构造为用于免提音频记录的智能笔的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种构造为用于免提音频记录的智能笔。一个示例的智能笔可以被构造为使得，当智能笔搁在支撑面上时，智能笔中的麦克风自动定向成不防碍接收环境声。另一个示例的智能笔可以具有重量分布，该重量分布使得，在智能笔以麦克风不处于期望的定向的方式放置在支撑面上时，智能笔滚动到麦克风的期望的定向。再一个示例的智能笔可以具有布置在智能笔的主体的表面的一个或多个表面特征，其中，表面特征被构造为，在智能笔搁在支撑面上时，麦克风定位在期望的定向。
【专利说明】构造为用于免提音频记录的智能笔
【背景技术】
[0001]除非此处另有说明，本部分中描述的内容不是该申请中的权利要求的现有技术，并且不承认本部分中包含的内容为现有技术。
[0002]音频记录数字笔或“智能笔”能够同时记录音频数据和捕捉手写笔记，允许使用者在书写笔记的同时记录对话或发生的其他音频。记录的音频和捕捉的笔迹能够以保存记录的音频数据和捕捉的笔迹之间的临时关系的方式储存，由此为手写笔记提供环境和较清楚的意思。例如，能够播放记笔记“电影”，该记笔记“电影”如书写笔记般重播笔记，同时同步重播记录的音频。在另一个示例中，一些智能笔将捕捉的音频的部分与手写笔记中包含的特定的文字、符号和/或图片相链接。另外，与文字识别技术相结合使用的智能笔促进手写笔记到电子文本格式的自动转换。因而，在许多方面，智能笔成为在会议或讲座期间收集信息用的宝贵工具，以后能够方便地找回这些信息。
【发明内容】
[0003]在本公开的一个或多个实施方式中，数字笔装置可以包括大致筒状的主体，部件布置于大致筒状的主体。包括麦克风的部件能够配置在筒状的主体内部，使得与部件相关的重量分布可以使得，在大致筒状的主体搁在支撑面上时，大致筒状的主体定向成麦克风不防碍接收环境声。
[0004]在本公开的一个或多个实施方式中，数字笔装置可以包括大致筒状的主体，包括麦克风的部件可以布置于大致筒状的主体中，表面特征可以布置在大致筒状的主体的表面。表面特征能够被构造为，在大致筒状的主体搁在支撑面上时，麦克风定向成不防碍接收环境声。
[0005]在本公开的一个或多个实施方式中，数字笔装置可以包括尺寸和形状与书写笔大致相似的长形主体和布置于长形主体中的部件。包括麦克风的部件能够被构造为使得，与部件相关的、相对于长形主体的重量分布使得，在长形主体搁在支撑面上时，长形主体滚动并且麦克风定位成不防碍接收环境声。
[0006]前述概要仅为示例性的而不意指任何方式的限制。除了示例性的方面、实施方式和上述特征以外，参考附图和以下详细描述，进一步的方面、实施方式和特性将变得显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1示出智能笔(smartpen)的示例性实施方式的示意性截面侧视图；
[0008]图2示出搁在支撑面上的智能笔的示例性实施方式的示意性截面图；
[0009]图3示出搁在支撑面上的智能笔的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中没有使用平衡元件(counterbalance element)来实现智能笔的期望的重量分布；
[0010]图4示出智能笔的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中智能笔的主体的至少一部分的截面是非圆形的；[0011]图5示出智能笔的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中一个或多个表面特征布置于智能笔的主体的表面并且被构造成，当智能笔放置在支撑面上时，使得麦克风定向成不防碍接收环境声；
[0012]图6示出智能笔的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中布置于智能笔的主体的表面的一个或多个表面特征为突起；
[0013]图7示出智能笔的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中经由支撑面将麦克风定向成不防碍接收环境声；以及
[0014]图8示出根据这里描述的至少一些实施方式配置的、智能笔800的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中麦克风定位于智能笔的主体的内部区域。
【具体实施方式】
