专利名称：导航电子地图制作中基于gps的轨迹记录方法和记录器的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航电子地图的制作方法，尤其是基于GPS轨迹记录器的导航电子地图制作方法。
背景技术：
目前，导航电子地图制作方法主要是车辆上安装GPS接收器，将它通过串口或USB口接到计算机上，然后计算机软件记录车辆实时GPS信息，通过加工处理，就形成导航电子地图。但是这种方法需要车辆上提供220伏电源给计算机用，而且需要专人操作计算机，另外计算机体积大，不容易放置等限制。
发明内容
本发明目的是为解决背景技术中的技术问题，而提出一种基于GPS轨迹记录器的导航电子地图制作方法。
本发明的制作方法的过程是通过计算机设置GPS轨迹记录器的记录参数(比如一秒钟记录一个点，车辆速度大于1公里/小时开始记录数据)，通过计算机设置GPS轨迹记录器的记录参数，经过设置的记录器，从记录器读取轨迹点、根据记录器读取轨迹点以扫描旅游地图、GPS轨迹道路图、基础地形图为基础经导航电子地图软件数据处理并画图得到导航电子地图。
将GPS轨迹记录器的点烟器插头插到车辆的点烟器插座上，将GPS天线放置好，就可以记录车辆运行的GPS信息数据，并且有四个相应指示灯，(电源指示灯亮表示有电，否则没电；GPS信号指示灯亮表示有信号，否则没信号；记录信号灯，根据设置记录GPS数据的时间间隔闪亮；通讯信号灯，设置或读取数据时常亮)，由于存储器容量大，可以记录车辆一个月左右的行驶GPS数据，然后通过计算机软件读取后，自动生成车辆GPS轨迹路线图，接合基础地形图数据和扫描旅游图进行配准，通过相应软件处理加工后，可以制作出导航电子地图。本发明经过设置的记录器，从记录器读取轨迹点、以扫描旅游地图、GPS轨迹道路图、基础地形图为基础经软件画图经加工处理、得到导航电子地图。所述软件可基于MapInfo公司MapInfo 6.5版本软件为平台制作出导航电子地图。
本发明根据车辆的均匀速度和GPS的经纬度记录的轨迹，具有道路信息等用导航电子地图软件数据处理并画图。
本发明主要包括以下内容1)GPS轨迹记录器只需9～18伏电源，自身带有点烟器插头，可以直接从车辆上的点烟器中取得电源；2)GPS轨迹记录器体积小，放置方便；3)GPS轨迹记录器不需专人操作，自动记录GPS信息数据，并且有相应的指示灯；4)GPS轨迹记录器存储量大；5)GPS轨迹记录器可以根据需要设置开始记录的速度值与记录时间间隔；6)计算机通过串口线与GPS轨迹记录器连接可以将记录GPS信息点自动生成GPS道路图，并且可以设置参数和读取参数；7)将生成GPS轨迹道路图与基础地形图数据和扫描旅游图进行配准，通过加工处理后，可以制作出导航电子地图。
基于GPS的轨迹记录器，包括微控制器MCU、存储器、GPS接收模块，天线RF，接口电路，晶振和复位电路、电源功能模块构成，天线与GPS接收模块射频信号连接，GPS接收模块的输出端连接微控制器MCU的输入端口，微控制器MCU的输出端口连接存储器、GPS接收模块和微控制器的串口与接口电路的连接，将接收的GPS定位轨迹和状态信息输出至存储器。
本发明的特点是，提出了一种高效简便的基于GPS轨迹记录器的导航电子地图制作方法。本发明的GPS的轨迹记录器结构简单，使用方便。
图1是本发明的GPS轨迹记录器结构框2是本发明基于GPS轨迹记录器的导航电子地图制作流程3是本发明记录仪电原理图(包括图3-1和图3-2)具体实施方式
图1中GPS轨迹记录器由7个单元组成，中央处理单元1、大容量存储器2、GPS定位接收模块3、接口单元4、状态指示灯5、GPS天线6、电源7；GPS轨迹记录器电源7通过车辆上的点烟器8提供9～18伏电源，GPS定位接收模块3将GPS天线6接收GPS信息给中央处理单元1处理，将GPS信息中的时间、速度、方向、经度、纬度等存储到大容量存储器2中保存；状态指示灯5负责显示GPS轨迹记录器工作状态，有四个相应指示灯电源指示灯亮表示有电，否则没电；GPS信号指示灯亮表示有信号，否则没信号；记录信号灯，根据设置记录GPS数据的时间间隔闪亮；通讯信号灯，设置或读取数据时常亮；接口单元(4)负责与计算机通讯，进行参数设置、参数读取、GPS信息点读取。(本发明在记录时一秒钟记录一个点，车辆速度大于1公里/小时开始记录数据，并保持均匀速度，如每小时18公里速度，每秒5米有一个GPS信息点读取轨迹位点的分布。
