专利名称：供给图像显示装置的图像数据的图像处理装置和方法
技术领域：
本发明涉及供给图像显示装置的图像数据的处理。
背景技术：
以往，在携带电话机的图像显示部中，使用液晶显示(LCDLiquidCrystal Display)板。LCD板通过对矩阵状排列的液晶单元的驱动电压的ON/OFF来改变液晶的透射率而显示2色调的字符和图像。近年来，携带电话机被多功能化，还在出现可连接到因特网的机种。伴随着这种情况，要求携带电话机的LCD板进行多色调显示，以便可显示更多的信息。而且，近年来，携带电话机上配置的LCD板被彩色化，也可以进行彩色图像的多色调显示。
但是，由扫描仪或数字相机等输入装置读取的图像数据或计算机上设计的图像数据通常是R、G、B各8比特(256色调)的数据。另一方面，携带电话机上配置的LCD板的各单元可表现的色调数比原图像数据的色调数少。因此，进行以下那样的减色处理。LCD板可进行8色调的色调表现。图20是表示将256色调的数据减色为8色调情况的说明图。通过将256色调的数据均等地分割为LCD板的显示色调数部分的区间，并按LCD板可表现的显示色调值依次分配各区间内的色调值，来减色为8色调。例如，输入色调值为190的像素的显示色调值被唯一地分配为5。将这样的减色方法称为‘单纯减色’。
LCD板的多色调显示可以通过分级设定对液晶单元的有效驱动电压而分级控制液晶的透射率。作为该LCD板的驱动电压的设定，已知有以下两种。图21是表示LCD板的电压-透射率特性(V-T特性)、即有效驱动电压与液晶透射率的说明图。
第1设定是使透射率的间隔均等的设定(图21(A))。众所周知，LCD板的V-T特性为非线性。因此，通过脉冲宽度调制来控制有效驱动电压，使得透射率的间隔均等。有效驱动电压与LCD板可表现的显示色调值对应，显示色调值和输出的亮度之间的关系变为线性。
第2设定是使有效驱动电压为等间隔的设定(图21(B))。用多个帧来构成一个画面，对各像素按帧单位进行驱动电压的ON/OFF控制而可以进行多色调表现。其中，液晶的透射率的间隔、即在LCD板可表现的亮度的间隔上产生宽窄，LCD板可表现的显示色调值和输出的亮度之间的关系变为非线性。例如，在按图21(B)所示的有效驱动电压的范围来驱动LCD板的情况下，在中间灰度区域中可表现的亮度的间隔变宽，而在低色调区域和高色调区域中间隔变窄。
根据以上情况，以往，考虑到颜色再现性，在携带电话机中主要采用脉冲宽度调制方式的LCD板。
但是，在电池容量小的携带电话机中，由于脉冲宽度调制方式的LCD板消耗功率大，所以从电池寿命和节省能量的观点来看，不能忽视消耗功率的大小。因此，在携带电话机中也采用消耗功率低的帧间抽取方式的LCD板。
如前面说明的那样，由于帧间抽取方式的LCD板的显示特性为非线性，所以该特性导致的画质恶化剧烈。尤其在中间色调区域的图像数据多的自然图像中，画质恶化明显。例如，在显示色调值连续地变化的‘天空’或‘人的肤色’的图像情况下，在原图像数据中相邻像素的色调值接近的区域中，成块产生相同亮度(显示色调值)的像素。与此同时，即使显示色调值仅有一级差别但仍有大的亮度差，所以在两者的边界上产生虚拟轮廓。几乎难以改善这些画质恶化。
此外，配有LCD板的液晶显示装置通常配有显示对比度调整使用的电子容量，分别调整电子容量，使得LCD板的对比度最大。图22是说明电子容量产生的LCD板的显示对比度调整的说明图。例如，在电子容量的设定为‘1’时，LCD板的驱动电压导通时、截止时的电压分别为V1on、V1off，透射率分别为T1on、T1off。此外，在电子容量的设定为‘2’时，LCD板的驱动电压导通时、截止时的电压分别为V2on、V2off，透射率分别为T2on、T2off。因此，在它们之间，是V1on/V1off＝V2on/V2off＝一定的关系。T1on-T1off、T2on-T2off相当于对比度。
但是，对于使用环境(温度、亮度)和设定(背光的ON/OFF)来说，LCD板的对比度进行变化。例如，因LCD板的温度特性，在使用环境温度为低温时LCD板的透射率下降，对比度减弱，而在高温时LCD板的透射率上升，画面的对比度变强。这样的对比度的变动也招致画质的恶化。
发明内容
本发明是为了解决上述课题的发明，目的在于提供通过图像数据的处理来提高画质的技术，该图像数据被提供给可表现的色调数比原图像数据的色调数少、具有非线性显示特性的图像显示装置。
为了解决上述课题的至少一部分，本发明采用以下的结构。
本发明的第1图像处理装置对图像数据实施规定的图像处理，并生成供给图像显示装置的数据；所述图像显示装置是通过帧间抽取方式来进行色调显示、并且按像素单位可显示的显示色调数比所述图像数据的色调数少液晶显示装置；其特征在于，所述图像处理装置包括输入部，输入所述图像数据；以及减色处理部，根据所述图像数据的色调值来设定各像素中所述液晶显示装置可显示的显示色调值；要点在于，该减色处理部进行所述设定，使得按所述显示色调值分配的所述色调值的范围在高色调或低色调的至少一方上比中间色调窄。
如上说明的那样，通常在进行减色处理的情况下，将输入的图像数据的色调值划分为等间隔，按图像显示装置可表现的显示色调值来分配。在具有线性显示特性的图像显示装置进行显示的情况下，由于图像显示装置相对于显示色调值输出的亮度间隔均等，所以可以实现色平衡的良好理想色调显示。但是，在按照帧间抽取方式来进行色调显示，并且按像素单位可显示的显示色调数比图像数据的色调数少的液晶显示装置、即具有非线性显示特性的图像显示装置上进行图像显示的情况下，因输出的亮度产生偏差而不能进行理想的色调显示。因此，通过图22所示的电子容量的设定，在低色调或高色调的至少一方中，可表现的亮度间隔变得比中间色调窄。在本发明中，在减色处理部中进行显示色调值的设定，使得按显示色调值分配的色调值范围在低色调或高色调的至少一方上比中间色调窄。这样，可以接近理想的色调显示。再有，所述设定也可以产生与图像显示装置对应于显示色调值而输出的亮度间隔同样的宽窄那样来设定。