[0015]在以下的【具体实施方式】中，参考形成【具体实施方式】的一部分的附图。在附图中，除非上下文另有指示，相似的符号常常代表相似的部件。在【具体实施方式】、附图和权利要求中描述的示例性实施方式不意味着限制。在不脱离这里表示的主题的精神或范围的情况下，能够利用其它实施方式，并且能够做出其它改变。将容易理解的是，如这里总体上描述的和在图中示出的公开的方面能够在各种不同的构造中配置、替换、合并和设计，明确地期待这些并使之成为本公开的一部分。
[0016]虽然智能笔是在会议或演讲期间数字捕捉信息用的有价值的工具，但智能笔也具有某些缺点。例如，有时期望将智能笔设定在支撑面上，将智能笔用作免提音频记录设备。一旦智能笔被放下，智能笔趋于滚动，并且有时麦克风终止在不期望的定向，例如指向下方和朝向支撑面。当智能笔的麦克风没有正确定向时，可能显著损坏任何记录的音频的保真度。另外，智能笔滚动的趋势能够导致智能笔可能滚离支撑面并且掉落而严重损坏。
[0017]该公开特别地涉及关于构造为用作免提音频记录设备的智能笔的方法、装置和系统。在本公开的一个或多个实施方式中，智能笔可以被构造为使得，当智能笔搁在支撑面上时，智能笔定向成包含在智能笔中的麦克风不防碍接收环境声。在本公开的一个或多个实施方式中，智能笔中的重量分布使得，在智能笔以麦克风不处于期望的定向的方式放置在支撑面时，智能笔滚动到麦克风的期望的定向。在本公开的一个或多个实施方式中，布置于智能笔的主体的表面的一个或多个表面特征被构造为，当智能笔放置在支撑面上时，麦克风定位在期望的定向。
[0018]图1示出根据这里描述的至少一些实施方式配置的、智能笔100的示例性实施方式的示意性截面侧视图。智能笔100是基于书写笔的数据采集系统，该系统被构造为同时捕捉音频和手写数据，以数字地存储和暂时链接(temporally link)笔画和音频。智能笔100可以构造有现有技术中已知的任意这种基于书写笔的数据采集系统的特征，而仍然落入本公开的范围。因而，智能笔100可以包括现有技术中已知的一种或多种智能笔的数据采集功能。例如，智能笔100可以构造为记录音频数据并且捕捉手写笔记，使得记笔记电影如书写一样地显示手写笔记，同时同步回放记录的音频。在另一个示例中，智能笔100可以被构造为将捕捉的音频的部分与手写笔记中包含的特定文字、符号和/或图相链接。在再一个实施方式中，智能笔100可以被构造为将手写笔记自动转换为电子文本格式。
[0019]虽然在整体形状上可以存在某些变化，以适应笔的其他功能，但是智能笔100可以具有与书写笔或其他书写工具的尺寸和形状大致相似的主体101，例如，主体可以为长的大致圆柱形状。例如，智能笔100可以具有比标准笔略微大的直径，以容纳下述部件。智能笔100也可以具有通常与手写笔形状的形成因素不相关的附加结构特征，例如平的显示屏、成像透镜等。另外，智能笔100可以在沿着一些或全部长度102的截面改变，既符合人体工学原理又可以进一步适应主体101内的部件的布置。
[0020]如图1所示，智能笔100可以包括标记部105、成像系统110、笔下传感器(pen downsensor) 115、麦克风120、扬声器125、音频插孔130、无线接口 131、显示器135、I/O端口140、处理器145、板载内存150、电池155、充电电路156、散热器157和平衡元件160。然而，应该理解的是，不是所有上述部件都是智能笔100的各实施方式所需要的，这不是用于智能笔100的所有实施方式的部件或上述部件的可能的变型的穷举列表。例如，智能笔100也可以包括诸如电源按钮和/或音频记录按钮等按钮、状态指示灯等。此外，如在此使用的，说明书和权利要求书中的术语“智能笔”不意味着笔设备具有用于特定实施方式的此处描述的任何特定特征或功能，除非所述实施方式清楚地描述了这些特征。因而，此处定义的智能笔可以具有这里描述的性能和子系统的任何组合。
[0021]标记部105能够使智能笔100用作在任何适合的表面上书写用的传统书写装置。标记部105可以包括任何适当的标记机构，例如能够更换的圆珠笔元件。标记部105能够连结到笔下传感器115，笔下传感器115在标记部105压抵表面时产生输出，因此指示智能笔100正在用于在表面上进行书写。笔下传感器115可以包括压敏元件或能够检测标记部105与书写表面之间的接触的其他传感器。
[0022]成像系统110包括用于对标记部105附近的书写表面区域进行成像的光学器件和传感器。书写表面可以包括编码图案(encoded pattern)。通过捕捉和处理编码图案的图像，智能笔100能够确定标记部105在哪里和写的是什么。
