一种数码印花与圆网印花同步的印花机构及印花方法
【专利摘要】本发明涉及一种数码印花与圆网印花同步的印花机构及印花方法。现在还难以有效的将数码和圆网印花相结合完成同步套印的印花方法。本发明印花方法的步骤如下：（1）采用圆网在印花织物上进行印花形成网印图案；（2）在网印图案上指定特征点，用前置相机拍摄前后两个花回中的特征点，得出圆网的偏差值；（3）根据圆网的偏差值对数码印花的图案进行相应的缩放操作，经过数码印花后，在印花织物上形成组合印花图案；（4）使用后置相机拍摄组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在偏差，判断是否完全达到了精确套印的效果。本发明真正有效的将数码印花和传统圆网印花的各自优势相结合。
【专利说明】
一种数码印花与圆网印花同步的印花机构及印花方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种印花机构及印花方法，尤其是涉及一种数码印花与圆网印花同步的印花机构及印花方法。
【背景技术】
[0002]当前数码印花在印花多样性上比传统圆网印花具有明显的优势，比如一个图像具有10种以上颜色时，传统圆网印花需要10个以上的圆网进行套色才能完成，而数码印花只需要简单的将图像导入软件直接打印即可。然而由于数码印花所使用的喷头本身的加工精度以及工作状态都有微小的差异，而这些微小的差异在打印满底色的图案上就容易导致色差，而传统圆网印花在印满底色图案时，色差控制可以做得比较好，而且印出来的底色的颜色更鲜艳。现在有将数码印花与圆网印花相结合的技术，如【公开日】为2014年12月24日，公开号为CN204037030U的中国专利中，公开了一种用于纺织品印花的圆网和数码喷墨混合印花机，该印花机虽然集圆网印花和数码喷墨印花功能为一体，可满足花型复杂、花样多样化制品的印染作业，且印染周期短，但是该印花机仅仅是简单的将圆网印花和数码喷墨印花相结合，没有提出圆网印花和数码喷墨印花的同步方案，无法实现圆网印花和数码喷墨印花完美结合，更谈不上两者的精确套印。综上，现在还难以真正有效的将数码印花和传统圆网印花的各自优势相结合。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种真正有效的将数码印花和传统圆网印花的各自优势相结合，套印准确性高的数码印花与圆网印花同步的印花机构及印花方法。
[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该数码印花与圆网印花同步的印花机构包括数码印花装置、圆网印花装置及印花介质的收放卷装置，其结构特点在于:所述的数码印花装置为导带式传送印花介质的连续式数码印花装置，数码印花装置和圆网印花装置合用同一个导带，所述的数码印花与圆网印花同步的印花机构还包括用于拍摄经过圆网印花后的网印图案的前置相机和用于拍摄经过圆网印花和数码印花后的组合印花图案的后置相机，所述圆网印花装置、前置相机、数码印花装置和后置相机均位于导带的上方，该圆网印花装置、前置相机、数码印花装置和后置相机沿导带的输送方向依次排列。
[0005]作为优选，本发明所述印花机构还包括用于对前置相机和后置相机所拍摄的图像进行分析和比较的图像检测控制单元。
[0006]作为优选，本发明所述前置相机与一根设置在导带上方的横梁上的滑块连接，用于将前置相机定位在印花幅面的任一位置。
[0007]作为优选，本发明所述后置相机与另一根设置在导带上方的横梁上的滑块连接，用于将后置相机定位在印花幅面的任一位置。
[0008]—种数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特点在于:所述印花方法的步骤如下:
(1)采用制备有花型图案的圆网在待印织物上进行印花操作，使得待印织物上形成相对应的网印图案；
(2)在印花织物上的网印图案的任意可识别位置指定特征点，使用前置相机拍摄印花织物上前后两个花回中的所述特征点，确定该相邻两个特征点之间的圆网实际花回的大小，并将该实际花回的值和数码花型的花回值进行比较，得出圆网的偏差值；
(3)根据圆网的偏差值对数码印花的图案进行相应的缩放操作，以消除由于圆网的偏差值而引起的数码印花和圆网印花之间的花回误差，在数码印花时，在印花织物上喷印与网印图案相套印的数码印花图案，网印图案和数码印花图案组成组合印花图案；