本发明的第2图像处理装置对要显示在图像显示装置上的图像数据实施规定的图像处理，生成供给所述图像显示装置的数据；所述图像显示装置是这样的装置，可显示在各像素上的显示色调数比所述图像数据的色调数少，并且与该显示色调值对应的输出亮度是分级的，同时其间隔的宽窄具有某种非线性的显示特性；要点在于该图像处理装置包括图像数据校正部，考虑所述显示特性的非线性，在输入的图像数据的色调分布中，增大与所述间隔宽的区域对应的色调分布，并且实施抑制与所述间隔窄的区域对应的色调分布的色调校正；以及减色处理部，将所述校正值的色调范围划分为规定数的区间，根据规定的规则按所述显示色调值分配该区间内的所述校正值，从而实施减色处理。
在本发明的第2图像处理装置中，考虑图像显示装置的非线性显示特性，在输入的图像数据的色调分布中，增大与所述间隔宽的区域对应的色调分布，并且实施抑制与所述间隔窄的区域对应的色调校正，实施根据规定的规则按显示色调值分配该校正值的减色处理。这里，‘增大色调分布’指增大具有规定区域内的色调值的像素数。此外，‘抑制色调分布’指减少具有规定区域内的色调值的像素数。
本图像处理与变更按各显示色调值分配的输入色调值范围等同。这样，与本发明的第1图像处理装置一样，可以接近理想的色调显示。而且，通过分成图像数据校正部和减色处理部，可以分别设计各部。因此，在图像显示装置的显示特性变化的情况下，具有仅变更图像数据校正部就可以柔软地对应的优点。
再有，在所述的图像处理装置中，所述规定数的区间最好是将所述校正值的色调范围划分为均等范围的区间。特别是最好划分为2的幂的区间。
这样，在各区间中可以均等地实施减色处理。再有，‘均等范围’不必是严格均等。而且，如果划分为2的幂的区间，则在使用计算机来构成图像处理装置的情况下，可以提高运算速度，可以提高图像处理的速度。
本发明的第3图像处理装置对要显示在图像显示装置上的图像数据实施规定的图像处理，生成供给所述图像显示装置的数据；所述图像显示装置是这样的装置，可显示在各像素上的显示色调数比所述图像数据的色调数少，并且与该显示色调值对应的输出亮度是分级的，同时其间隔的宽窄具有某种非线性的显示特性；要点在于该图像处理装置包括减色处理部，将所述图像数据的色调值的色调范围划分为与所述显示特性对应的有宽窄的区间，根据规定的规则按所述显示色调值分配该区间内的色调值，从而实施减色处理。
在本发明中，由于划分为具有与图像显示装置的显示特性对应宽窄的区间，根据规定的规则来实施按显示色调值分配的减色处理，所以与上述第1和第2图像处理装置同样，可以接近理想的色调显示。
在上述本发明的第1至第3图像处理装置中，所述减色处理部进行分散型的中间色调处理。
这里，‘分散型的半色调处理’是在减色处理后使具有相同显示色调值的像素不固定产生那样分散的半色调处理。作为这种半色调处理，可以采用高频脉动方法或误差扩散方法等众所周知的技术。
作为减色处理，通过采用分散型的半色调处理，可以将亮度相等的像素分散在规定面积内，所以可以抑制产生虚拟轮廓，提高显示图像的画质。
再有，在本发明的图像处理装置中，所述图像显示装置是液晶显示装置，被用于携带电话机，通过帧间抽取方式来进行色调显示。
通过帧间抽取方式来进行色调表现的液晶显示装置一般因其驱动方式而对可表现的显示色调值输出的亮度是分级的，并且在低色调区域和高色调区域的至少一方中，其间隔的宽窄具有某种非线性的显示特性。因此，该液晶显示装置在消耗功率方面比脉冲宽度调制驱动的液晶显示装置优良，所以有被搭载在电池容量低的携带电话机上的情况。
在本发明的第2图像处理装置中，所述图像数据校正部还对中间色调区域中的色调分布进行抑制，并且实施增大低色调区域和高色调区域中的分布的色调校正。此外，在第1图像处理装置中，还可以配置这样的图像数据校正部。
这样，可以提高显示图像的对比度。再有，在图像显示装置输出的亮度的间隔宽的区域是中间色调区域，而窄的区域是低色调区域和高色调区域的情况下，该色调校正变为与上述说明的色调校正相反的校正。因此，在这种情况下，可以按不损害前面的色调校正效果的程度来进行色调校正。此外，在该图像处理装置的减色处理部中实施分散型的半色调处理的情况下，由于可以减少与中间色调中亮度差大的像素相邻的频度，所以可以提高显示画质。
此外，在本发明的第2图像处理装置中，所述第1图像数据校正部可以配有存储部件，对所述输入的图像数据的色调值和校正后的色调值之间的关系进行存储，参照该存储部件来对所述色调值进行校正。在第一图像处理装置中，还可配置这样的图像数据校正部。
通过预先存储输入的图像数据的色调值和校正后的图像数据的色调值之间的关系并参照它，可以容易地进行图像数据的校正。再有，存储部件可以是所谓的一览表，也可以使用规定的函数来进行校正运算。
在所述的图像处理装置中，最好按照对所述图像显示装置的显示特性产生影响的条件而准备多个所述存储部件；按照所述条件来配置对所述存储部件进行变更的存储部件变更部。
例如，所述条件可以是使用所述图像显示装置的环境的温度。
存在因使用图像显示装置的环境温度而改变其显示特性的情况。此时，通过按照环境温度来适当变更存储部件而进行图像数据的色调校正，可以提高显示图像的画质。再有，环境温度可以自动地输入温度传感器检测的检测结果，也可以人工输入。
此外，所述条件可以是使用所述图像显示装置的环境的亮度。
根据使用图像显示装置的环境的亮度而存在使其显示特性变化的情况。此时，按照使用环境的亮度，通过适当变更存储部件来进行图像数据的色调校正，可以提高显示图像的画质。再有，亮度可以自动地输入光传感器检测的检测结果，也可以人工输入。
此外，所述图像显示装置是配有背光的液晶显示装置；所述条件是所述背光的亮度。
根据背光的亮度，来改变液晶显示装置的显示特性。因此，通过按照背光的亮度或开/关来变更存储部件，进行图像数据的色调校正，可以提高显示图像的画质。
此外，所述条件可以是用于调整所述图像显示装置的显示对比度的对比度调整器的设定值。再有，作为对比度调整器，例如是电子容量。
