专利名称：微型铣床的制作方法
技术领域：
本实用设计一种铣床，尤其涉及一种适合教学或家庭使用的微型铣床。
背景技术：
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹 和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，然而工业用铣床结构复杂，笨重，成本高，拆装不 变，不适合教学或家庭等用。实用内容为了克服上述缺陷，本实用提供一种结构简单，具备工厂数控机床功能的微型铣 床。本实用的微型铣床，包括机床座、工作台传动系统、主轴升降传动系统、主轴控制 系统和编码控制系统，所述机床座设置在机床的最下端，所述工作台传动系统设置在所述 机床座上，所述工作台传动系统包括横向传动系统和纵向传动系统，所述机床座上部连接 有一个立柱箱，所述立柱箱端部连接所述主轴控制系统和编码控制系统，所述编码控制系 统控制所述主轴运动，所述主轴升降系统沿着所 述立柱箱升降。所述工作台横向传动系统包括，工作台，横向直线导轨、横向T型丝杆，横向伺服 电机、齿轮连接器，所述工作台与所述横向T型丝杆螺纹连接，所述T型丝杆安装在所述横 向直线导轨内，所述横向T型丝杆的一端通过所述齿轮连接器与所述横向伺服电机的输出 端相连接，所述横向伺服电机带动所述T型丝杆旋转，所述T型丝杆带动所述工作台沿所述 横向直线导轨横向运动。所述工作台纵向传动系统包括纵向伺服电机、纵向轴同步齿轮、纵向同步带、纵向 T型丝杆和纵向直线导轨，所述纵向伺服电机连接纵向同步齿轮，所述纵向同步齿轮连接所 述纵向同步带，所述纵向同步带通过纵向T型丝杆端部的丝杆同步齿轮与所述纵向T型丝 杆连接，所述纵向T型丝杆设置在所述纵向直线导轨内，所述T型丝杆与所述工作台相连 接，所述纵向伺服电机设置在所述机床座内部，所述纵向T型丝杆连接丝杆同步齿轮的一 端设置在所述立柱箱的底部。所述主轴控制系统包括主轴箱、主轴伺服电机、主轴和刀具收紧螺杆，所述主轴伺 服电机设置在所述主轴箱内，所述伺服电机输出端连接主轴同步带，所述主轴同步带连接 所述主轴带动主轴旋转，所述主轴设置在所述主轴箱，所述主轴的输出端伸出所述主轴箱， 所述刀具收紧螺杆设置在所述主轴内。所述编码控制系统包括编码器、编码器齿轮、编码器同步带，所述编码器连接所述 编码器齿轮，所述编码器齿轮连接所述编码器同步带，所述编码器同步带连接所述主轴，所 述编码器还与所述电机输出轴连接。其特征在于，所述主轴升降传动系统包括升降伺服电机、升降直线导轨、升降丝 杆、同步齿轮和同步带，所述升降伺服电机设置在所述立柱箱内上部，所述立柱箱近工作台 的一侧设置有一个立柱板，所述升降导轨设置在所述立柱板上，所述升降丝杆设置在所述升降导轨内，所述伺服电机连接所述同步齿轮，所述同步齿轮连接所述同步带，所述同步带 通过丝杆端部的同步齿轮与所述丝杆连接，所述主轴箱与所述丝杆螺纹连接，所述升降伺 服电机带动所述升降丝杆旋转，所述升降丝杆带动所述主轴箱沿所述升降直线导轨运动。所述机床座的底部四周还设置有油盘。所述机床座底部后方还设置有挡料板。本实用的微型铣床，其采用无级变速控制系统，用高速脉冲编码器(2000rpm)，可 以对主轴 转速灵活调整，更能精确控制主轴速度，所需速度范围可调节在50-1000rpm。本实 用的铣床采用交流伺服电机为传动动力，使用场合更广泛，电机力度大。各控制轴配置精密 的位置编码器，可精确定位各传动方向，精确定位工作台以及主轴位置。主轴上配置有道具 收紧螺杆，可装I-IOmm刀具。本实用的铣床在关键部位还可以设置有机玻璃保护盖。在机 床的底座的周围还设置有油盘和后挡料板，使用中可保持地面清洁。本实用的铣床外观紧 凑，具备工厂数控机床功能，体积小，重量轻，适合于家庭或学校教学设备。下面将结合附图详细介绍本实用的微型铣床。
