打印平台位置调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种位置调整装置，更具体地说，它涉及一种平板打印机的打印平台位置调整装置。
【背景技术】
[0002]平板打印机，又称为万能打印机，是一种以喷墨形式对各种材质物体进行打印的打印机，相较于普通打印机，平板打印机是通过打印平台将待打印的物体送至打印区，通过驱动喷头喷墨对物体表面进行喷绘。在实际使用中，打印精度直接决定最终成品的质量，当打印精度很低时，极容易造成打印成品失真，而喷头在工作需要喷墨，控制它的运动比起控制打印平台要难的多，因而，现有技术对平台式打印机的打印精度控制的研究，主要集中在对打印平台的控制上。
[0003]申请号为201120041358.0的中国专利(以下称为对比文件一)公开了一种平板打印机用平台升降装置，它包括升降机构、导向机构、底板和驱动机构，所述升降机构包括丝杆轴、固定体、滑轨支架、滑块体和摆臂，所述固定体和滑轨支架分别固接在打印平台的下表面和底板的上表面，所述滑块体设置在固定体和滑轨支架之间，滑轨支架、滑块体和固定体通过光轴连接，丝杆轴与滑块体连接，滑块体和固定体两侧分别呈X形交叉连接两个摆臂的四个端角，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接电机的一个输出轴，从动齿轮连接丝杆轴，所述电机带动丝杆轴转动从而带动滑块体在固定体和滑轨支架之间水平滑动改变摆臂交叉的角度实现打印平台的升降。
[0004]对比文件一中通过齿轮和丝杆轴驱动摆臂交叉的角度变化，从而实现对打印平台的升降控制，但是，在实际使用时，由于喷头是固定不动的，因而打印平台不仅需要具有升降的功能，并且需要进行水平的精确的滑动，对比文件一中的打印平台的升降机构不具有驱动打印平台水平移动的功能。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以驱动打印平台水平滑动和升降的打印平台位置调整装置。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种打印平台位置调整装置，包括有升降机构和用于固定打印平台并调整其位置的调整架，还包括有调整所述调整架水平位置的滑动机构，所述滑动机构包括有固定设置于所述调整架上的动力源以及利用所述动力源的动力驱动所述调整架水平滑动的传动机构。
[0007]通过采用上述技术方案，在平板打印机进行打印之前，首先根据待打印物体的高度调整升降机构，使待打印平面位于喷头可以准确喷墨的高度，通过控制动力源将运动传递给传动机构，并通过传动机构驱动调整架的水平移动，从而弥补现有技术中缺少对打印平台水平运动控制的不足。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述传动机构包括有齿轮和齿条，所述齿轮与所述动力源联动，所述齿轮固定设置于所述调整架上，所述齿条沿所述调整架的水平移动方向固定布置。
[0009]通过采用上述技术方案，齿轮齿条传动形式可以将转动转换为水平移动，这样，并且由于齿轮齿条本身的传动精度较高，因而可以对打印平台的水平运动进行精确控制，保证打印的精度。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述传动机构包括有主动带轮、同步带轮和绕设于所述同步带轮上的同步带，所述主动带轮被所述动力源驱动，所述支撑架设置于所述同步带上并与所述同步带联动。
[0011]通过采用上述技术方案，同步带传动由于同步带的材料的烧性，可以吸收来自于打印机本身的震动，这样，再配合同步带与带轮之间的啮合关系，可以保证运动被平稳、精确的传递至打印平台上。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述动力源采用步进电机。
[0013]通过采用上述技术方案，通过控制输入的控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而控制传动机构的运动运力，从而保证对固定于控制架上的打印平台的精确运动控制。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述调整架上设置有滑块，所述滑块限定所述调整架的水平滑动方向。
[0015]通过采用上述技术方案，滑轨与设置于调整架上的滑块配合，可以在传动机构的基础上给调整架的水平运动进行导向，进一步保证调整架的正确的水平运动。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型打印平台位置调整装置实施例的结构示意图；
