专利名称：一种胶订机夹书器及其开合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种胶订机，更具体地说，涉及一种胶订机的夹书器及其控制开合的装置。
背景技术：
胶订机主要用于出版物印刷的印后装订，是ー种将配过页后的书芯铣背、上胶、上封皮、包本成形等多道エ序集中在一起的自动作业设备。夹书器是胶订机上用于牢固夹持住书芯并带动书芯完成这些エ序的重要装置。经配页机按顺序配成册的书芯进入胶订机的通道后由拨杆带动进入夹书器中，在书芯进入夹书器前，夹书器的活动夹板需预先打开，在胶订机落书通道处夹书器打开并保持开启的状态，待书芯完全进入夹书器后，夹书器合拢后夹带着书芯完成后续的所有エ序，包括铣背、上肢、上封皮、包本成形等エ序，在落书通道处夹书器逐渐打开，书本落下经转平装置后送出进入下道エ序。夹书器的开合有一套专门的装置来控制。现有胶订机的夹书器开合装置一般是在夹书器内侧安装一块两侧斜面中间圆弧连接的曲线板，在机器要开启和闭合夹书器的位置各安装ー个轴承，当夹书器经过开合位置吋，曲线板的斜面与轴承接触将夹书器顶开或闭合。这种机构的缺点是由于夹书器的长度尺寸一定，曲线板的长度也被限制在一定长度范围内，但不能超出夹书器整体长度，夹书器从闭合状态到开启状态经历的时间非常短，当机器高速运行时，轴承与曲线板的冲击大，产生大的噪音和振动，且容易使机器零件磨损。这种机构适合于低速(4000本/小时以下)的胶订机，当胶订机发展到中高速机(6000本/小时以上)时需要设计ー种夹书器及其开合装置，这种新的设计要保证在高速运动时平稳、噪音小且调整方便迅速。
发明内容针对以上问题，本实用新型提供一种能够满足胶订机在高速下运行平稳、噪音小且调整方便迅速的胶订机的夹书器及其控制开合的装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的本实用新型一种胶订机的夹书器及其控制开合的装置，设计ー种夹书器装置，该装置夹紧书芯稳固可靠，开度自动调整且能保持在需要的位置，开合平稳噪音小。它包括整体式压铸铝合金的固定夹书板和活动夹书板的设计，齿轮齿条配合式控制开合的设计，棘轮棘爪配合式的开度保持设计，扭簧加压式的夹紧设计。设计一种控制夹书器开合的装置，该装置可自动打开或关闭夹书器，自动调整控制夹书器打开到需要的开度，控制夹书器开合时平稳，在机器反转或开度异常时能够保护夹书器。它包括进本及落书处控制夹书器棘爪脱离棘轮的开爪曲线板的设计，进本及落书处控制夹书器活动夹书板运动的开、闭夹曲线板的设计，伺服电机控制开、闭夹曲线板位置，即夹书器的开度设计。本实用新型的有益效果及优点本实用新型的胶订机的夹书器以及控制其开合的装置结构合理简单，满足多功能的要求，具备自动调整功能可适用于高速胶订机。
图I.本实用新型所述一种胶订机夹书器的主、俯、左视图；图2.本实用新型所述一种胶订机夹书器的后视图和两个立体图；图3.本实用新型所述一种胶订机夹书器的开合装置的立体图；图4.本实用新型所述一种胶订机夹书器的开合装置的侧视图与俯视图。
具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行本实施例中详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图I、图2，本实用新型一种胶订机夹书器及其开合装置，选择材料为高强度压铸铝合金的固定夹书板102和活动夹书板103可有效保证在高速运行时稳固可靠地夹紧书芯；所述固定夹书板102上水平安装有8个轴承以及竖直安装有4个轴承，其中两个竖直安装的轴承可偏心调整与导轨的间隙，所述夹书器的12个轴承与机架的导轨107接触并在链条105的带动下使夹书器作反复循环运动。本具体实施方式
