专利名称：一种舰船损管堵漏训练模拟装置的制作方法
技术领域：
本发明属于摸拟仿真技术领域，特别是涉及一种舰船损管堵漏训练模拟装置。
背景技术：
目前，损管堵漏训练装置全部为固定式结构，可以在陆地上进行简单的训练，但是 该装置不能模拟海上的真实海情，在陆上可以完成的堵破口、包扎损管的任务，在船上摇摆 的环境下往往不能成功，不能满足现代舰船损管堵漏训练需要。
发明内容
本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种舰船损管堵漏训练模拟装置。本发明目的是提供一种具有结构简单，经济实用，摇摆逼真，安全可靠，性能优良， 使用寿命长，模拟效果好等特点的舰船损管堵漏训练模拟装置。本发明把模拟船舱悬挂于在同一直线上的两个半轴上，采用两条伺服油缸驱动的 方式，驱动模拟船舱模拟各种海情进行摇摆。摇摆舱能够承载训练人员、损管堵漏器材、移 动排水泵、舱内训练用水等可移动载荷，模拟舰船航行中单个自由度的摇摆运动状态。本发明舰船损管堵漏训练模拟装置采用如下技术方案
一种舰船损管堵漏训练模拟装置，其特点是模拟装置包括机械台体和液压驱动机构 两部分；机械台体由模拟船舱、轴系、锁定机构构成，模拟船舱由舱体、堵漏管组构成，轴系 由驱动支架、锁定支架、半轴和轴承座构成，驱动支架、锁定支架和半轴装配于轴承座上；液 压驱动机构由伺服液压泵站、控制集成块、伺服油缸构成，伺服液压泵站连通控制集成块， 驱动伺服油缸，伺服油缸通过驱动支架驱动机械台体。本发明舰船损管堵漏训练模拟装置还可以采取如下技术措施
所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特点是伺服油缸有两条油缸，同时连接于机械 台体的驱动支架底部，两缸油路并联，并用同一伺服阀同时控制两缸的伸缩，两油缸为一推 一拉的双缸驱动方式同步运行。所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特点是模拟船舱采用两个半轴支承，两个 半轴的两端均采用调心滚子轴承，轴一端的轴承采用固定支承，另一端留有游隙。所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特点是轴端部装有传感器。所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特点是轴端部的传感器外侧装有密封盖。所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特点是油源控制集成块连接伺服阀控制 集成块，伺服阀控制集成块连接控制伺服阀，有油管驱动连接伺服油缸。本发明具有的优点和积极效果
舰船损管堵漏训练模拟装置，由于采用了本发明全新的技术方案，与现有技术相比，本 技术方案把模拟船舱悬挂于在同一直线上的两个半轴上，采用两条伺服油缸驱动的方式， 驱动模拟船舱模拟各种海情进行摇摆。摇摆舱能够承载训练人员、损管堵漏器材、移动排水 泵、舱内训练用水等可移动载荷，模拟舰船航行中单个自由度的摇摆运动状态。
本发明具有结构简单，经济实用，摇摆逼真，安全可靠，性能优良，使用寿命长，模 拟效果好等优点。
图1是本发明舰船损管堵漏训练模拟装置的结构示意图； 图2是图1的俯视结构示意图3是摇摆舱轴系结构示意图； 图4是摇摆舱轴系结构示意图； 图5是液压系统布置结构示意图。图中，1-破口堵漏管组，2-轴系，2. 1 -密封盖，2. 2-轴承座，2. 3-透盖，2. 4-旋 转密封，2. 5-锁紧螺母，2. 6-调心滚子轴承，2. 7-轴承套筒，2. 8-透盖，2. 9-旋转密封， 2. 10-半轴，2. 11-锁定支架，2. 12-连结轴，2. 13-驱动支架，2. 14-传感器，3-锁定机构， 4-舱体，5-损管堵漏管组，6-模拟设备，7-水位调节机构，8-地漏，9-液压系统，9. 1-伺服 液压泵站，9. 2-地沟管路，9. 3-油缸座，9. 4-机械台体，9. 5-水泥基座，9. 6-油源控制集成 块，9. 7-伺服阀控制集成块，9. 8-胶管，9. 9-蓄能器，9. 10-伺服油缸。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详 细说明如下
参照附图1至图5。实施例1