根据对比度调整器的设定值来改变图像显示装置的显示特性。因此，通过按照对比度调整器的设定值来变更存储部件并进行图像数据的色调校正，所以可以提高显示图像的画质。
本发明的第4图像处理装置对要显示在图像显示装置上的图像数据进行规定的色调校正，而该图像显示装置可显示在各像素上的显示色调数比图像数据的色调数少，并且与该显示色调值对应输出的亮度是分级的，同时该间隔的宽窄具有某种非线性的显示特性；该图像处理装置的要点在于包括第1存储部，将所述图像数据的色调值和所述亮度之间的关系对应存储在规定的参数值中；第2存储部，存储对于所述色调值和所述亮度预先设定的期望的关系；数据生成部，取得所述参数值，根据由该参数值指定的所述关系和所述期望的关系，来生成表示所述图像数据的色调值和校正后的图像数据的色调值之间关系的数据，使得对两者的差异进行补偿；以及图像数据校正部，参照所述生成的数据来对所述输入的图像数据的色调值进行校正。
这样，按照规定的参数值，生成表示必要输入的图像数据的色调值和校正后的图像数据的色调值之间关系的数据，可以进行图像数据的色调校正。其结果，可以提高显示图像的画质。再有，‘规定的参数’包括使用图像显示装置的环境的温度、亮度等对图像显示装置的显示特性产生影响的参数。
在以上的说明中，例示了图像显示装置的显示特性是非线性的情况。本发明的色调校正的适用对象不限于必须具有非线性显示特性的图像显示装置。
按照这样的观点构成的本发明的第五图像处理装置的要点在于，对要显示在图像显示装置上的图像数据进行规定的图像处理，生成供给所述图像显示装置的数据，该图像处理装置包括存储部件，对于色调校正前后的色调值，预先存储根据所述图像显示装置的显示特性设定的关系；图像数据校正部，根据所述关系进行所述图像数据的色调校正；和减色处理部，把校正后的图像数据减色为可在所述图像显示装置中显示的色调数。
与迄今为止说明的图像处理装置同样，在第五图像处理装置中，期望减色处理部进行分散型的半色调处理。
第五图像处理装置的要点在于，即使图像显示装置的显示特性是线形的，也可根据其显示特性来实施色调校正。作为第5图像装置考虑的显示特性，例如，有整体的亮度偏差、与显示色调值的增加对应的亮度的增加量、可显示的色调数等。
存储部件中要存储的‘关系’通过考虑这些特性的解析或实验来设定。该关系不必一定为一个，也可以准备多个。
例如，在第五图像处理装置中，存储部件按照对图像显示装置的显示特性产生影响的条件来准备多个，根据该条件来变更存储部件也可以。
这样的话，按照条件来分开使用各种关系，可以实现适当的色调校正。
此外，本发明构成一种生成方法，为了对要显示在各像素中可表现的显示色调数比图像数据的色调数少、并且与其显示色调值对应地输出的亮度是分级的图像显示装置上的图像数据实施规定的色调校正而使用所述数据，该方法包括(a)指定步骤，指定所述图像数据的色调值和所述亮度之间的关系；(b)设定步骤，指定期望的所述色调值和所述亮度之间的关系；以及(c)生成步骤，根据所述步骤(a)中指定的所述关系和所述步骤(b)中设定的所述关系，来生成表示所述图像数据的色调值和校正后的图像数据的色调值之间关系的数据，以补偿两者之间的差异。
这样，可以生成在上述第4图像处理装置中使用的用于色调校正的数据。
本发明除了构成上述图像处理装置、色调校正中使用的数据的生成方法以外，还可以构成作为发明的图像处理方法。此外，可以按实现这些方法的计算机程序、供给该程序的数据和记录该程序的记录媒体、在包括该程序的载波内进行具体化的数据信号等各种形态来实现。再有，在各个形态中，可以采用前面所示的各种附加的要素。
在以计算机程序或记录该程序的记录媒体等来构成本发明的情况下，可以作为驱动图像处理装置的整体程序来构成，也可以仅构成具有本发明功能的部分。此外，作为记录媒体，可以利用软盘或CD-ROM、光磁盘、IC卡、ROM盒式磁盘、穿孔卡、印刷条形码等符号的印刷物、计算机的内部存储装置(RAM或ROM等存储器)以及外部存储装置等计算机可读取的各种媒体。
图1表示配有本发明实施例1的图像处理装置的携带电话机10的结构方框图。
图2是用图像处理模块50进行的图像处理例行程序的流程图。
图3是表示将8比特的调色板指数颜色变换为24比特的RGB颜色形式的颜色表的说明图。
图4是表示对于R(红色)输入的图像数据的色调值DXR和校正后的图像数据的色调值DXr之间关系的色调曲线的说明图。
图5是以表来表示对于R(红色)的色调曲线的色调值校正表LUT。
图6是本实施例的半色调处理的例行程序的流程图。
图7是表示高频脉动矩阵一例的说明图。
图8是表示本实施例的图像处理效果的说明图。
图9是表示本实施例的图像处理的效果的说明图。
图10表示配有第1实施例的变形例的图像处理装置的携带电话机10A的结构方框图。
图11是说明第2色调值校正表中记录的对于R(红色)输入的表示第1校正值DXr和第2校正值DXr’之间关系的色调曲线的说明图。
图12表示配有本发明第2实施例的图像处理装置的携带电话机10B的结构方框图。
图13是表示使用彩色LCD板的环境温度、亮度、以及使用的检查表之间关系的映射说明图。
图14是表示电子容量58的设定和色调曲线之间关系一例的说明图。
图15表示配有本发明第3实施例的图像处理装置的携带电话机10D的结构方框图。
图16是表示色调曲线生成步骤的说明图。
图17表示配有本发明第4实施例的图像处理装置的携带电话机10C的结构方框图。
图18是表示输入值(或校正值)和显示色调值CDX的记录率之间关系的说明图。
图19表示配有本发明第5实施例的图像处理装置的携带电话机10E的结构方框图。
图20是表示按8色调分配256色调的数据情况的说明图。
图21是表示LCD板的电压-透射率特性(V-T特性)的说明图。
图22是说明调整电子容量产生的LCD板的显示对比度的说明图。
具体实施例方式
以下，对于本发明的实施形态来说，基于以下顺序来说明将本发明应用于携带电话机情况下的实施例。
A.携带电话机的结构；B.图像处理；C.第1实施例的变形例；D.第2实施例；E.第3实施例；F.第4实施例；G.第5实施例；H.变形例。