[0023]麦克风120是智能笔100上的另一个数据捕捉设备，麦克风120允许智能笔100执行音频捕捉。可替换地，一个或多个外部麦克风(未示出)可以与智能笔100分离地定位并且经由音频插孔130或经由无线接口 131将捕捉到的音频数据传送到智能笔100。
[0024]扬声器125、音频插孔130和显示器135为用户提供输出，包括记录的音频输出、用户提示、捕捉的手写字符的数字化版本等。音频插孔130也可以被用作从外部麦克风输入信号用的输入部。在一些实施方式中，扬声器125也可以通过使用环境声入射到扬声器125的膈膜上时隔膜产生的反电动势(back EMF)被构造为也用作智能笔100的麦克风120。
[0025]作为智能笔100的正常操作的一部分，I/O端口 140允许智能笔100和诸如个人电脑等外部计算系统(未示出)之间的通信。通过智能笔100捕捉的内容可以被传输到外部计算系统，用于所述计算系统的进一步使用。相反地，智能笔100能够执行的内容和/或软件应用也可以经由I/O端口从外部计算系统传输到智能笔100。在一些实施方式中，智能笔100可以包括无线接口 131来替代或补充I/O端口 140。
[0026]处理器145与板载内存150相一起能够被构造为捕捉书写的和音频数据并且使书写的数据和音频数据同步。处理器145能够与I/O端口 140、音频插孔130、麦克风120和/或扬声器125相联结，由此使应用在智能笔100上运行，以使用这些部件中的一个或多个部件。在一些实施方式中，处理器145可以为单片处理器，并且板载内存150可以包括随机存取存储器(RAM)和闪存或其它永久存储器。因此，可执行的应用，例如字符或语音识别算法，能够存储在智能笔100上并且在智能笔100上执行。另外，记录的音频和笔迹能够无限期地存储在智能笔100上或直到从智能笔100卸载到外部计算系统之前存储在智能笔100上。
[0027]智能笔100也可以包括电池155或其他适合的电源、散热器157和平衡元件160。电池155可以为可充电电池，在这种情况下，智能笔100可以进一步包括充电电路156。散热器157是构造为帮助冷却智能笔100的一个或多个部件的热转移设备，诸如帮助冷却充电电路156、用于成像系统110的光源、显不器135和/或处理器145。
[0028]平衡元件160是位于主体101中的部件，使得智能笔100的部件的重量分布导致，在智能笔100搁在支撑面上时，智能笔100滚动到期望的位置，以将麦克风120定向成不防碍接收环境声。例如，所期望的可能是将麦克风120定向成向上并且远离支撑面。为了确保智能笔100滚动到使麦克风120位于顶部附近的位置，平衡元件160和麦克风120可以位于主体101的相反的半部，所以智能笔100的重心195位于主体101的中心轴线190的下方。在一个或多个实施方式中，相对于智能笔100的其他部件，平衡元件160可以相对较重，以实现期望的重量分布。在一个或多个实施方式中，由于能够通过定位智能笔100的其他部件来实现期望的重量分布，因此智能笔100不包括平衡元件160。下面结合图3描述这些实施方式。
[0029]图2示出根据这里描述的至少一些实施方式配置的、搁在支撑面250上的智能笔100的示例性实施方式的示意性截面图。图2中的截面图是沿着图1中的A-A截取的。支撑面250可以为任意大致水平的并且相对平滑的表面，例如桌面、书、笔记本等。如示出的，平衡元件160位于主体101的与麦克风120所在的半部相反的半部，使得智能笔100的重心195位于中心轴线190的下方并且麦克风120面向上方而远离支撑面250。当将智能笔100放置于支撑面250时，智能笔100能够滚动到使麦克风120定向在上面而远离支撑面250的位置。以这种方式，当智能笔100被用作免提(hand free)音频记录设备时,麦克风120自动定向成不防碍接收环境声。
[0030]图3示出根据这里描述的至少一些实施方式的、搁在支撑面250上的智能笔300的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中没有使用平衡元件160来实现智能笔100的期望的重量分布。替代的，智能笔300的一个或多个部件布置在主体101中，使得智能笔300的重心195位于中心轴线190的下方并且麦克风120面向上方而远离支撑面250。在图3中示出的示例性实施方式中，智能笔300的一个或多个相对较重的部件以这种方式布置，所述部件诸如是散热器157和/或音频插孔130。
