专利名称：一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统的制作方法
技术领域：
本发明属于煤矿综掘设备培训技术领域，尤其涉及一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统。
背景技术：
目前煤矿行业培训手段及方法落后，理论培训脱离井下环境，内容较为抽象，培训效果较差，老技术工人传帮带的方式存在安全隐患，尤其综采设备误操作甚至会带来严重的安全事故，另外该学习方法效率不高且影响正常的采掘作业，对矿井安全生产极其不利。
发明内容本发明提供了一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，旨在解决目前煤矿行业培训手段及方法落后，理论培训脱离井下环境，内容较为抽象，培训效果较差，老技术工人传帮带的方式存在安全隐患，尤其综掘设备误操作甚至会带来严重的安全事故，另外该学习方法效率不高且影响正常的采掘作业，对矿井安全生产极其不利的问题。本发明的目的在于提供一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，该系统包括:用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作的掘进机实训操作台；用于锚杆车操作人进行锚杆车虚拟实训操作的锚杆车实训操作台；与所述掘进机实训操作台及锚杆车实训操作台相连接，用于对掘进机操作人及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的高清投影仪。进一步，所述掘进机实训操作台包括:掘进机主操作按钮、掘进机主操作手柄、第一主控机、掘进机端视景屏、第一仪表盘、第二仪表盘；所述掘进机主操作按钮、掘进机主操作手柄分别与所述第一主控机相连接，所述第一主控机与所述掘进机端视景屏、第一仪表盘及第二仪表盘相连接。进一步，所述掘进机主操作按钮包括:掘进工作面视角切换按钮，掘进机声响信号的发送按钮，掘进机油泵运转按钮，掘进机截割运转按钮，掘进机转载运转按钮，掘进机截割速度转换按钮，掘进机二运单连转换按钮，掘进机紧急停止按钮，掘进机截割报警按钮，掘进机油泵停止按钮，掘进机截割停止按钮及掘进机转载停止按钮均与所述第一主控机相连接。进一步，所述掘进机主操作手柄进一步包括:掘进机一运操作手柄、掘进机星轮操作手柄、掘进机伊板操作手柄、掘进机后支撑操作手柄、掘进机左行走操作手柄、掘进机右行走操作手柄、掘进机截割头伸缩操作手柄、掘进机截割头升降/回转操作手柄均与所述第一主控机相连接。进一步，所述锚杆车实训操作台进一步包括:锚杆车液压操作部分一、锚杆车液压操作部分二、锚杆车液压操作部分三、锚杆车液压操作部分四、电气操作部分、第二主控机、锚杆车端视景屏；[0013]所述锚杆车液压操作部分一、锚杆车液压操作部分二、锚杆车液压操作部分三、锚杆车液压操作部分四及电气操作部分与所述第二主控机相连接，所述第二主控机与所述锚杆车端视景屏相连接。进一步，所述锚杆车液压操作部分一进一步包括:锚杆车自动旋转操作手柄、锚杆车手动旋转操作手柄、锚杆车支撑柱操作手柄、锚杆车手动进给操作手柄、锚杆车自动进给操作手柄、锚杆车钻架急停开关、锚杆车钻箱调速开关、锚杆车左右倾斜操作手柄、锚杆车前后倾斜操作手柄、锚杆车除尘选择操作手柄、锚杆车钻架侧移操作手柄、锚杆车夹钎机构操作手柄、锚杆车液压操作部分仪表盘。进一步,所述锚杆车液压操作部分二进一步包括:锚杆车右防护操作手柄、锚杆车右护栏操作手柄、锚杆车后支撑油缸操作手柄、锚杆车前支撑油缸操作手柄、锚杆车左防护操作手柄、锚杆车顶棚升降操作手柄、锚杆车急停开关。进一步,所述锚杆车液压操作部分三进一步包括:锚杆车右行走操作手柄、锚杆车左行走操作手柄、锚杆车急停开关、锚杆车操作位置操作手柄、锚杆车工作台操作手柄、锚杆车临时支护操作手柄。进一步，所述锚杆车液压操作部分四进一步包括:锚杆车顶棚升降操作手柄、锚杆车急停开关、锚杆车操作位置操作手柄、锚杆车左行走操作手柄、锚杆车右行走操作手柄。进一步，所述锚杆车电气操作部分进一步包括:锚杆车隔离开关操作旋钮、锚杆车1#油泵操作旋钮、锚杆车2#油泵操作旋钮、锚杆车车灯操作旋钮、锚杆车急停开关。本发明提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，掘进机实训操作台用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作，锚杆车实训操作台用于锚杆车操作人进行虚拟实训操作，高清投影仪对掘进机操作人及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的，该系统逼真再现了井下综掘工作面场景，并控制综掘工作面各机械设备，实现了多工种协同培训，革新了培训模式，提高了培训效率，节约了培训成本，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