图2计算机通过串口线与GPS轨迹记录器的接口单元通讯，第一设置或读取GPS轨迹记录器开始记录数据的车辆速度值或记录GPS信息点的时间间隔，第二读取存储器中GPS车辆轨迹点信息，通过计算机中软件画图自动生成GPS轨迹道路图，然后接合基础地形图和扫描旅游地图通过加工处理制作出导航电子地图。
如图3CPU采用4T高速8位单片机PLCC44，GPS采用12通道高精度接收机GARMIN GPS 15或TLP5214，存储器选用ATMELAT45D系列DATAFLASH存储器，电源部分采用DC/DC隔离电源，确保稳定可靠，将车上干扰减为最小。图中还有232接口电路；微控制器的串口与接口电路的相应端口连接，天线与GPS模块射频信号连接，将接收的定位、状态信息通过GPS模块的信号接收串口、发送串口与接口电路的相应端口连接至存储器。GPS接收模块连接记录信号灯。
权利要求
1.基于GPS的轨迹记录方法，包括用导航电子地图软件数据处理并画图，其特征是通过计算机设置GPS轨迹记录器的记录参数，经过设置的记录器，从记录器读取轨迹点、扫描旅游地图、GPS轨迹道路图、基础地形图为基础经导航电子地图软件数据处理并画图得到导航电子地图。
2.由权利要求1所述的基于GPS的轨迹记录方法，其特征是所述记录信号灯根据设置记录GPS数据的时间间隔闪亮；通讯信号灯设置或读取数据时常亮；接口单元(4)负责与计算机通讯，进行参数设置、参数读取、GPS信息点读取。
3.由权利要求1所述的基于GPS的轨迹记录方法，其特征是以一秒钟记录一个点，车辆速度大于1公里/小时开始记录数据，并保持均匀速度，单位时间具有GPS信息点读取轨迹位点的分布。
4.由权利要求1所述的基于GPS的轨迹记录方法，其特征是将GPS轨迹记录器的点烟器插头到车辆的点烟器插座上，GPS轨迹记录器只需9～18伏电源，自身带有点烟器插头，直接从车辆上的点烟器中取得电源；设有串口线与GPS轨迹记录器连接可以将记录GPS信息点自动生成GPS道路图，并且设置参数和读取参数。
5.由权利要求1所述的基于GPS的轨迹记录方法，其特征是设有GPS信号指示，灯亮表示有信号，否则没信号；记录信号灯，根据设置记录GPS数据的时间间隔闪亮。
6.基于GPS的轨迹记录器，其特征是包括微控制器MCU、存储器、GPS接收模块，天线RF，接口电路，晶振和复位电路、电源功能模块构成，天线与GPS接收模块射频信号连接，GPS接收模块的输出端连接微控制器MCU的输入端口，微控制器MCU的输出端口连接存储器、GPS接收模块和微控制器的串口与接口电路的连接，将接收的GPS定位轨迹和状态信息输出至存储器。
7.根据权利要求6所述的基于GPS的轨迹记录器，其特征是GPS接收模块连接记录信号灯。
全文摘要
基于GPS的轨迹记录方法，包括用导航电子地图软件数据处理并画图，通过计算机设置GPS轨迹记录器的记录参数，经过设置的记录器，从记录器读取轨迹点、扫描旅游地图、GPS轨迹道路图、基础地形图为基础经导航电子地图软件数据处理并画图得到导航电子地图。所述记录信号灯根据设置记录GPS数据的时间间隔闪亮；通讯信号灯设置或读取数据时常亮；接口单元(4)负责与计算机通讯，进行参数设置、参数读取、GPS信息点读取。本发明提出了一种高效简便的基于GPS轨迹记录器的导航电子地图制作方法。本发明的GPS的轨迹记录器结构简单，使用方便。
文档编号G09B29/00GK1967148SQ20061009654
公开日2007年5月23日 申请日期2006年9月30日 优先权日2006年9月30日
发明者陈进, 薛扬, 翟省 申请人:江苏天泽信息产业有限公司