[0017]图2为同步带传动形式的滑动机构原理图。
[0018]附图标注:1、升降机构;2、调整架;3、滑动机构；11、旋柄；12、连杆;13、铰链;21、滑块;31、步进电机;32、传动机构;321、齿轮;322、齿条;323、支撑架;324、主动带轮;325、从动带轮;326、同步带。
【具体实施方式】
[0019]参照图1至图2对本实用新型打印平台位置调整装置实施例做进一步说明。
[0020]—种打印平台位置调整装置，包括有升降机构1、滑动机构3以及调整架2，其中，调整架2上安装有平板打印机的打印平台，用于将待打印物体输送至打印区域，升降机构I用于控制调整架2相对于喷头的升降运动，滑动机构3用于控制调整架2的水平滑动。
[0021]升降机构I的具体结构叙述如下:包括有旋柄11、丝杠、与丝杠配合运动的螺母、连杆12以及铰接连杆12的铰链13，旋柄11可以在外力的旋动下带动丝杠相对于螺母运动，螺母固定于一根连杆12上，若干连杆12通过铰链13形成连杆升降机构，通过螺母对与之相连的连杆12的推动，使设置于最上端连杆12上的调整架进行升降运动。
[0022]滑动机构3的具体结构叙述如下:包括有动力源，此处优选为步进电机31，以及传动机构32，其中传动机构32的实现方式任意，主要配合步进电机31将其旋转运动转为对调整架2的水平驱动即可，图1所示为以齿轮齿条和同步带传动的形式的传动机构32。
[0023]采用齿轮齿条形式的传动机构32包括有齿轮321和齿条322，齿轮321与步进电机31同轴联动，齿轮321的旋转带动齿条322的水平滑移，齿轮321设置于支撑架323上，支撑架323固定设置于调整架2上，步进电机31和传动机构32支撑架323上。
[0024]如图2所示，采用同步带传动形式的传动机构32包括有主动带轮324、从动带轮325以及绕设于两者上的同步带326，将调整架2与同步带326固定连接，主动带轮324与步进电机31同轴联动，这样，通同步带326的水平运动带动调整架2的水平运动，进而驱动打印平台的水平滑动。
[0025]优选地，在调整架2上设置有滑块21，在打印机上滑块21的滑动轨迹上设置有滑轨，滑轨的布置方向与滑动机构3驱动调整架2的水平运动方向相同，这样做可以给调整架2的水平运动进行导向，使调整架2通过滑块21和滑轨的导向而沿正确的水平轨迹运动，保证打印质量。
[0026]优选地，在调整架2的上端面设置有限位元件，此处的限位元件可以采用类似于限位开关或者行程开关等元件，当调整架2运动至一定的高度，使得待打印物体碰触到喷头时，限位元件发出讯号，使升降机构I停止动作。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种打印平台位置调整装置，包括有升降机构和用于固定打印平台并调整其位置的调整架，其特征是:还包括有调整所述调整架水平位置的滑动机构，所述滑动机构包括有固定设置于所述调整架上的动力源以及利用所述动力源的动力驱动所述调整架水平滑动的传动机构。2.根据权利要求1所述的打印平台位置调整装置，其特征是:所述传动机构包括有齿轮和齿条，所述齿轮与所述动力源联动，所述齿轮固定设置于所述调整架上，所述齿条沿所述调整架的水平移动方向固定布置。3.根据权利要求1所述的打印平台位置调整装置，其特征是:所述传动机构包括有主动带轮、同步带轮和绕设于所述同步带轮上的同步带，所述主动带轮被所述动力源驱动，所述支撑架设置于所述同步带上并与所述同步带联动。4.根据权利要求1所述的打印平台位置调整装置，其特征是:所述动力源采用步进电机。5.根据权利要求1所述的打印平台位置调整装置，其特征是:所述调整架上设置有滑块，所述滑块限定所述调整架的水平滑动方向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种打印平台位置调整装置，解决了现有技术中平板打印机的打印平台缺乏水平运动控制的问题，其技术方案要点是一种打印平台位置调整装置，包括有升降机构和用于固定打印平台并调整其位置的调整架，还包括有调整所述调整架水平位置的滑动机构，所述滑动机构包括有固定设置于所述调整架上的动力源以及利用所述动力源的动力驱动所述调整架水平滑动的传动机构，达到了通过滑动机构对打印平台的水平运动进行准确运动控制的技术效果。
【IPC分类】B41J25/00
【公开号】CN205220085
【申请号】CN201521101198
【发明人】王枫
【申请人】北京枫聚祥和科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月25日