图1为本实用的微型铁床的立体结构示意图；图2为本实用的微型铣床沿主轴和升降导轨中心线的剖视图；图3为本实用的微型铣床部分结构俯视图的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用的微型铣床，包括机床座13、工作台传动系统、主 轴升降传动系统、主轴控制系统和编码控制系统，所述机床座设置在机床的最下端，所述工 作台传动系统设置在所述机床座上，所述工作台传动系统包括横向传动系统和纵向传动系 统，所述机床座上部连接有一个立柱箱22，所述立柱箱端部连接所述主轴控制系统和编码 控制系统，所述编码控制系统控制所述主轴9运动，所述主轴升降系统沿着所述立柱箱22 升降。所述工作台横向传动系统包括，工作台12，横向直线导轨38、横向T型丝杆24，横 向伺服电机34、齿轮连接器35，所述工作台12与所述横向T型丝杆24螺纹连接，所述横向 T型丝杆24安装在所述横向直线导轨38内，所述横向T型丝杆24的一端通过所述齿轮连 接器35与所述横向伺服电机34的输出端相连接，所述横向伺服电机34带动所述横向T型 丝杆24旋转，所述横向T型丝杆24带动所述工作台12沿所述横向直线导轨38横向运动。所述工作台纵向传动系统包括纵向伺服电机16、纵向轴同步齿轮18、纵向同步带 19、纵向T型丝杆37和纵向直线导轨36，所述纵向伺服电机16连接纵向同步齿轮18，所述 纵向同步齿轮18连接所述纵向同步带19，所述纵向同步带19通过纵向T型丝杆37端部的 丝杆同步齿轮21与所述纵向T型丝杆连接37，所述纵向T型丝杆37设置在所述纵向直线 导轨36内，所述T型丝杆37与所述工作台的横向导轨底部相连接，所述纵向伺服电机16 设置在所述机床座13内部，所述纵向T型丝杆37连接丝杆同步齿轮21的一端设置在所述 立柱箱22的底部。所述主轴控制系统包括主轴箱1、主轴伺服电机31、主轴9和刀具收紧螺杆10，所 述主轴伺服电机31设置在所述主轴箱1内，所述伺服电机31输出端连接主轴同步带4，所述主轴同步带4连接所述主轴9带动主轴9旋转，所述主轴9设置在所述主轴箱1，所述主 轴9的输出端11伸出所述主轴箱1，所述刀具收紧螺杆10设置在所述主轴9内。所述编码控制系统包括编码器30、编码器齿轮6、编码器同步带7，所述编码器30 连接所述编码器齿轮6，所述编码器齿轮6连接所述编码器同步带7，所述编码器同步带7 连接所述主轴9，所述编码器30还与所述电机31的输出轴连接。其特征在于，所述主轴升降传动系统包括升降伺服电机26、升降直线导轨25、升 降丝杆33、同步齿轮27和同步带28，所述升降伺服电机26设置在所述立柱箱22内上部， 所述立柱箱22近工作台的一侧设置有一个立柱板23，所述升降导轨25设置在所述立柱板 23上，所述升降丝杆33设置在所述升降导轨25内，所述伺服电机26连接所述同步齿轮27， 所述同步齿轮27连接所述同步带28，所述同步带28通过丝杆33端部的同步齿轮29与所 述丝杆33连接，所述主轴箱1与所述丝杆33螺纹连接，所述升降伺服电机26带动所述升 降丝杆33旋转，所述升降丝杆33带动所述主轴箱1沿所述升降直线导轨25运动。所述机床座13的底部四周还设置有油盘14。所述机床座13底部后方还设置有挡 料板(图中未示)。本实用的微型铣床，其采用无级变速控制系统，用高速脉冲编码器(2000rpm)，可 以对主轴转速灵活调整，更能精确控制主轴速度，所需速度范围可调节在50-1000rpm。本实 用的铣床采用交流伺服电机为传动动力，使用场合更广泛，电机力 度大。各控制轴配置精密 的位置编码器，可精确定位各传动方向，精确定位工作台以及主轴位置。主轴上配置有道具 收紧螺杆，可装I-IOmm刀具。本实用的铣床在关键部位还可以设置有机玻璃保护盖。在机床的底座的周围还设置有油盘和后挡料板，使用中可保持地面清洁。本实用 的铣床外观紧凑，具备工厂数控机床功能，体积小，重量轻，适合于家庭或学校教学设备。以上所述仅为本实用的较佳实施例而已，并不用以限制本实用，凡在本实用的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用的保护范围之内。