A.携带电话机的结构图1是表示配有本发明第1实施例的图像处理装置的携带电话机10的结构方框图。携带电话机10包括作为图像显示部的彩色LCD板20以及带有CPU、ROM、RAM等的系统部60。携带电话机10通过外部的网络TN被连接到服务器SV，从而可以将显示的图像数据下载到彩色LCD板20。
彩色LCD板包括玻璃基板、RGB滤色器、透明电极、偏光板、背光、以及LCD驱动电路。本实施例的彩色LCD板20设计有LCD驱动电路，使得显示R(红)3比特、G(绿)3比特、B(蓝)2比特的256色。
本实施例的彩色LCD板20使用STN型液晶，通过无源矩阵驱动方式来驱动。然后，采用进行低消耗功率型的帧间抽取方式的色调显示的驱动电路，将有效驱动电压按等间隔来设定(参照图21(B))。因此，彩色LCD板20具有在中间色调区域中可显示的亮度间隔宽，而在低色调区域和高色调区域中可显示的亮度间隔窄的显示特性。
系统部60包括应用程序30、浏览器40、以及图像处理模块50。在应用程序30中，包括用于管理用户的个人等级信息(住所、一览表等)的PIM(Personal Information Manager个人信息管理器)、电子邮件、来话接收画面等的软件。浏览器40是用于可浏览地显示从服务器SV下载的数据的软件。
图像处理模块50包括图像处理部52和LCD驱动器56，生成用于控制驱动彩色LCD板20的各液晶单元的R(红)、G(绿)、B(蓝)的色调信号和定时信号。图像处理部52包括清晰度变换部53、图像数据校正部54和参照该校正部的色调值校正表LUT、以及半色调处理部55。LCD驱动器56包括电子容量58，由此，可调整彩色LCD板20的显示对比度。其中，电子容量58产生的彩色LCD板20的对比度的调整在携带电话机10的出厂时调整完毕，使得对比度达到最大。
清晰度变换部53可以将应用程序30和浏览器40使用的彩色图像数据的清晰度变换为LCD驱动器56使用的清晰度。图像数据校正部54参照存储输入的图像数据的色调值和校正后的色调值之间关系的色调值校正表LUT，来进行校正图像数据的色调值的处理。色调值校正表LUT按照彩色LCD板20的显示特性被预先设定。半色调处理部55进行图像数据校正部54校正过的图像数据的半色调处理。
B.图像处理图2是图像处理模块50进行的图像处理流程的流程图。这是系统部60内的CPU执行的处理。该处理开始后，首先，输入图像数据(步骤S100)。在本实施例中，该图像数据的文件形式是GIF，各像素的颜色按8比特(256色)的调色板指数颜色来表示。再有，在GIF文件的输入之前，输入表示调色板指数颜色和R、G、B各8比特(合计24比特)的色调值之间对应关系的颜色表，存储到RAM中。
接着，将8比特的各图像数据变换为24比特(R、G、B分别8比特)的RGB彩色形式(步骤S110)。图3是表示将8比特的调色板指数颜色变换为24比特RGB颜色形式的颜色表的说明图。如上所述，颜色表因输入的图像数据而异。根据该颜色表，可以将8比特的调色板指数颜色变换为24比特RGB颜色形式。
接着，变换为在彩色LCD板20上可显示那样的清晰度(步骤S120)。
接着，判定输入的图像是否是自然图像(步骤S130)。该判定根据图像中使用的色数来进行。如果色数比预定的规定值少，则判断为非自然图像并单纯地减色(步骤S160)，从还流程中脱离。如果色数在规定数以上，则判断为是自然图像，并进行后面的处理。
在步骤S130中，判断为输入图像是自然图像后，对24比特的各图像数据参照后述的色调值校正表LUT来进行色调值校正(步骤S140)。该色调值校正表LUT是对R、G、B分别准备的1维的查寻表。
步骤S140中的色调值的校正对输入的图像数据使用以下说明的色调曲线。图4是表示对R(红)输入的图像数据的色调值DXR和校正后的图像数据的色调值DXr之间关系的色调曲线说明图。实线La是色调曲线。为了使说明简单，对于256色调的输入值来说，认为图像显示装置具有可以输出256色调的亮度的非线性的显示特性。再有，在图中同时示出输入色调值DXR和图像显示装置输出的亮度之间的关系。点划线Lb表示理想的显示特性。‘理想的显示特性’指显示色调值(这里为输入值)和亮度之间的关系具有线性的显示特性。虚线Lc表示图像显示装置的非线性的显示特性。
本色调曲线具有对图像显示装置的非线性的显示特性进行补偿的意义。例如，对于输入值DXR＝64，输出亮度Lm1是理想的。但是，图像显示装置因虚线Lc所示的非线性的显示特性而输出亮度Lm2。如图所示，为了图像显示装置输出亮度Lm1，需要输入输入值DXR＝80。对于供给可表现的显示色调值比图像数据的色调值少的彩色LCD板20的数据，也可以采用这样的色调值的校正。
色调曲线可以按照彩色LCD板20的显示特性来任意地设定。也可以设定考虑彩色LCD板20的咖玛特性、以及人眼的视觉灵敏度的色调曲线。对于G(绿)、B(蓝)来说，同样设定表示输入的图像数据的色调值和校正后的图像数据的色调值之间关系的色调曲线。
图5是以表表示图4所示的R(红)的色调曲线的色调值校正表LUT。该色调值校正表LUT被存储在图像处理模块50内的ROM中(参照图1)。G(绿)、B(蓝)的色调值校正表LUT同样也被存储在ROM中。通过参照该表，可以容易地进行色调值的校正。
进行色调值的校正后，接着进行半色调处理(步骤S150)。通过该处理，将R、G减色到3比特(8色调)，而B减色到2比特(4色调)，使得R、G、B各8比特(256色调)的数据可由彩色LCD板20的驱动电路驱动控制。对RGB各成分进行该处理。半色调处理可以应用周知的高频脉动法或误差扩散法，但在本实施例中，采用高频脉动法。
