧面的打码工作。2.根据权利要求1所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，传感器用于检测纸箱件是否到达工作架(3)上的预定位置，且当其检测到纸箱件抵达预定位置时，向控制装置发生到位信号。3.根据权利要求2所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，当控制装置接收到到位信号后，控制装置控制第二驱动装置动作，带动支撑架(31)分别与第一传送装置(I)和第二传送装置(2)脱离，使传送辊(32)的传送面位于托板(6)上板面的下方。4.根据权利要求1所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，控制装置还与第一传送装置(I)，控制装置根据支撑架(31)的位置状况控制第一传送装置(I)动作的启停;优选地，当支撑架(31)与第一传送装置(1)、第二传送装置(2)对接时，第一传送装置(I)进行输送动作；当支撑架(31)与第一传送装置(I)、第二传送装置(2)脱离时，第一传送装置(I)停止输送动作。5.根据权利要求1所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，托板(6)的上板面铺设有防护垫;优选地，防护垫上刻有纵横交错的纹理。6.根据权利要求1所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，托板(6)沿传送辊组(32)传送方向的两侧均分别设有第一挡板(61)，且当支撑架(31)与第一传送装置(I)和第二传送装置(2)对接时，第一挡板(61)远离托板(6)的一侧位于传送辊(32)传送面的下方。7.根据权利要求1所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，所有托板(6)中，最靠近第一传送装置(I) 一侧的托板(6)设有第二挡板(62)，该第二挡板(62)位于该托板(6)靠近第一传送装置(I)的一侧，且当支撑架(31)与第一传送装置(I)和第二传送装置(2)对接时，第二挡板(62)远离托板(6)的一侧位于传送辊(32)传送面的下方。8.根据权利要求1所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，所有托板(6)中，最靠近第二传送装置(2)—侧的托板(6)设有第三挡板(63)，该第三挡板(63)位于该托板(6)靠近第二传送装置(2)的一侧，且当支撑架(31)与第一传送装置(I)和第二传送装置(2)对接时，第三挡板(63)远离托板(6)的一侧位于传送辊(32)传送面的下方。9.根据权利要求1-8中任一项所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，基座(33)上安装有竖直布置的轴承，立柱(7)远离托板(6)的一端位于轴承内。10.根据权利要求1-8中任一项所述的纸箱多面连续打码控制系统，其特征在于，第一传送装置的输送方式为辊轴输送;优选地，第二传送装置的输送方式为辊轴输送。
【文档编号】B41J25/34GK105835543SQ201610369002
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】唐述振
【申请人】合肥东彩印刷科技有限公司