一种舰船损管堵漏训练模拟装置，包括机械台体和液压驱动机构两部分；机械台体由 模拟船舱、轴系2、锁定机构3构成，模拟船舱由舱体4、破口堵漏管组1、损管堵漏管组5、模 拟设备6、水位调节机构7和地漏8构成，模拟船舱采用两个半轴2. 10支承，两个半轴2. 10 的两端均采用调心滚子轴承2. 6，轴一端的轴承采用固定支承，另一端留有游隙。轴端部装 有传感器2. 14，外侧有密封盖2. 1。轴系2由驱动支架2. 13、锁定支架2. 11、半轴2. 10和 轴承座2. 2构成，驱动支架2. 13和半轴2. 10装配于轴承座2. 2上；液压驱动机构由伺服液 压泵站9. 1连通油源控制集成块9. 6，油源控制集成块9. 6连接伺服阀控制集成块9. 7，伺 服阀控制集成块9. 7连接控制伺服阀，有油管驱动连接伺服油缸9. 10。伺服油缸9. 10有两 条油缸，同时连接于机械台体的驱动支架2. 13底部，两缸油路并联，并用同一伺服阀同时 控制两缸的伸缩，两油缸为一推一拉的双缸驱动方式同步运行。本实施例的具体结构及其工作过程
舰船损管堵漏训练模拟装置主要包括机械台体和液压驱动机构两部分。机械台体由 模拟船舱、轴系、锁定机构等组成，它既是承力结构，又是训练场地。液压系统由伺服液压泵 站、控制集成块、伺服油缸、伺服阀及其它管路附件等组成，用以驱动台体按给定的摇摆谱 作摇摆运动。机械台体由模拟船舱、轴系(包括锁定支架，驱动支架，半轴，轴承座，传感器安装 总成等)、锁定机构等组成。模拟船舱和轴系通过连接轴、螺栓等连接成一个整体，构成机械 台体的基本结构，其余部分均安装在它的上面，整个机械台体通过地脚螺栓安装在水泥基座上。它既是承力机构，又是受训人员模拟各项功能训练的平台。摇摆舱因受其结构形式 所限，采用两个半轴支承，由于承载变形较大，为保证其能够运转灵活，两个半轴的两端均 采用调心滚子轴承支承。轴系一端的轴承采用固定支承，另一端留有游隙，以满足摇摆舱热 胀冷缩的需要。摇摆舱的布置情况见图1和图2 (包括进排水系统)。轴系具体结构见图3 和图4。液压驱动机构由伺服液压泵站、油源控制集成块、伺服阀控制集成块、伺服阀、伺 服油缸和管路附件等组成，并通过柔性胶管和硬质钢管将各部分连接成一个整体。摇摆舱 采用两条油缸同时一推一拉的双缸驱动方式，即，两缸油路并联，并用同一伺服阀同时控制 两缸的伸缩，利用液压系统自动平衡的特性，来保证双缸的同步运行。液压系统的的布置情况如图5所示。其中液压泵站放置在液压泵站间，并通过地 沟管路与系统其它部分相连。
权利要求
1.一种舰船损管堵漏训练模拟装置，其特征是模拟装置包括机械台体和液压驱动机 构两部分；机械台体由模拟船舱、轴系、锁定机构构成，模拟船舱由舱体、堵漏管组构成，轴 系由驱动支架、锁定支架、半轴和轴承座构成，驱动支架、锁定支架和半轴装配于轴承座上； 液压驱动机构由伺服液压泵站、控制集成块、伺服油缸构成，伺服液压泵站连通控制集成 块，驱动伺服油缸，伺服油缸通过驱动支架驱动机械台体。
2.按照权利要求1所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特征是伺服油缸有两条油 缸，同时连接于机械台体的驱动支架底部，两缸油路并联，并用同一伺服阀同时控制两缸的 伸缩，两油缸为一推一拉的双缸驱动方式同步运行。
3.按照权利要求1所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特征是模拟船舱采用两个 半轴支承，两个半轴的两端均采用调心滚子轴承，轴一端的轴承采用固定支承，另一端留有 游隙。
4.按照权利要求1、2或3所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特征是轴端部装有 传感器。
5.按照权利要求4所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特征是轴端部的传感器外 侧装有密封盖。
6.按照权利要求1、2或3所述的舰船损管堵漏训练模拟装置，其特征是油源控制集 成块连接伺服阀控制集成块，伺服阀控制集成块连接控制伺服阀，有油管连接伺服油缸。
全文摘要
本发明涉及一种舰船损管堵漏训练模拟装置。本发明属于摸拟仿真技术领域。一种舰船损管堵漏训练模拟装置，其特点是模拟装置包括机械台体和液压驱动机构两部分；机械台体由模拟船舱、轴系、锁定机构构成，模拟船舱由舱体、堵漏管组构成，轴系由驱动支架、锁定支架、半轴和轴承座构成，驱动支架、锁定支架和半轴装配于轴承座上；液压驱动机构由伺服液压泵站、控制集成块、伺服油缸构成，伺服液压泵站连通控制集成块，驱动伺服油缸，伺服油缸通过驱动支架驱动机械台体。本发明具有结构简单，经济实用，摇摆逼真，安全可靠，性能优良，使用寿命长，模拟效果好等优点。
文档编号G09B9/00GK102063814SQ20101058520
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者东方, 倪建和, 朴丕龙, 李体明, 杨永立, 沈延康, 王润芝, 田魁岳, 罗学惠, 蔡敬标 申请人:天津工程机械研究院