图6是本实施例的半色调处理的例行程序的流程图。在图6中，表示将256色调的色调数据减色为8色调的R(红)和G(绿)的情况。在本实施例中，在半色调处理中应用高频脉动法，准备一个配置0～15的阈值TH的4×4的高频脉动矩阵。此外，除了高频脉动矩阵的阈值TH以外，准备按8色调分配256色调的数据的阈值TH1～TH6(0＜TH1＜TH2＜...＜TH6＜256)。可以任意地设定阈值TH1～TH6。在本实施例中，阈值TH1～TH6以大致等间隔地设定(TH1＝36，TH2＝73，TH3＝109，TH4＝146，TH5＝182，TH6＝219)，使得由它们划分的区间的数据被大致均等地处理。
图7是表示高频脉动矩阵的一例说明图。通过后述的数据DX’是否比高频脉动矩阵的阈值TH大来决定减色后的色调值。在本实施例中，作为一例，采用4×4的高频脉动矩阵，但并不限于此，也可以采用不同规格的高频脉动矩阵。
开始半色调处理后，首先，输入用图2的步骤S140校正过的校正数据DX(步骤S200)。
接着，判定校正数据DX是否低于阈值TH1(步骤S210)。如果校正数据DX低于阈值TH1，则将0～TH1范围的值归一化为作为高频脉动矩阵的阈值TH范围的0～15(步骤S212)。例如，假设校正数据DX＝24、阈值TH1＝36，则由DX’＝15·DX/TH1来求DX’，所以DX’＝10。接着，判定用步骤S212归一化的值DX’是否比高频脉动矩阵的阈值TH大(步骤S214)。如果DX’在阈值TH以下，则假设显示色调值CDX＝0(步骤S216)，而如果比阈值TH大，则假设显示色调值CDX＝1(步骤S226)。
在步骤S210中，如果校正数据DX为TH1以上，则判定是否低于阈值TH2(步骤S220)。如果校正数据DX低于阈值TH2，则进行内插校正，使得TH1～TH2的范围的值收敛到高频脉动矩阵的阈值TH范围的0～15内(步骤S222)。此时，由DX’＝15·(DX-TH1)/(TH2-TH1)来求DX’。接着，判定用步骤S222校正过的值DX’是否比高频脉动矩阵的阈值TH大(步骤S224)。如果DX’在阈值TH以下，则假设显示色调值CDX＝1(步骤S226)，而如果比阈值大，则假设显示色调值CDX＝2(步骤S236)。以下，同样地决定显示色调值CDX。
然后，如果对于所有像素从步骤S200至步骤S278的处理结束，则结束半色调处理(步骤S280)。如果对于所有像素未结束处理，则重复结束之前的处理。
半色调处理结束后，结束图2所示的图像处理例行程序，根据显示色调值CDX在彩色LCD板上显示图像。
对于将256色调的色调数据减色到4色调的B(蓝)也同样进行半色调处理。在本实施例中，作为一例，将上述高频脉动法应用于半色调处理，但也可以采用误差扩散法等其它方法。
根据以上说明的本实施例，由于实施补偿彩色LCD板20的非线性的色调校正，所以可以接近理想的图像显示。
图8和图9是表示本实施例的色调校正效果的说明图。为了便于理解，说明了在色调校正后进行单纯减色的情况。此外，显示色调值对应的显示亮度的间隔在低色调和高色调区域中比中间色调区域窄。首先，示出未进行本实施例的色调校正情况下的显示。在图8(a)下段示出表示输入色调值和其度数(像素数)之间关系的直方图。在图8(a)上段示出表示色调校正和单纯减色后的显示色调值与其度数及亮度之间关系的直方图。
如图8(a)下段所示，假设输入具有256色调的各色调值的像素各存在n个的数据。例如，该数据与色调值从0～256变化的浓淡图形相当。图8(b)示出了这样的浓淡图形的例子。该图形以长方形的片显示在携带电话10的彩色LCD板20上。假设亮度在图中的y方向上均匀，而在x方向上变化(增加)。对于该数据，如果进行图20所示的单纯减色，则如图8(a)所示，按显示色调值CDX＝1、2、3...分配输入色调值的均等的区间a-b、区间b-c、区间c-d...的像素。在各区间中，如果假设各自包括N个像素，则减色后的各显示色调的度数分别为N。在理想的8色调显示的情况下，如上段用粗虚线所示，各显示色调值以等间隔的亮度来显示。对此，如本实施例那样，在具有非线性的显示器中，如粗实线所示，亮度间隔被不均等地显示。尽管在用各显示色调值显示的亮度上存在偏移，但通过分配一定的度数N，在本实施例中，整体显示的亮度仍偏离理想状态。
以低色调的区间b-c为例来说明这样的亮度偏移。区间b-c在图8(b)所示的图形中与一定宽度的区域A相当。在图8(b)上方，用曲线例示了区域A中的亮度变化。随着色调值的线性变化，在区域A中，要显示的亮度如直线L所示那样变化。此时，整个区域要显示的亮度与图中附带阴影线的面积相当。
图中同时示出了用8色调进行显示情况下的亮度。如图8(a)所示，按一定的显示色调值CDX＝2分配区间b-c的像素。因此，进行8色调显示情况下的亮度在区域A变得一定。直线LA2表示理想的显示色调中的亮度，而直线LA1表示具有非线性的显示色调中的亮度。
在理想的显示色调(虚线)中，与显示色调值CDX＝2相当的亮度被设定为区间b-c的中间值。此时，整个区域A显示的亮度、即x轴和直线LA2之间的面积与附带阴影线的面积相等。这意味着在理想的显示色调中，在整个区域A中进行最佳的亮度显示。
另一方面，在具有非线性的显示色调(实线)中，与显示色调值CDX＝2相当的亮度比区间b-c的中间值低。因此，x轴和直线LA2之间的面积变得比附带阴影线的面积小。这意味着由整个区域A表示的亮度变得比适应值暗。在图8中，例示了低色调中的亮度偏移。在高色调中，根据同样的原理，与适应值相比，产生亮度变高的偏移。
接着，示出进行使用本实施例的色调曲线的色调校正情况的显示。该情况下，如中段所示，输入色调值的区间a-b1、区间b1-c1、区间c1-d1...的值被色调校正到校正色调值的区间a-b、区间b-c、区间c-d...的值。然后，如图9中段、上段所示，按显示色调值CDX＝1、2、3...分配校正色调值的均等区间a-b、区间b-c、区间c-d...的像素。为了简明，图9中段的校正色调值的度数以各区间中一定来图示。
