专利名称：摇摆复现装置的高精度测角器具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于模拟舰船的纵、横和艏摇运动的实时测角装置，特别是涉及一种摇摆复现装置的高精度测角器具。
背景技术：
目前，公知的摇摆复现装置的高精度测角器具，大多是在摇摆轴上安装旋转变压器或感应同步器。这种结构的安装技术条件十分苛刻，其安装接触的各个平面之间的平行度及各个平面与摇摆轴线的垂直度均不大于0.005mm，否则就不能满足摇摆轴的摇晃试验台架或摇摆复现装置的高精度测角(测角精度3σ≤10″)的要求。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种摇摆复现装置的高精度测角器具。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种摇摆复现装置的高精度测角器具，由摇摆轴、轴承套、电机罩、测角器座、光电编码器、弹性联轴器、轴承和紧固件组成；固定不动的轴承套通过紧固件固联电机罩，由轴承套内的轴承支撑运动件摇摆轴，其特征体现在，从电机罩的内孔中穿过的摇摆轴，在电机罩的外侧面通过紧固件固联一个“凸”字形的测角器座，测角器座的A端面通过紧固件固联光电编码器的定子底端面，光电编码器的转子通过弹性联轴器联接在摇摆轴的伸出轴台上。
本实用新型具有的优点和积极效果是高精度测角器具是在摇摆复现装置的固定不动部件电机罩的外侧面上用螺栓固定测角器座，测角器座的A端面用螺栓与光电编码器的定子固联，光电编码器的转子通过弹性联轴器与可以晃动的摇摆轴的伸出轴相联结。测角器座的A端或光电编码器的底端面A与摇摆轴的B-B轴线的垂直度不大于0.01mm，由于此安装技术要求不高，故加工精度较低，可以节省工时，降低了制造成本和安装难度，从而确保本实用新型的测角精度达到3σ≤10″的要求，并能满足在实验室的环境中，模拟舰船、潜艇在海洋上纵、横、艏摇运动的摇摆复现装置在摇摆晃动状态下实时测量、输出姿态角真值的高精度测角系统的要求。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1，不动的轴承套2与电机罩3固联，电机罩3通过螺栓与测角器座4固联，测角器座4的A端面与摇摆轴的B-B轴线的垂直度不大于0.01mm，测量合格后，将光电码器5的定子用螺栓固装在测角器座4的A端面上；由轴承套2内的轴承支撑运动件摇摆轴1，摇摆轴1外伸从电机罩3的内孔中穿过，光电编码器5的转子通过弹性联轴器6安装在摇摆轴1的伸出轴台上。光电编码器5是一种高性能的电子器件，通过达到安装技术要求的光电编码器就能确保本实用新型的测角精度达到3σ≤10″的要求，可广泛应用于在实验室的环境中，模拟舰船、舰艇在海洋上纵、横、艏摇摆运动的摇摆复现装置的高精度测角系统。
权利要求1.一种摇摆复现装置的高精度测角器具，由摇摆轴(1)、轴承套(2)、电机罩(3)、测角器座(4)、光电编码器(5)、弹性联轴器(6)、轴承和紧固件组成；固定不动的轴承套(2)通过紧固件固联电机罩(3)，由轴承套(2)内的轴承支撑运动件摇摆轴(1)，其特征是从电机罩(3)的内孔中穿过的摇摆轴(1)，在电机罩(3)的外侧面通过紧固件固联一个“凸”字形的测角器座(4)，测角器座(4)的A端面通过紧固件固联光电编码器(5)的定子底端面，光电编码器(5)的转子通过弹性联轴器(6)联接在摇摆轴(1)的伸出轴台上。
专利摘要本实用新型涉及一种摇摆复现装置的高精度测角器具，其结构是不动的轴承套与电机罩固联，电机罩用螺栓与测角器座固联，光电编码器的定子用螺栓固定在测角器座的A端面上；由轴承套内的轴承支撑的运动件摇摆轴，光电编码器的转子通过弹性联轴器安装在摇摆轴的伸出轴台上。本实用新型的测角精度可达到3σ≤10″的要求。可广泛应用于在实验室的环境中，模拟舰船、潜艇在海洋上纵、横、艏摇运动的摇摆复现装置的高精度测角系统。
文档编号G01D5/12GK2867282SQ20062002540
公开日2007年2月7日 申请日期2006年2月27日 优先权日2006年2月27日
发明者鲁士军, 倪建和, 郭海艳, 胡珂, 罗学惠, 张 林, 赵利锋, 周力, 沈延康, 刘迎春 申请人:天津鼎成高新技术产业有限公司