[0031]图4示出根据这里描述的至少一些实施方式配置的、智能笔400的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中主体101的至少一部分的截面是非圆形的。如示出的，智能笔400搁在支撑面250上。在这类实施方式中，智能笔400可以使所选的主体101的至少一部分为非圆形的截面，以进一步促进智能笔400滚动到期望的定向，例如，当智能笔400放置在支撑面250上时，将麦克风120定向成不防碍接收环境声。例如，智能笔400的非圆形的截面可以为具有长轴401和短轴402的形状，例如卵形或椭圆形。由于麦克风120和重心195能够定位于长轴401的两相反侧，因此促进智能笔400滚动到麦克风120面向上方而远离支撑面250的定向。
[0032]图5示出根据这里描述的至少一些实施方式的智能笔500的示例性替代实施方式的不意性截面图，其中一个或多个表面特征布置于主体101的表面并且该一个或多个表面特征被构造为，当智能笔500放置在支撑面上时，将麦克风120定向成不防碍接收环境声。如示出的，智能笔500搁在支撑面250上并且布置于主体101的表面的平坦部501确保智能笔500定向成麦克风120面向上方而远离支撑面250。平坦部501可以沿着智能笔500的全长或智能笔500的仅一部分延伸。在一些实施方式中，智能笔500的重量分布进一步促进，当智能笔500放置在支撑面250上时，智能笔500滚动到麦克风120不防碍接收环境声的定向。在一些实施方式中，智能笔500也具有非圆形的截面，以进一步促进，当智能笔500放置在支撑面250上时，智能笔500滚动到麦克风120不防碍接收环境声的定向。
[0033]图6示出根据这里描述的至少一些实施方式的智能笔600的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中布置于主体101的表面的一个或多个表面特征为突起。如示出的，一个或多个突起601布置于主体101的表面并且被构造为，当大致筒状的主体被置于支撑面250上时，麦克风120定向成不防碍接收环境声。
[0034]根据一些实施方式，麦克风120的期望的定向可以不像图2至图6示出的那样面向上方而远离支撑面250。除了被构造为经由空气耦合而接收环境声以外，麦克风120可以被构造为经由支撑面250接收环境声。在这类实施方式中，麦克风120的最佳定向可以为直接面向和/或接触支撑面250。
[0035]图7示出根据这里描述的至少一些实施方式的智能笔700的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中麦克风120定向成不防碍经由支撑面250接收环境声。在一个或多个实施方式中，智能笔700的重量分布可以被构造为使得，重心195和麦克风120位于主体101的相同的半部，使得智能笔700将滚动到将麦克风120定向成朝向和/或接触支撑面250的位置。在一个或多个实施方式中，主体101的截面可以为非圆形的，如结合图4的上述描述，以进一步促进，当智能笔700放置在支撑面250上时，智能笔700滚动到期待的定向。在一些实施方式中，诸如平坦部702或突起(未示出)的一个或多个表面特征可以布置在主体101的表面并且被构造为将麦克风120定向成朝向支撑面250。
[0036]在图1中，麦克风120被描绘为接近主体101的外表面。在一些实施方式中，麦克风120可以定位在主体101的内部区域并且经由空气耦合与主体101的外部声学耦合。图8示出根据这里描述的至少一些实施方式配置的、智能笔800的示例性替代实施方式的示意性截面图，其中麦克风120定位于主体101的内部区域801内。如示出的，麦克风120能够经由喇叭(horn) 802和空气耦合而与环境声声学耦合。在这类实施方式中，喇叭802的开口 803和麦克风120可以定位于主体101的相反的两个半部。因此，麦克风120可以用作智能笔800的如下部件，在智能笔800搁在支撑面上250时，所述部件有效地重心195定位于中心轴线190的下方。因为喇叭802的开口 803定向成向上并且远离支撑面250，所以在智能笔800搁在支撑面250上时，麦克风120不防碍接收环境声。
[0037]前面的【具体实施方式】已经通过使用方框图、流程图和/或示例阐述了设备的各种实施方式和/或方法。在这种方框图、流程图和/或示例内包含一个或多个功能和/或作用，本领域的技术人员将理解的是，这种方框图、流程图或示例中的各功能和/或作用能够通过硬件、软件、固件或它们的任何可能组合单独和/或共同实现。