着眼于输入色调值的区间a-b1、区间b1-c1、区间c1-d1。在使用图4所示的色调曲线的色调校正中，进行增大低色调区域的色调值的校正。例如，输入色调值b1被校正到比b1大的校正色调值b。同样，输入色调值的区间a-b1内的值被校正到校正色调值的区间a-b内的值。由于输入色调值的区间a-b1比区间a-b窄，所以校正色调值的区间a-b内的总像素数N1变得比输入色调值的区间a-b内的总像素数N少。在使用图4所示的色调曲线的色调校正中，为了进行使中间色调的分布增大的校正，输入色调值的区间b1-c1内的值被校正到比其窄的校正色调值的区间b-c内的值，校正色调值区间b-c内的总像素数N2变得比输入色调值区间b-c内的总像素数N多。而且，由于比区间b1-c1宽的输入色调值区间c1-d1内的值被校正到校正色调值区间c-d内的值，所以区间c1-d1内的总像素数N3变得比N2多。然后，分别按显示色调值CDX＝1、2、3来分配各区间的像素。此时，与图8所示的相同输入色调值的范围A的像素按显示色调值CDX＝2和CDX＝3来分配，按两显示色调值来显示。由于按显示色调值CDX＝3显示的亮度比按显示色调值CDX＝2显示的亮度亮，所以彩色LCD板20上显示的范围A的整体亮度比未进行色调校正情况亮。这样，可以接近理想的图像显示。
再有，在上述说明中，对未进行半色调处理的情况进行了说明，但在进行半色调处理时，也可以同样理解色调校正的效果。
在本实施例中，由于在减色处理中采用高频脉动产生的半色调处理，所以可以分散显示色调值CDX相等的像素。其结果，可以抑制虚拟轮廓，提高显示图像的画质。
此外，在本实施例中，图4所示的色调曲线和图5所示的色调值校正表LUT可以按照彩色LCD板20的显示特性来任意地设定。因此，可以软件容易地进行彩色LCD板20的变更和画质调整。
C.第1实施例的变形例图10是表示配有本发明第1实施例的变形例的图像处理装置的携带电话机10A的结构方框图。除了以下所示的事项以外，与第1实施例相同。携带电话机10A包括作为图像显示部的彩色LCD板20、以及系统部60A。系统部60A包括应用程序30、浏览器40、以及图像处理模块50A。图像处理模块50A包括图像处理部52A和LCD驱动器56。图像处理部52A包括清晰度变换部53、第1图像数据校正部541、第2图像数据校正部542、以及半色调处理部55。此外，第1图像数据校正部541和第2图像数据校正部542还分别包括参照的第1色调值校正表和第2色调值校正表。再有，第1图像数据校正部541和第1色调值校正表分别与第1实施例的图像数据校正部54和色调值校正表LUT相同。
第2图像数据校正部542对第1图像数据校正部541校正过的第1校正值实施色调校正。然后，半色调处理部55对第2校正值实施半色调处理。即，第2图像数据校正部542进行的第2色调校正是在图2的步骤S140和步骤S150之间进行的处理。
图11是表示对第2色调值校正表中记录的R(红)输入的第1校正值DXr和第2校正值DXr’之间关系的色调曲线的说明图。实线La1是色调曲线。例如，对于第1校正值DXr＝64的像素来说，通过第2色调校正变为第2校正值DXr’＝52。在色调曲线如点划线La2那样设定时，色调校正未进行。在第1校正值DXr比p小的区域中，被校正为比DXr小的DXr’。另一方面，在第1校正值DXr比p大的区域中，被校正为比DXr大的DXr’。
通过这样的第2色调校正，可以提高显示图像的对比度。此外，通过半色调处理，在中间色调中减少亮度差大的像素相邻的频度，所以可以提高显示画质。再有，第1色调校正和第2色调校正的处理顺序相反也可以。此外，使用将第1色调校正中使用的色调曲线和第2色调校正中使用的色调曲线进行合成的色调曲线，来实施一次色调校正也可以。
D.第2实施例图12表示配有本发明第2实施例的图像处理装置的携带电话机10B的结构方框图。再有，除以下说明的事项以外，与第1实施例相同。携带电话机10B包括作为图像显示部的彩色LCD板20、以及系统部60B。携带电话机10B的彩色LCD板20包括温度传感器70、以及光传感器80。温度传感器70检测使用彩色LCD板的环境温度。光传感器80检测使用彩色LCD板20的环境的亮度。
系统部60B包括应用程序30、浏览器40、以及图像处理模块50B。图像处理模块50B包括图像处理部52B、以及LCD驱动器56B。图像处理部52B包括清晰度变换部53、图像数据校正部54和参照该校正部的多个色调值校正表LUT、表变更部57、以及半色调处理部55。
色调值校正表LUT包括在温度传感器70和光传感器80检测的彩色LCD板20的多个使用环境(温度和亮度)下使用的多个查寻表。图13是表示使用彩色LCD板的环境的温度和亮度与使用的查寻表之间关系的映射图的说明图。如图所示，按照温度和亮度的范围来设定预先使用的9个查寻表LUT1～LUT9。例如，在温度为Ta～Tb、亮度为La～Lb的范围中，设定查寻表LUT1。表变更部57参照该映射图，按照温度传感器70和光传感器80的检测结果来选择查寻表。例如，在温度为Tm、亮度为Lm时，选择查寻表LUT5。
LCD驱动器56B包括电子容量58和电子容量自动设定部59。与上述的查寻表的变更同样，使用彩色LCD板的环境温度和亮度及电子容量的设定值之间的关系被预先设定为映射图，电子容量自动设定部59参照该映射图，根据温度传感器70和光传感器80的检测结果来设定电子容量58的设定值，使得彩色LCD板的对比度最大。
如果电子容量58的设定值改变，则彩色LCD板20的显示特性也变化。因此，上述的查寻表LUT1～LUT9是考虑了电子容量58的设定值的表。图14是表示电子容量58的设定和色调曲线之间关系的一例说明图。这里，假设彩色LCD板20的使用环境的温度和亮度一定。如图14(a)所示，如果变更电子容量58的设定值，则彩色LCD板20的有效驱动电压的范围如①、②、③那样变化(参照图22)。此时，根据彩色LCD板20的透射率特性的轮廓，如图14(b)的①、②、③那样来变更色调曲线。与第1实施例所示的色调曲线同样，这些色调曲线的各个曲线是具有补偿彩色LCD板20的非线性显示特性效果的色调曲线。