中，所述活动夹书板103两侧安装有所述导向齿条101、106，安装在所述固定夹书板102上的轴齿轮111两端的齿轮可使两侧齿条做同步运动且所述活动夹书板103平行于所述固定夹书板102移动，即夹书器打开或关闭动作；所述轴承104与开合装置的开、闭夹曲线板接触来控制夹书器的打开或关闭动作；所述轴齿轮111上套有扭簧110，所述扭簧110的弯钩作用在棘轮109上，所述棘轮109与轴齿轮111连接为一体，在所述夹书器开度为零时所述扭簧110已预先扭紧，所述棘爪112打开时所述扭簧110的作用力使所述夹书器自动有合拢的倾向，即自动关闭所述夹书器或夹紧书芯。本具体实施方式
中，所述棘爪112扣住棘轮109时可使该夹书器的开度保持在某一位置，即使所述活动夹书板在某一位置，所述棘轮与所述棘爪的结构在啮合时所述棘轮只能做单方向的运动，该设计可以保证所述棘轮与所述棘爪在啮合时，该夹书器仍然可以打开且打开后可保持在一定的位置；所述轴承108与开合装置的开爪曲线板接触后被压下，所述轴承108连接一套滑块摇杆机构，所述棘爪112相当于机构的摇杆，当所述轴承108被压下时，所述棘爪112与所述棘轮109脱离啮合，这时该夹书器可进行合拢的动作。如图3、图4所示。本实用新型一种胶订机夹书器及其开合装置，落书处的装置负责控制该夹书器的打开，进本处的装置负责控制夹书器的关闭。控制所述棘爪打开的开爪曲线板201、210安装在机架导轨上，两端设计斜面用于该夹书器运动时所，述轴承108平稳的切入切出，在该夹书器运动到落书处前，所述夹书器的轴承108与所述开爪曲线板210接触将该夹书器的棘爪打开，由于所述夹书器内夹有书芯或该夹书器开度为零，所述棘爪没有完全啮合在所述棘轮的齿槽中，因此所述棘爪可预先打开，使该夹书器运动到落书处后所述开夹曲线板211顺利顶开该夹书器的活动夹书板103。由于采用所述棘轮与所述棘爪的结构设计就算所述棘爪没打开该夹书器的活动夹书板103也可以被所述开夹曲线板211顶开，所述棘爪预先打开可避免所述棘爪与所述棘轮的摩擦，减小磨损和噪音。本具体实施方式
中，所述棘爪被打开后保持打开状态，该夹书器继续向前运动，所述夹书器的轴承104与所述开夹曲线板211的第一个斜面接触后活动夹书板将逐渐打开，由于所述开夹曲线板211的第一个斜面设计比较长，保证该夹书器打开时间充分、运动平稳且噪音小，第一个斜面的长度可满足夹书器开度从0变化到80 ；本具体实施方式
中，所述开夹曲线板211的第二个平面与导轨平行，这段平面较短，当该夹书器轴承104运动到所述开夹曲线板211的第二个平面时将打开到最大位置；所述轴承104进入到所述开夹曲线板211的第三个斜面，所述夹书器做微小的关闭同时该夹书器的轴承108逐渐与所述开爪曲线板210脱离，该夹书器的棘爪逐渐与所述棘轮啮合，所述夹书器开度保持在ー个位置；所述开夹曲线板211的第四个斜面用于机器逆转时保护夹书器。本具体实施方式
中，所述夹书器运动到进本处前，该夹书器保持打开状态，所述夹书器运动到进本处，书芯完全进入夹书器中，所述轴承104与闭夹曲线板202的第二个斜面接触将夹书器微微顶开，同时所述夹书器的轴承108与开爪曲线板201接触使所述棘爪逐 渐与所述棘轮脱离啮合。本具体实施方式
中，所述闭夹曲线板202的第一个斜面用于夹书器异常(包括人为)关闭后保护夹书器用；所述闭夹曲线板202的第三个平面与导轨平行，这段平面较短，当所述夹书器的轴承104运动到所述闭夹曲线板202的第三个平面时，所述棘爪已完全脱离所述棘轮的齿槽，之后将保持脱离状态一段时间直至所述夹书器完全合拢。本具体实施方式
中，所述夹书器的轴承104与所述闭夹曲线板202的第四个斜面接触后活动夹书板将逐渐合拢，由于所述闭夹曲线板202的第四个斜面设计比较长，保证该夹书器合拢时间充分、平稳且噪音小，第四个斜面的长度可满足夹书器开度从80变化到
0;所述夹书器完全合拢后，所述轴承108才脱离开爪曲线板201，所述棘爪被放下靠至所述棘轮但并没有完全啮合在所述棘轮的齿槽中。本具体实施方式