(4)使用后置相机拍摄印花织物上的组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，是否存在套印偏差指即组合印花图案是否存在叠印或露白，或者两个特征点是否重合，若不存在套印偏差，即组合印花图案不叠印或露白，或者两个特征点完全重合或基本重合，则表示数码图案和网印图案之间达到了精确套印的效果，此时无需对要进行的数码印花的图案进行数码印花位置的调整操作;若实际的组合印花图案存在套印偏差，即组合印花图案产生叠印或露白，或者两个特征点不重合，则根据偏差值对要进行的数码印花的图案进行相应的数码印花位置的自动或手动调整操作，以实现喷印的数码图案和网印图案之间精确套印的目的。
[0009]由此使得本发明可以有效确保数码印花图案和圆网印花图案之间的精确套印，通过对特征点的位置的监测来判断圆网在该花回中是否产生了偏差，如果当圆网印花图案在该花回中产生偏差时，数码印花图案可以根据圆网印花图案的偏差进行相应的调整，以确保在该花回中数码印花图案和圆网印花图案之间的精确套印；且当数码印花图案和圆网印花图案之间的套印结束之后，再通过对印花图案的监控来判断圆网印花图案和数码印花图案之间的套印精确度，如果监测到的印花图案和标准图案之间存在偏差，则对下一次要进行的数码印花的图案进行相应的微调操作，最终确保下一次喷印的数码图案和花型之间完全精确套印，真正达到同步套印的目的。
[0010]作为优选，本发明所述步骤(2)中，所述特征点为网印图案中任一花型的中心点、上边缘、下边缘或易于被相机摄录的其他任一特征点。
[0011]作为优选，本发明所述步骤(4)中，所述数码印花图案的特征点在位置上与网印图案的特征点完全对应。
[0012]作为优选，本发明数码印花的图案通过数码印花控制单元喷印而出，所述数码印花控制单元根据每次检测出来的圆网一个花回的实际大小对数码印花的图案进行导带行进方向上的缩放操作。
[0013]作为优选，本发明所述前置相机和后置相机所拍摄的图像均通过图像检测控制单元进行分析和比较。
[0014]作为优选，本发明所述步骤(I)至步骤(4)循环进行，以消除圆网印花操作所产生的累积误差及与数码印花的套印误差。
[0015]作为优选，本发明印花织物上的底色或容易使用网印的花型、图案采用步骤(I)中的圆网制备相应的圆网图案来印刷，印花织物上精细的图案或不易使用网印的花型、图案采用步骤(3)中的数码印花来喷印。
[0016]作为优选，本发明在数码印花将开始喷印一个花回图案前，由前置相机采集网印图案的前后两个特征点，检测网印图案的花回误差，并反馈给数码印花控制单元，实时调整数码印花图案，然后进行数码印花套印。
[0017]作为优选，本发明在数码印花套印过程中，每隔η个花回由前置相机采集网印图案的相邻特征点，检测网印图案的花回误差，反馈给数码印花控制单元，每隔η个花回调整数码印花图案，消除花回累积误差后进行数码印花套印，η为I?100。
[0018]作为优选，本发明在每次数码印花套印后，后置相机采集组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，并反馈给数码印花控制单元，实时调整数码印花位置参数，实现精确套印。
[0019]作为优选，本发明在每次数码印花套印后，每隔N个花回由后置相机采集组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案相邻的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，并反馈给数码印花控制单元，调整数码印花位置参数，实现基本精确套印，N为I?100。
[0020]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:印花方法能实现圆网印花和数码喷墨印花完美结合，实现两者的精确套印。印花方法不仅能够根据监测得到的圆网误差对数码印花进行相应的调整，以实现数码印花和圆网印花的精确套印，将花型和数码图案完全对准，而且能够对数码印花图案和圆网印花图案的套印效果进行监测，即使用后置相机拍摄印花织物上的印花图案，并将该实际的印花图案与标准图案进行比较，即可得知数码印花和圆网印花之间是否存在偏差，并根据套印效果对下一次数码印花图案进行微调，以确保下一次数码印花图案和圆网印花图案的精确套印，更加完全对准。本发明通过双重监测和调整，更加有效的确保数码印花图案和圆网印花图案之间的精确套印，真正达到圆网印花和数码印花之间同步套印的目的。本发明结合数码印花和传统圆网印花的各自优势，使用传统圆网印底色，使用数码印花打印图案复杂和精细的部分，通过两者同步套印来完成印花。