如上所述，彩色LCD板20根据温度和亮度等使用的环境条件和电子容量的设定值来改变显示特性。因此，根据上述第2实施例，按照使用彩色LCD板20的环境条件来获得适当的对比度，并且可以进行适当的图像处理。其结果，可以提高彩色LCD板20的显示画质。
E.第3实施例图15表示配有本发明的第3实施例的图像处理装置的携带电话机10C的结构方框图。除了以下说明的事项以外，与第2实施例相同。携带电话机10C包括作为图像显示部的彩色LCD板20和系统部60C。彩色LCD板20包括温度传感器70和光传感器80，由它们检测出的温度和亮度被送至电子容量自动设定部59和后述的色调值校正数据生成部54D。
系统部60C包括应用程序30、浏览器40和图像处理模块50C。图像处理模块50C包括图像处理部52C和LCD驱动器56B。图像处理部52C包括清晰度变换部53、图像数据校正部54C和半色调处理部55。
图像数据校正部54C包括色调值校正数据生成部54D。色调值校正数据生成部54D具有生成上述的色调曲线的功能。图16是表示色调曲线的生成步骤的说明图。首先，根据温度传感器70和光传感器80的检测结果及电子容量58的设定值，来指定彩色LCD板20的显示特性(输入色调值和输出的亮度之间的关系)(步骤S300)。该显示特性被预先存储在存储器中。接着，指定存储器中预先存储的期望的显示特性(步骤S320)。期望的显示特性可任意地设定。例如，可以将输入色调值和显示的亮度之间的关系按线性那样来设定，也可以考虑彩色LCD板20的咖玛特性来设定。接着，设定色调曲线，使得补偿两者的差异(步骤S340)。图像数据校正部54C根据该色调值校正数据来进行图像数据的色调校正。
这样，根据第3实施例，由于不必预先存储与彩色LCD板20的使用环境的温度和亮度对应的多个查寻表，所以可以抑制存储器区域的浪费。
F.第4实施例图17表示配有本发明的第4实施例的图像处理装置的携带电话机10D的结构方框图。除了以下说明的事项以外，与第1实施例相同。携带电话机10D包括作为图像显示部的彩色LCD板20和系统部60D。系统部60D包括应用程序30、浏览器40、和图像处理模块50D。图像处理模块50D包括图像处理部52D和LCD驱动器56。图像处理部52D包括清晰度变换部53、半色调处理部55D。不包括用于进行图像数据的色调校正的图像数据校正部和色调值校正表。
下面说明半色调处理部55D中的处理。图18是表示输入值(或校正值)和显示色调值CDX的记录率之间关系的说明图。图18(a)表示第1实施例的半色调处理。图18(b)表示第4实施例的半色调处理。这里，记录率是某个色调值的连续分布，指在显示所谓的较好区域时，该区域内的像素占有的比例。在图18(a)中，例如，在对较好区域的色调值进行色调校正的校正值为91时，显示色调值CDX＝2个像素和CDX＝3个像素分别分散发生50％。换句话说，指按50％的概率以CDX＝2或CDX＝3来分配校正值为91的像素。
在第1实施例中，如图18(a)所示，将半色调处理使用的阈值TH1～TH6大致均等地设定。在第4实施例中，如图18(b)所示，阈值TH1～TH6的设定不同。这些阈值TH1～TH6被设定，使得它们的间隔的宽窄与相对于显示色调值CDX输出的亮度的间隔的宽窄相同。即，假设彩色LCD板20可输出的亮度是0～100，对于显示色调值CDX＝0、1、2、3、4、5、6、7输出的亮度分别是0、5、17、37、62、84、95、100，则作为阈值TH1～TH6分别设定为13、43、94、158、214、242。阈值的间隔的宽窄不必与亮度的间隔的宽窄严格相同。
根据该第4实施例，第1实施例进行的色调校正和半色调处理的2级图像处理相等，即仅用半色调处理就可以实现对彩色LCD板20的显示特性的非线性进行补偿的图像处理。
再有，也可以将第4实施例的半色调处理部55D和第1实施例的图像数据校正部54进行组合来实施图像处理。即，也可以通过图像数据校正表54部分地进行色调校正来补偿彩色LCD板20的非线性的显示特性，通过半色调处理部55D来补偿残留。
G.第5实施例图19表示配有本发明的第5实施例的图像处理装置的携带电话机10E的结构方框图。除了以下说明的事项以外，与第2实施例相同。携带电话机10E包括作为图像显示部的彩色LCD板20和系统部60E。系统部60E包括应用程序30、浏览器40、和图像处理模块50E。图像处理模块50E包括图像处理部52E和LCD驱动器56。图像处理部52E包括清晰度变换部53、半色调处理部55E、和阈值变更部57E。
在阈值变更部57E中，准备与使用环境(温度、亮度)和电子容量58的设定对应的多个阈值表。在阈值表中，存储半色调处理使用的阈值TH1～TH6。阈值变更部57E按照温度传感器70和光传感器80的检测结果来选择最适合的阈值表。半色调处理部55E根据选择的阈值表来进行半色调处理。在本实施例中，阈值变更部57E从多个阈值表中选择最适合的表，但也可以通过规定的运算来设定各阈值。
根据这样的第5实施例，可以进行与第2实施例相同的图像处理。
以上说明的本实施例的图像处理装置包含计算机进行的处理，所以也可以采用用于实现该处理的计算机程序和作为记录该程序的记录媒体的实施形态。此外，也可以采用将供给第1和第2实施例的图像处理的色调曲线作为色调值校正表记录的记录媒体的形态。作为这样的记录媒体，可以利用软盘或CD-ROM、光磁盘、IC卡、ROM盒式磁盘、穿孔卡、印刷条形码等代码的印刷物、计算机的内部存储装置(RAM或ROM等存储器)以及外部存储装置等计算机可读取的各种媒体。
H.变形例以上说明了本发明的实施例，但本发明不限于这样的实施例，在不脱离其主要精神的范围内，可以进行各种形态的实施。例如，可以是以下那样的变形例。
H.1变形例1在上述实施例中，将本发明应用于携带电话机，但并不限于此。例如，也可以应用于携带信息终端、或配有显示导航系统等图像的液晶显示装置的电子设备。