中，根据书芯厚度不同需要调整夹书器的开度，即所述开夹曲线板202和所述闭夹曲线板211的位置，所述开夹曲线板202和所述闭夹曲线板211的位置调整采用相同的装置，以开夹曲线板202为例说明该调整装置。本具体实施方式
中，所述开夹曲线板202由所述伺服电机控制的螺杆螺母机构来调整，采用所述伺服电机205能够自动调整装置到程序设定的位置，所述伺服电机205输出轴连接所述链轮传动212至该螺杆机构207，所述螺杆机构207旋转带动所述调整模块206沿导向轴208、209作直线移动，所述开夹曲线板202安装在所述调整模块206上跟随所述调整模块206移动，在所述开夹曲线板202的两端安装有螺栓滚轮滚针轴承203，所述轴承203在所述导向板204上移动对所述开夹曲线板202起辅助导向和支撑作用。本具体实施方式
中，一种胶订机的夹书器及其控制开合的装置，能满足胶订机在高速(10000-12000本/小时)时运行。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种胶订机夹书器，其主要包括机架、固定夹书板、与所述固定夹书板相连接的活动夹书板，其特征在于所述机架上安装有导轨，所述活动夹书板两侧安装有导向齿条，所述固定夹书板设置有轴齿轮，所述轴齿轮两端的齿轮啮合所述活动夹书板两侧的导向齿条，使两侧导向齿条做同步运动且所述活动夹书板做平行于所述固定夹书板的移动；所述轴齿轮上套设有扭簧，所述轴齿轮与所述扭簧之间设置有棘轮，所述棘轮啮合有棘爪，所述固定夹书板安装有轴承与链条，所述轴承与该机架的导轨接触并在所述链条的带动下使夹书器作反复循环运动。
2.根据权利要求I所述胶订机夹书器，其特征在于所述固定夹书板与所述活动夹书板采用压铸铝合金材料。
3.根据权利要求I所述胶订机夹书器，其特征在于所述固定夹书板的轴承安装在该固定夹书板的水平位置与竖直位置。
4.根据权利要求I所述胶订机夹书器，其特征在于所述棘轮与所述轴齿轮安装为一体，所述棘爪在该扭簧的作用下保持与所述棘轮啮合。
5.一种胶订机夹书器的开合装置，用于控制如权利要求1-4任意一项所述夹书器的打开或关闭，其主要包括机架、开爪曲线板、开、闭夹曲线板，其特征在于所述机架还设置有所述开爪曲线板，所述开爪曲线板用于控制所述夹书器的棘爪脱离所述棘轮；所述机架还设置有伺服电机、传动模块、调整模块，所述调整模块连接有螺杆机构，所述伺服电机通过所述传动模块与所述调整模块的螺杆机构另一端连接，所述调整模块上安装有所述开、闭夹曲线板，所述开、闭夹曲线板用于调整夹书器的开度。
6.根据权利要求5所述胶订机夹书器的开合装置，其特征在于所述伺服电机控制该螺杆机构用以调整所述开、闭夹曲线板的位置。
7.根据权利要求5所述胶订机夹书器的开合装置，其特征在于所述胶订机夹书器的开合装置还设置有导向板。
8.根据权利要求5所述胶订机夹书器的开合装置，其特征在于所述胶订机夹书器的开合装置的传动模块为链轮。
专利摘要本实用新型提供一种胶订机夹书器及其开合装置，包括机架、固定夹书板、活动夹书板，其中所述机架上安装有导轨，所述活动夹书板两侧安装有导向齿条，所述固定夹书板设置有轴齿轮，所述轴齿轮两端的齿轮啮合所述活动夹书板两侧的导向齿条，所述固定夹书板安装有轴承和链条，所述轴承与该机架的导轨接触并在所述链条的带动下使夹书器作反复循环运动。所述机架还安装有伺服电机与调整模块，所述调整模块连接有开、闭夹曲线板用于控制所述夹书器的开度调整。本实用新型，一种胶订机的夹书器及其控制开合的装置，能满足胶订机在高速10000-12000本/小时运行时，夹书器能够运行平稳、噪音小且调整方便迅速。
文档编号B42C19/08GK202517864SQ20122009345
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月14日 优先权日2012年3月14日
发明者姚圣林, 李惠通, 马国斌 申请人:安徽新华印刷股份有限公司, 深圳市精密达机械有限公司