[0021]印花机构的结构简单，设计合理，能够真正有效的将数码印花和传统圆网印花的各自优势相结合，数码印花和圆网印花之间的套印准确性高，有利于提高印花产品的品质。
【附图说明】
[0022]图1是本发明实施例中的数码印花控制单元和图像检测控制单元之间的示意图。
[0023]图2是本发明实施例中圆网底色印花后的样例，任意选择一段底色和留白，即可采集出边缘，作为特征量。
[0024]图3是本发明实施例中的后置相机采集的图案，基于跟标准花型的比较，即可得知数码跟圆网的偏差值。
[0025]图4是本发明实施例中的数码印花与圆网印花同步的印花机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0027]实施例。
[0028]参见图1至图4，本实施例中的数码印花与圆网印花同步的印花机构包括数码印花装置5，圆网印花装置3，印花介质的收放卷装置，用于拍摄经过圆网印花后的网印图案的前置相机I，以及用于拍摄经过圆网印花和数码印花后的组合印花图案的后置相机2。
[0029]本实施例中的数码印花装置5为导带式传送印花介质的连续式数码印花装置5，数码印花装置5和圆网印花装置3合用同一个导带4，圆网印花装置3、前置相机1、数码印花装置5和后置相机2均位于导带4的上方，该圆网印花装置3、前置相机1、数码印花装置5和后置相机2沿导带4的输送方向依次排列。
[0030]本实施例中的印花机构还可以包括用于对前置相机I和后置相机2所拍摄的图像进行分析和比较的图像检测控制单元。前置相机I可以与一根设置在导带4上方的横梁上的滑块连接，用于将前置相机I定位在印花幅面的任一位置。后置相机2可以与另一根设置在导带4上方的横梁上的滑块连接，用于将后置相机2定位在印花幅面的任一位置。
[0031]本实施例中的数码印花与圆网印花同步的印花方法的步骤如下。
[0032](I)采用制备有花型图案的圆网在待印织物上进行印花操作，使得待印织物上形成相对应的网印图案。
[0033](2)在印花织物上的网印图案的任意可识别位置指定特征点，使用前置相机I拍摄印花织物上前后两个花回中的特征点，确定该相邻两个特征点之间的圆网实际花回的大小，并将该实际花回的值和数码花型的花回值进行比较，得出圆网的偏差值。特征点可以为网印图案中任一花型的中心点、上边缘、下边缘或易于被相机摄录的其他任一特征点。例如图2所示，可以在印花织物的花型上任意选择一段底色和留白作为特征点，即可采集出边缘作为特征量，测量前后两个花回中的特征点之间的长度，留白用于后续进行数码印花。
[0034](3)根据圆网的偏差值对数码印花的图案进行相应的缩放操作，以消除由于圆网的偏差值而引起的数码印花和圆网印花之间的花回误差，在数码印花时，在印花织物上喷印与网印图案相套印的数码印花图案，网印图案和数码印花图案组成组合印花图案。
[0035](4)使用后置相机2拍摄印花织物上的组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，是否存在套印偏差指组合印花图案是否叠印或露白，或者两个特征点是否重合，若不存在套印偏差，即组合印花图案不叠印或露白，或者两个特征点完全重合或基本重合，则表示数码图案和网印图案之间达到了精确套印的效果，此时无需对要进行的数码印花的图案进行数码印花位置的调整操作;若实际的组合印花图案存在套印偏差，即组合印花图案产生叠印或露白，或者两个特征点不重合，则根据偏差值对要进行的数码印花的图案进行相应的数码印花位置自动调整操作，以实现喷印的数码图案和网印图案之间精确套印的目的，数码印花位置自动调整操作可以通过软件来实现，这对本领域技术人员而言是容易实现的。例如图3所示，使用后置相机22拍摄印花图案上特征点所在的位置，并将该位置的实际印花图案与标准图案进行比较，即可得知数码印花和圆网3印花之间是否存在偏差。
[0036]本实施例的步骤(4)中，数码印花图案的特征点在位置上可以与网印图案的特征点完全对应。数码印花的图案通过数码印花控制单元喷印而出，数码印花控制单元可以根据每次检测出来的圆网一个花回的实际大小对数码印花的图案进行导带4行进方向上的缩放操作。
[0037]本实施例的前置相机I和后置相机2所拍摄的图像均可以通过图像检测控制单元进行分析和比较。步骤(I)至步骤(4)可以循环进行，以消除圆网印花操作所产生的累积误差及与数码印花的套印误差。
[0038]本实施例中印花织物上的底色或容易使用网印的花型、图案可以采用步骤(I)中的圆网制备相应的圆网图案来印刷，印花织物上精细的图案或不易使用网印的花型、图案可以采用步骤(3)中的数码印花来喷印。