H2.变形例2在上述实施例中，在图像显示装置中使用进行无源矩阵驱动的彩色LCD板，但一般来说，也可采用可表现的色调数比原图像数据的色调数少的液晶显示装置。本发明也可以应用于例如使用薄膜晶体管(TFTThin Film Transistor)或薄膜二极管(TFDThin Film Diode)的有源矩阵驱动的彩色LCD板。此外，在上述实施例中，使用按帧间引入方式驱动的彩色LCD板20，但也可以适用于按脉宽调制方式驱动的彩色LCD板。
如果本发明用于输入色调值和显示色调值之间的关系为非线性的情况，则效果特别大，但即使显示特性为线性也可适用。即使这样的情况，通过实施与其显示特性对应的色调校正，可以提高各自的画质。作为考虑的显示特性，例如有整体的亮度偏差、与显示色调值的增加对应的亮度增加量、可显示色调数等。
H3.变形例3
在上述实施例中，将本发明应用在进行电压驱动控制的液晶显示装置上，但并不限于此。例如，也可以应用于进行电流驱动控制的LED显示装置、或通过对其它驱动信号进行控制可进行图像的多色调的图像显示装置。
H4.变形例4在上述实施例中，将输入的图像数据的文件形式作为8比特颜色表的GIF，但也可以采用例如24比特RGB颜色形式的JPEG等。
H5.变形例5在上述第1至第3实施例中，实施半色调处理，但也可以不实施半色调处理。
H6.变形例6在上述第2实施例中，按照使用彩色LCD板20的环境温度和亮度来设定色调值校正表和电子容量58的值，但也可以根据其中某一个来进行设定。此外，也可以分别准备与使用彩色LCD板20的环境温度和亮度对应的查寻表和与电子容量58的设定值对应的查寻表，进行使用各表的2级的色调校正。此外，也可以根据彩色LCD板20的背光的亮度、或接通/关断的状态来设定。
H7.变形例7在上述实施例中，作为图像显示装置的携带电话机配有图像处理装置，但将图像处理装置和图像显示装置作为独立的装置也可以。例如，保管图像数据的服务器SV也可以配有本发明的图像处理装置的一部分或全部。例如，在对携带电话机10的图像数据发送时，用服务器SV来进行在图2所示的图像处理中的色调值校正前的处理，可以用携带电话机来进行半色调处理，也可以用服务器SV进行半色调处理前的处理。在保存加载的图像数据时，也可以用服务器进行上述处理。
此外，也可以将本发明的图像处理装置的一部分或全部配置在用户的计算机等上。即，在将图像数据加载到服务器SV之前，可以用用户的计算机等来进行色调校正之前的处理，也可以进行半色调处理之前的处理。
由此，对作为显示对象的图像显示装置的显示特性(在实施例中相当于携带电话机的机种)进行指定，按照该显示特性，可以预先对图像数据进行校正，使得显示图像的画质提高。
权利要求
1.一种图像处理装置，对要显示在图像显示装置上的图像数据进行规定的色调校正，而该图像显示装置可显示在各像素上的显示色调数比图像数据的色调数少，并且对于在各像素中所指定的显示色调值所输出的亮度是分级的，对要在图像显示装置上显示的图像数据进行规定的色调校正，其特征在于，该图像处理装置包括第1存储部，与规定参数值对应地存储所述图像数据的色调值和所述亮度之间的关系；第2存储部，存储对于所述色调值和所述亮度预先设定的关系；数据生成部，取得被对应于所述图像数据的色调值和所述亮度的关系的所述参数值，根据由该参数值指定的所述的图像数据的色调值和所述亮度的关系和对所述色调值和所述亮度预先设定的关系，来生成表示所述图像数据的色调值和校正后的图像数据的色调值之间关系的数据，以便补偿两者的差异；和图像数据校正部，参照所述生成的数据来校正所述图像数据的色调值。
2.一种图像处理装置，对要显示在图像显示装置上的图像数据进行规定的图像处理，生成供给所述图像显示装置的数据，其特征在于，该图像处理装置包括存储部件，对于色调校正前后的色调值，预先存储根据所述图像显示装置的显示特性设定的关系；图像数据校正部，根据所述关系进行所述图像数据的色调校正；和减色处理部，把校正后的图像数据减色为可在所述图像显示装置中显示的色调数。
3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述减色处理部进行分散型的半色调处理。
4.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，按照对所述图像显示装置的显示特性产生影响的条件而准备多个所述存储部件，该图像处理装置包括按照所述条件来变更所述存储部件的存储部件变更部。
5.一种生成数据的生成方法，为了生成对要显示在各像素中可表现的显示色调数比图像数据的色调数少、并且对于在各像素中所指定的显示色调值所输出的亮度是分级的图像显示装置上的图像数据实施规定的色调校正而使用的数据，其特征在于，该方法包括(a)指定步骤，指定所述图像数据的色调值和所述亮度之间的关系；(b)设定步骤，设定所述色调值和所述亮度之间的关系；以及(c)生成步骤，根据所述步骤(a)中指定的所述关系和所述步骤(b)中设定的所述关系，来生成表示所述图像数据的色调值和校正后的图像数据的色调值之间关系的数据，以补偿两者之间的差异。
6.一种图像处理方法，对要显示在图像显示装置上的图像数据进行规定的图像处理，生成供给所述图像显示装置的数据，其特征在于，该图像处理方法包括存储步骤，对于色调校正前后的色调值，预先存储根据所述图像显示装置的显示特性设定的关系；色调校正步骤，根据所述关系进行所述图像数据的色调校正；和减色步骤，把校正后的图像数据减色为可在所述图像显示装置中显示的色调数。
全文摘要
一种图像处理装置，对要显示在图像显示装置上的图像数据进行规定的图像处理，生成供给所述图像显示装置的数据，其特征在于，该图像处理装置包括存储部件，对于色调校正前后的色调值，预先存储根据所述图像显示装置的显示特性设定的关系；图像数据校正部，根据所述关系进行所述图像数据的色调校正；和减色处理部，把校正后的图像数据减色为可在所述图像显示装置中显示的色调数。
文档编号G09G3/36GK1619636SQ20041010010
公开日2005年5月25日 申请日期2001年5月25日 优先权日2000年5月25日
发明者锹田直树, 石田浩和 申请人:精工爱普生株式会社