专利名称：一种印刷机教学装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于教学模型装置领域，特别涉及一种教学中使用的印刷机教学装置。
背景技术：
印刷机是一种复杂的精密机械，了解和掌握其工作原理和结构都十分困难。在印刷机的理论和实践教学中，很难将价格昂贵的生产设备当作实验和教学装置，因此，在印刷 机原理和结构的教学、培训中，经常面临着缺乏实用教学装置所带来的讲授困难，理解不易等问题。现有技术中特别是对印刷机、包装机及其它高速同步与印刷机的收放卷结构的实物模拟运行更缺乏相应的教学设备。急需开发一种研究运控控制器、伺服系统、光纤通讯、同步运行控制、相位控制、张力控制、收放卷控制等各种运动控制算法的高端产品。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种可准确研究运控控制器、伺服系统、光纤通讯、同步运行控制、相位控制、张力控制、收放卷控制等各种运动控制算法的印刷机教学装置。为达到上述目的本实用新型所采用的技术方案为一种印刷机教学装置，包括实验台、伺服驱动器、运动控制器、触摸屏、转速调节器、印刷模型部分；所述的伺服驱动器与运动控制器之间用光纤通讯，所述的伺服驱动器驱动印刷模型部分运转，所述伺服驱动器、运动控制器、触摸屏、转速调节器、印刷模型部分安装在实验台上。所述的实验台内设有主控电脑，实验台上设有主控显示器。所述的实验台上设有PLC扩展。所述的运动控制器为Q170MCPU。所述的印刷模型部分包括红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴，设置在红主动轴上方的第一压轴、黄主动轴上的第二压轴、蓝主动轴上的第三压轴、黑主动轴上的第四压轴，间隔设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴之间的第一缓程轴、第二缓程轴、第三缓程轴，设置在红主动轴前的放卷轴，设置在黑主动轴后的收卷轴，若干固定轴，设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴色下方的标传感器,设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴、第一压轴、第二压轴、第三压轴、第四压轴、放卷轴、收卷轴、固定轴间上的传送带；所述的红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴、放卷轴、收卷轴用连轴器与伺服电机连接。本实用新型一种印刷机教学装置实现了印刷机、包装机及其它高速同步与收放卷结构的实物模拟运行。可以体现印刷设备多轴运动控制的原理，利用光纤通信，做到高速同步，高响应，对相位调整程度达到先进水平，利用色标判断并模拟显示效果。
图I为本实用新型一种印刷机教学装置的结构示意图图2为本实用新型一种印刷机教学装置中印刷模型部分的结构示意图
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做出具体的阐述。如图I所示一种印刷机教学装置，包括实验台I、伺服驱动器2、运动控制器3、触摸屏4、转速调节器5、印刷模型部分6 ;伺服驱动器2与运动控制器3之间用光纤通讯，伺服驱动器2驱动印刷模型部分6运转，所述伺服驱动器2、运动控制器3、触摸屏4、转速调节器5、印刷模型部分6安装在实验台I上，实验台I内设有主控电脑7，实验台I上设有主控显 示器8，实验台上设有PLC扩展9，运动控制器为Q170MCPU。如图2所示印刷模型部分包括红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6-4，设置在红主动轴6-1上方的第一压轴6-5、黄主动轴6-2上的第二压轴6_6、蓝主动轴6-3上的第三压轴6-7、黑主动轴6-4上的第四压轴6-8，间隔设置在红主动轴6_1、黄主动轴6_2、蓝主动轴6_3、黑主动轴6_4之间的第一缓程轴6_9、第二缓程轴6_10、第二缓程轴6-11，设置在红主动轴6-1前的放卷轴6-12，设置在黑主动轴6-4后的收卷轴6-13，若干固定轴6-14，设置在红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6_4下方的标传感器6-15，设置在红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6_4、第一压轴6_5、第二压轴6-6、第三压轴6-7、第四压轴6-8、放卷轴6-12、收卷轴6_13、固定轴6_14上的传送带6-18 ;所述的红主动轴6-1、黄主动轴6-2、蓝主动轴6-3、黑主动轴6_4、放卷轴6_12、收卷轴6-13轴用连轴器6-16与伺服电机6-17连接。本实用新型主要技术指标一、运动控制器指标最大控制轴数8轴运算周期0.44ms兼容SSCNETIII网络模式插补功能直线插补(4轴)，弧线插补(2轴)，螺旋插补(3轴)，联合插补，3D直线插补，3D弧线插补(4轴)控制方式PTP控制，速度控制，速度/位置切换控制，固定斜度进给，指定位置停止速度控制，等速控制，位置追踪控制，速度切换控制，高速震荡控制，同步控制加速/减速控制梯形加速/减速，S曲线加速/减速，后插补加速/减速，支持robot语言伺服程序(专用指令)容量14k步，程序容量达543k外围接口USB，SSCNET具备手动脉冲发生器操作功能具备ROM功能具备点动操作功能具备M代码功能[0030]限位开关输出功能输出点数32点，监视数据运动控制数据/字软元件，3200点定位14.