[0039]本实施例在数码印花将开始喷印一个花回图案前，由前置相机I采集网印图案的前后两个特征点，检测网印图案的花回误差，并反馈给数码印花控制单元，实时调整数码印花图案，然后进行数码印花套印。在数码印花套印过程中，每隔η个花回由前置相机I采集网印图案的相邻特征点，检测网印图案的花回误差，反馈给数码印花控制单元，每隔η个花回调整数码印花图案，消除花回累积误差后进行数码印花套印，η为I?100。
[0040]本实施例在每次数码印花套印后，后置相机2采集组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，并反馈给数码印花控制单元，实时调整数码印花位置参数，实现精确套印。在每次数码印花套印后，每隔N个花回由后置相机2采集组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案相邻的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，并反馈给数码印花控制单元，调整数码印花位置参数，实现基本精确套印，N为I?100。
[0041]图1中的数码印花控制单元:控制数码C、M、Y、K喷印，与图像检测控制系统通过网络通信进行交互，根据每次检测出来的圆网一个印花回的大小对图像进行导带4方向的缩放操作。图1中的图像检测控制单元:获取前置相机I和后置相机2拍摄的图像，对图像进行分析，与数码印花控制单元进行交互。
[0042]数码印花与圆网印花同步的印花方法的流程可以为如下。
[0043]流程1:起始启动状态将数码印花控制单元的信息发送给图像检测控制单元，将前置相机I进入采集状态。
[0044]流程2:将图像检测单元检测出来的圆网一个印花回的实际大小发送给数码印花控制单元。
[0045]流程3:将数码印花启动后，每次开始喷印一个花回的触发信号给前置相机I采集图案。
[0046]流程4:将数码印花启动后，每次开始喷印一个花回的触发信号给后置相机2采集图案。
[0047]流程5:将前置相机I拍摄的图案发给图像检测单元。
[0048]流程6:将后置相机2拍摄的图案发给图像检测单元。
[0049]数码印花控制单元，对于每个作业的长度信息是已知的，所以前置相机I通过两次触发拍摄得到的图像计算偏差值，就可以得出圆网的实际大小。根据圆网的实际大小，将这个值发送给数码印花控制单元，对当前的作业进行缩放以便于圆网套印准确，这样每次都可以消除累积误差，做到同步。为了能更准确的反应套色的准确度，后置相机2将套印的结果拍摄出来，每次触发后，采集到的图像，然后进行分析，计算出圆网与数码之间的偏差，然后再通过数码印花控制单元进行微调，这样在加减速当中由于各方面因素出现的计算偏差，可以通过相机的检测结果进行微调，从而做到加减速的情况下，也能保证套印的准确性。
[0050]此外，需要说明的是，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种数码印花与圆网印花同步的印花机构，包括数码印花装置、圆网印花装置及印花介质的收放卷装置，其特征在于:所述的数码印花装置为导带式传送印花介质的连续式数码印花装置，数码印花装置和圆网印花装置合用同一个导带，所述的数码印花与圆网印花同步的印花机构还包括用于拍摄经过圆网印花后的网印图案的前置相机和用于拍摄经过圆网印花和数码印花后的组合印花图案的后置相机，所述圆网印花装置、前置相机、数码印花装置和后置相机均位于导带的上方，该圆网印花装置、前置相机、数码印花装置和后置相机沿导带的输送方向依次排列。2.根据权利要求1所述的数码印花与圆网印花同步的印花机构，其特征在于:所述印花机构还包括用于对前置相机和后置相机所拍摄的图像进行分析和比较的图像检测控制单J L ο3.根据权利要求1所述的数码印花与圆网印花同步的印花机构，其特征在于:所述前置相机与一根设置在导带上方的横梁上的滑块连接，用于将前置相机定位在印花幅面的任一位置。4.根据权利要求1所述的数码印花与圆网印花同步的印花机构，其特征在于:所述后置相机与另一根设置在导带上方的横梁上的滑块连接，用于将后置相机定位在印花幅面的任一位置。5.