[0038]这里描述的主题有时示出包含在不同的其他部件或与不同的其他部件相连的不同部件。应当理解的是，这种描述构造仅仅是示意性的，实际上，能够采用实现相同功能的很多其他构造。从概念上讲，实现相同功能的任何部件配置都有效地“结合”，以实现期望的功能。因此，不论是构造还是中间部件，为实现特定功能而在此结合的任意两个部件能够被看作彼此“相结合”，以实现期望的功能。类似地，如此结合的任意两个部件也能够被看作彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”，以实现期望的功能，能够如此结合的任意两个部件也能够被看作能彼此“可操作地耦合”，以实现期望的功能。可操作地耦合的具体示例包括但不限于物理上可匹配的和/或物理上相互作用的部件。
[0039]关于此处的实质上任何复数和/或单数术语的使用，本领域的技术人员能够在上下文和/或应用适当的情况下将复数转化成单数和/或将单数转化为复数。为了清除起见，各种单数/复数的替换可以在此清楚地阐述。
[0040]本领域的技术人员将理解的是，通常，这里、特别是所附的权利要求中使用的术语(例如，所附的权利要求中的特征)通常指“开放性”术语(例如，术语“包括”应该解释为“包括但不限于”，术语“具有”应该解释为“至少具有”，术语“包含”应该解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员将进一步理解的是，如果意在所引入的权利要求中标明具体数目，则这种意图将在该权利要求中明确指出，而在没有这种明确标明的情况下，则不存在这种意图。例如，为帮助理解，所附权利要求可以使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入要求的复述物。然而，这种短语的使用不应被解释为暗示着未由数量词修饰的要求的复述物将包含该复述物的任意特定权利要求限制为仅包含一个这样的复述物的发明，即便是同一权利要求既包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”又包括未由数量词修饰的要求的复数物(例如，未由数量词修饰的要求的复数物典型地应当被解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)；在使用“该”或“所述”来引入权利要求的复述物时，同样如此。另夕卜，即使明确复述了所引入权利要求复述物的具体数目，本领域技术人员应认识到，这种列举典型地应解释为意指至少所复述的数目(例如，不存在其他修饰语的复述“两个XX”典型地意指至少两个XX，或者两个或更多个XX)。此外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中的至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B和C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中的至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B和C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是在附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目中的任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。
[0041]虽然在此已公开了各个方面和实施方式，对于本领域的技术人员来说，其他方面和实施方式将是显而易见的。在此公开的各个方面和实施方式用于说明的目的而不意在限制，真正的范围和精神由所附的权利要求示出。
【权利要求】