原点回归功能PR0XMITY DOG型，计数型，数据设置型，D0GCRADLE型，STOPPER型，限位开关组合型二、逻辑cpu指标I/O 点数4096 点I/O软元件点数8192点程序容量40k步控制方式顺序程序控制方式 I/O控制方式刷新方式支持编程语言继电器符号语言(梯形图)，逻辑符号语言(指令表)，MELSAP3(SFC)，MELSAP-L,结构文本(ST)基本指令处理速度LD 指令0. 0095 ii sMOV 指令0. 019 ii sPC MIX 值60浮点数加法运算0. 057 u s指令总数764程序存储容量160KB支持实数运算指令，字符串处理指令，PID指令，特殊功能指令内部继电器8192点锁存继电器8192点链接继电器8192点定时器2048点计数器1024文本寄存器131072点步进继电器8192点指针4096点多CPU之间可高速通信带以太网接口，支持SSCNETIII三、伺服系统指标电机部分额定输出750瓦额定转矩输出2. 4Nm最大转矩7. 2Nm额定转速3000r/min最大转速6000r/min允许瞬间速度6900r/min连续额定转矩时的功率变化率16. 9kw/s[0066]额定电流5. 2A最大电流15. 6A再生制动频率140次/分钟惯量1.43J 速度/位置检测器分辨率为262144p/rev绝缘等级B级结构全封闭，自冷却IP 保护等级IP65负载/电机惯量比达24倍绝缘等级B级驱动部分I.功率750 瓦2.最高速度要求6000r/min3.最高响应频率能支持900Hz4 支持26万线分辨率的马达5.主回路电源a)电压 / 频率三相 200 230VAC 50/60Hz，单相 200 230VAC 50/60Hzb)允许频率波动± 5 %以内c)允许电压波动三相170 253VAC，单相170 253VAC6.控制回路电源a)电压 / 频率三相 200 230VAC 50/60Hz，单相 170 253VAC 50/60Hzb)允许频率波动± 5 %以内7.带 USB 接口，支持 mr-confi guar tor8.通讯接口 支持SSCNETIII网络通讯方式，支持通用脉冲信号9.控制方式正弦波PWM控制/电流控制方式，内置动态制动10.保护功能过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护；内置动态制动四、显示部分高亮度，宽视角尺寸规格10.4英寸，SVG型输入电源电压DC24V(+10% -15% )脉动电压200mV以下分辨率640X 480 [点]显示尺寸211(W) X 158 (H) [mm]显示文字数16点标准字体40字x30行(全角)12点标准字体53字x40行(全角)液晶单体亮度200[cd/m2]显示寿命约52，000小时(使用环境温度25 °C )背光灯寿命约50，000小时以上[0103]C驱动器(内置闪存):6M字节(存储工程数据用)寿命(写入次数)10万次内置接口 RS-232/USB/CF卡/选项功能板/扩展模块外形尺寸不大于303 (W) X 214 (H) X 53 (D) [mm]面板开孔尺寸289(W) X 200 (H) [mm]耐浪涌电压不低 于2500V具备CC-LINK与以太网通讯功能支持以太网连接
权利要求1.ー种印刷机教学装置，其特征在于，包括实验台、伺服驱动器、运动控制器、触摸屏、转速调节器、印刷模型部分；所述的伺服驱动器与运动控制器之间用光纤通讯，所述的伺服驱动器驱动印刷模型部分运转，所述伺服驱动器、运动控制器、触摸屏、转速调节器、印刷模型部分安装在实验台上。
2.如权利要求I所述的印刷机教学装置，其特征在于，所述的实验台内设有主控电脑，实验台上设有主控显示器。
3.如权利要求I所述的印刷机教学装置，其特征在于，所述的实验台上设有PLC扩展。
4.如权利要求I所述的印刷机教学装置，其特征在于，所述的运动控制器为Q170MCPU。
5.如1-3任一项权利要求所述的印刷机教学装置，其特征在于，所述的印刷模型部分包括红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴，设置在红主动轴上方的第一压轴、黄主动轴上的第二压轴、蓝主动轴上的第三压轴、黑主动轴上的第四压轴，间隔设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴之间的第一缓程轴、第二缓程轴、第三缓程轴，设置在红主动轴前的放卷轴，设置在黑主动轴后的收卷轴，若干固定轴，设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴色下方的标传感器,设置在红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴、第一压轴、第二压轴、第三压轴、第四压轴、放卷轴、收卷轴、固定轴间上的传送帯；所述的红主动轴、黄主动轴、蓝主动轴、黑主动轴、放卷轴、收卷轴用连轴器与伺服电机连接。
专利摘要本实用新型提供了一种印刷机教学装置，包括实验台、伺服驱动器、运动控制器、触摸屏、转速调节器、印刷模型部分；所述的伺服驱动器与运动控制器之间用光纤通讯，所述的伺服驱动器驱动印刷模型部分运转，所述伺服驱动器、运动控制器、触摸屏、转速调节器、印刷模型部分安装在实验台上。本实用新型可以体现印刷设备多轴运动控制的原理，利用光纤通信，做到高速同步，高响应，对相位调整程度达到先进水平，利用色标判断并模拟显示效果。
文档编号G09B25/02GK202473068SQ201220142979
公开日2012年10月3日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者朱文 申请人:杭州德源科技有限公司