权利要求一种微型铣床，其特征在于包括机床座、工作台传动系统、主轴升降传动系统、主轴控制系统和编码控制系统，所述机床座设置在机床的最下端，所述工作台传动系统设置在所述机床座上，所述工作台传动系统包括横向传动系统和纵向传动系统，所述机床座上部连接有一个立柱箱，所述立柱箱端部连接所述主轴控制系统和编码控制系统，所述编码控制系统控制所述主轴运动，所述主轴升降系统沿着所述立柱箱升降。
2.如权利要求1所述的微型铣床，其特征在于，所述工作台横向传动系统包括，工作 台，横向直线导轨、横向T型丝杆，横向伺服电机、齿轮连接器，所述工作台与所述横向T型 丝杆螺纹连接，所述横向T型丝杆安装在所述横向直线导轨内，所述横向T型丝杆的一端通 过所述齿轮连接器与所述横向伺服电机的输出端相连接，所述横向伺服电机带动所述横向 T型丝杆旋转，所述横向T型丝杆带动所述工作台沿所述横向直线导轨横向运动。
3.如权利要求2所述的微型铣床，其特征在于，所述工作台纵向传动系统包括纵向伺 服电机、纵向轴同步齿轮、纵向同步带、纵向T型丝杆和纵向直线导轨，所述纵向伺服电机 连接纵向同步齿轮，所述纵向同步齿轮连接所述纵向同步带，所述纵向同步带通过纵向T 型丝杆端部的丝杆同步齿轮与所述纵向T型丝杆连接，所述纵向T型丝杆设置在所述纵向 直线导轨内，所述T型丝杆与所述工作台相连接，所述纵向伺服电机设置在所述机床座内 部，所述纵向T型丝杆连接丝杆同步齿轮的一端设置在所述立柱箱的底部。
4.如权利要求1或3所述的微型铣床，其特征在于，所述主轴控制系统包括主轴箱、主 轴伺服电机、主轴和刀具收紧螺杆，所述主轴伺服电机设置在所述主轴箱内，所述伺服电机 输出端连接主轴同步带，所述主轴同步带连接所述主轴带动主轴旋转，所述主轴设置在所 述主轴箱，所述主轴的输出端伸出所述主轴箱，所述刀具收紧螺杆设置在所述主轴内。
5.如权利要求1所述的微型铣床，其特征在于，所述编码控制系统包括编码器、编码器 齿轮、编码器同步带，所述编码器连接所述编码器齿轮，所述编码器齿轮连接所述编码器同 步带，所述编码器同步带连接所述主轴，所述编码器还与所述电机输出轴连接。
6.如权利要求1或3或5所述的微型铣床，其特征在于，所述主轴升降传动系统包括 升降伺服电机、升降直线导轨、升降丝杆、同步齿轮和同步带，所述升降伺服电机设置在所 述立柱箱内上部，所述立柱箱近工作台的一侧设置有一个立柱板，所述升降导轨设置在所 述立柱板上，所述升降丝杆设置在所述升降导轨内，所述伺服电机连接所述同步齿轮，所述 同步齿轮连接所述同步带，所述同步带通过丝杆端部的同步齿轮与所述丝杆连接，所述主 轴箱与所述丝杆螺纹连接，所述升降伺服电机带动所述升降丝杆旋转，所述升降丝杆带动 所述主轴箱沿所述升降直线导轨运动。
7.如权利要求6所述的微型铣床，其特征在于，所述机床座的底部四周还设置有油盘。
8.如权利要求7所述的微型铣床，其特征在于，所述机床座底部后方还设置有挡料板。
专利摘要本实用新型涉及一种铣床，尤其涉及一种适合教学或家庭使用的微型铣床。包括机床座、工作台传动系统、主轴升降传动系统、主轴控制系统和编码控制系统，所述机床座设置在机床的最下端，所述工作台传动系统设置在所述机床座上，所述工作台传动系统包括横向传动系统和纵向传动系统，所述机床座上部连接有一个立柱箱，所述立柱箱端部连接所述主轴控制系统和编码控制系统，所述编码控制系统控制所述主轴运动，所述主轴升降系统沿着所述立柱箱升降。本实用新型的铣床采用交流伺服电机为传动动力，使用场合更广泛，电机力度大。本实用新型的铣床外观紧凑，具备工厂数控机床功能，体积小，重量轻，适合于家庭或学校教学设备。
文档编号G09B25/02GK201586778SQ200920193988
公开日2010年9月22日 申请日期2009年9月3日 优先权日2009年9月3日
发明者伊洪良 申请人:伊洪良