1.一种捕捉笔画和音频的数字笔装置，所述装置包括: 大致筒状的主体；以及 布置于所述大致筒状的主体中的部件，所述部件包括麦克风； 其中，所述部件配置在所述筒状的主体内部使得，与所述部件相关的重量分布使得，在所述大致筒状的主体搁在支撑面上时，所述大致筒状的主体定向成所述麦克风不防碍接收环境声。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述麦克风被构造为经由所述支撑面接收传输的环境声，并且与所述部件相关的重量分布将所述麦克风定向成朝向所述支撑面。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述麦克风被构造为直接从声源接收环境声，并且与所述部件相关的重量分布将所述麦克风定向成远离所述支撑面。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述麦克风定位于所述大致筒状的主体的内部区域并且与所述大致筒状的主体的外部声学耦合。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑面为大致水平面。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，与所述部件相关的重量分布被构造为，当所述大致筒状的主体搁在所述支撑面上并且所述麦克风定向成不防碍接收环境声时，所述部件的重心定位于所述大致筒状的主体的主轴的下方。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述部件进一步包括散热器、电池、平衡元件、扩音器、成像系统、处理器、内存和/或I/O端口中的一个或多个。
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9.根据权利要求1所述的 装置，其特征在于，所述大致筒状的主体包括非圆形的截面。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述麦克风进一步被构造成用作扩音器。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，与所述部件相关的重量分布被构造为使得，在所述大致筒状的主体以所述麦克风不处于不防碍接收环境声的定向的方式搁在所述支撑面上时，所述大致筒状的主体滚动使得所述麦克风定向成不防碍接收环境声。
12.—种捕捉笔画和音频的数字笔装置，所述装置包括: 大致筒状的主体； 布置于所述大致筒状的主体中的部件，所述部件包括麦克风；以及 表面特征，所述表面特征布置于所述大致筒状的主体的表面， 其中，所述表面特征被构造为，在所述大致筒状的主体搁在支撑面上时，所述麦克风定向成不防碍接收环境声。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述表面特征包括平坦区域。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述表面特征包括至少一个突起。
15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述部件被构造成使得，与所述部件相关的重量分布使得，在所述大致筒状的主体搁在所述支撑面上时，所述大致筒状的主体定向成所述麦克风不防碍接收环境声。
16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述大致筒状的主体包括非圆形的截面，所述非圆形的截面被构造为，在所述大致筒状的主体搁在所述支撑面上时，所述麦克风定向成不防碍接收环境声。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述表面特征包括平坦区域和/或突起中的至少一方。
18.一种捕捉笔画和音频的数字笔装置，所述装置包括: 长形主体，所述长形主体与书写笔的尺寸和形状大致相似；以及 布置于所述长形主体中的部件，所述部件包括麦克风； 其中，所述部件被构造为使得，与所述部件相关的、相对于所述长形主体的重量分布使得，在所述长形主体搁在支撑面上时，所述长形主体滚动并且所述麦克风定向成不防碍接收环境声。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，与所述部件相关的重量分布被构造为，当所述长形主体搁在所述支撑面上并且所述麦克风定向成不防碍接收环境声时，所述部件的重心定位于所述长形主体的主轴的下方。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述长形主体包括非圆形的截面。
【文档编号】G09B5/00GK103502971SQ201180070182
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2011年4月20日 优先权日:2011年4月20日
【发明者】C·威克洛夫, A·M·波尔提格 申请人:英派尔科技开发有限公司