—种数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:所述印花方法的步骤如下: (1)采用制备有花型图案的圆网在待印织物上进行印花操作，使得待印织物上形成相对应的网印图案； (2)在印花织物上的网印图案的任意可识别位置指定特征点，使用前置相机拍摄印花织物上前后两个花回中的所述特征点，确定该相邻两个特征点之间的圆网实际花回的大小，并将该实际花回的值和数码花型的花回值进行比较，得出圆网的偏差值； (3)根据圆网的偏差值对数码印花的图案进行相应的缩放操作，以消除由于圆网的偏差值而引起的数码印花和圆网印花之间的花回误差，在数码印花时，在印花织物上喷印与网印图案相套印的数码印花图案，网印图案和数码印花图案组成组合印花图案； (4)使用后置相机拍摄印花织物上的组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，即组合印花图案是否存在叠印或露白，或者两个特征点是否重合，若不存在套印偏差，即组合印花图案不叠印或露白，或者两个特征点完全重合或基本重合，则表示数码图案和网印图案之间达到了精确套印的效果，此时无需对要进行的数码印花的图案进行数码印花位置的调整操作;若实际的组合印花图案存在套印偏差，即组合印花图案产生叠印或露白，或者两个特征点不重合，则根据偏差值对要进行的数码印花的图案进行相应的数码印花位置的自动或手动调整操作，以实现喷印的数码图案和网印图案之间精确套印的目的。6.根据权利要求5所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:所述步骤(2)中，所述特征点为网印图案中任一花型的中心点、上边缘、下边缘或易于被相机摄录的其他任一特征点。7.根据权利要求5或6所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:所述步骤(4)中，所述数码印花图案的特征点在位置上与网印图案的特征点完全对应。8.根据权利要求5所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:数码印花的图案通过数码印花控制单元喷印而出，所述数码印花控制单元根据每次检测出来的圆网一个花回的实际大小对数码印花的图案进行导带行进方向上的缩放操作。9.根据权利要求5所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:所述前置相机和后置相机所拍摄的图像均通过图像检测控制单元进行分析和比较。10.根据权利要求5所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:所述步骤(I)至步骤(4)循环进行，以消除圆网印花操作所产生的累积误差及与数码印花的套印误差。11.根据权利要求5所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:印花织物上的底色或容易使用网印的花型、图案采用步骤(I)中的圆网制备相应的圆网图案来印刷，印花织物上精细的图案或不易使用网印的花型、图案采用步骤(3)中的数码印花来喷印。12.根据权利要求5所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:在数码印花将开始喷印一个花回图案前，由前置相机采集网印图案的前后两个特征点，检测网印图案的花回误差，并反馈给数码印花控制单元，实时调整数码印花图案，然后进行数码印花套印。13.根据权利要求5或12所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:在数码印花套印过程中，每隔η个花回由前置相机采集网印图案的相邻特征点，检测网印图案的花回误差，反馈给数码印花控制单元，每隔η个花回调整数码印花图案，消除花回累积误差后进行数码印花套印，11为1?100。14.根据权利要求5所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:在每次数码印花套印后，后置相机采集组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，并反馈给数码印花控制单元，实时调整数码印花位置参数，实现精确套印。15.根据权利要求5或14所述的数码印花与圆网印花同步的印花方法，其特征在于:在每次数码印花套印后，每隔N个花回由后置相机采集组合印花图案或拍摄网印图案及数码印花图案相邻的对应的特征点，检测数码印花和圆网印花之间是否存在套印偏差，并反馈给数码印花控制单元，调整数码印花位置参数，实现基本精确套印，N为I?100。
【文档编号】B41F19/00GK105882129SQ201610385656
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】潘统明, 黄俊君, 缪晔
【申请人】杭州宏华数码科技股份有限公司