图1是本发明实施例提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统的结构框图；图2是本发明实施例提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统的原理接线图；图3是本发明实施例提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统的结构示意图；图4是本发明实施例提供的掘进机实训操作台上主操作按钮的结构示意图；图5是本发明实施例提供的掘进机实训操作台上主操作手柄的结构示意图。图6是本发明实施例提供的锚杆车实训操作台上液压操作部分一的结构示意图。图7是本发明实施例提供的锚杆车实训操作台上液压操作部分二的结构示意图。图8是本发明实施例提供的锚杆车实训操作台上液压操作部分三的结构示意图。图9是本发明实施例提供的锚杆车实训操作台上液压操作部分四的结构示意图。图10是本发明实施例提供的锚杆车实训操作台上电气操作部分的结构示意图。[0030]图中:1、掘进机实训操作台；11、掘进机主操作按钮；1101、掘进机信号灯；1102、掘进工作面视角切换按钮；1103、掘进机声响信号的发送按钮；1104、掘进机油泵运转按钮；1105、掘进机截割运转按钮；1106、掘进机转载运转按钮；1107、掘进机截割速度转换按钮；1108、掘进机二运单连转换按钮；1109、掘进机紧急停止按钮；1110、掘进机截割报警按钮；1111、掘进机油泵停止按钮；1112、掘进机截割停止按钮；1113、掘进机转载停止按钮；12、掘进机主操作手柄；121、掘进机一运操作手柄；122、掘进机星轮操作手柄；123、掘进机伊板操作手柄；124、掘进机后支撑操作手柄；125、掘进机左行走操作手柄；126、掘进机右行走操作手柄；127、掘进机截割头伸缩操作手柄；128、掘进机截割头升降/回转操作手柄；13、掘进机端视景屏；14、掘进机仪表盘；141、掘进机第一仪表盘；142、掘进机第二仪表盘；2、锚杆车实训操作台；21、锚杆车液压操作部分一 ；2101、锚杆车自动旋转操作手柄；2102、锚杆车手动旋转操作手柄；2103、锚杆车支撑柱操作手柄；2104、锚杆车手动进给操作手柄；2105、锚杆车自动进给操作手柄；2106、锚杆车钻架急停开关；2107、锚杆车钻箱调速开关；2108、锚杆车左右倾斜操作手柄；2109、锚杆车前后倾斜操作手柄；2110、锚杆车除尘选择操作手柄；2111、锚杆车钻架侧移操作手柄；2112、锚杆车夹钎机构操作手柄；2113、锚杆车液压操作部分仪表盘；22、锚杆车液压操作部分二 ；221、锚杆车右防护操作手柄；222、锚杆车右护栏操作手柄；223、锚杆车后支撑油缸操作手柄；224、锚杆车前支撑油缸操作手柄；225、锚杆车左防护操作手柄；226、锚杆车顶棚升降操作手柄；227、锚杆车急停开关；23、锚杆车液压操作部分三；231、锚杆车右行走操作手柄；232、锚杆车左行走操作手柄；233、锚杆车急停开关；234、锚杆车工作台操作手柄；235、锚杆车临时支护操作手柄；236、锚杆车操作位置操作手柄；24、锚杆车液压操作部分四；241、锚杆车顶棚升降操作手柄；242、锚杆车急停开关；243、锚杆车左行走操作手柄；244、锚杆车右行走操作手柄；245、锚杆车操作位置操作手柄；25、锚杆车电气操作部分；251、锚杆车隔离开关操作旋钮；252、锚杆车1#油泵操作旋钮；253、锚杆车2#油泵操作旋钮；254、锚杆车急停开关；255、锚杆车车灯操作旋钮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。图1及图2示出了本发明实施例提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。该系统包括:用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作的掘进机实训操作台I ;用于锚杆车操作人进行锚杆车虚拟实训操作的锚杆车实训操作台2 ；与掘进机实训操作台I及锚杆车实训操作台2相连接，用于对掘进机操作人及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的高清投影仪3。如图3所示，在本发明实施例中，掘进机实训操作台I包括:掘进机主操作按钮
11、掘进机主操作手柄12、掘进机端视景屏13、掘进机仪表盘14、掘进机第一主控机15。掘进机主操作按钮11、掘进机主操作手柄12与掘进机第一主控机15相连接，掘进机第一主控机15与掘进机端视景屏13及掘进机仪表盘14相连接。如图4所示，在本发明实施例中，掘进机主操作按钮11包括:掘进机信号灯1101、掘进工作面视角切换按钮1102、掘进机声响信号的发送按钮1103、掘进机油泵运转按钮1104、掘进机截割运转按钮1105、掘进机转载运转按钮1106、掘进机截割速度转换按钮1107、掘进机二运单连转换按钮1108、掘进机紧急停止按钮1109、掘进机截割报警按钮1110、掘进机油泵停止按钮1111、掘进机截割停止按钮1112、掘进机转载停止按钮1113均与第一主控机15相连接。如图5所示，在本发明实施例中，掘进机主操作手柄12包括:掘进机一运操作手柄121、掘进机星轮操作手柄122、掘进机铲板操作手柄123、掘进机后支撑操作手柄124、掘进机左行走操作手柄125、掘进机右行走操作手柄126、掘进机截割头伸缩操作手柄127、掘进机截割头升降/回转操作手柄128均与第一主控机15相连接在本发明实施例中，锚杆车实训操作台2包括:锚杆车液压操作部分一 21、锚杆车液压操作部分二 22、锚杆车液压操作部分三23、锚杆车液压操作部分四24、锚杆车电气操作部分25、锚杆车端视景屏26、第二主控机27。锚杆车液压操作部分一 21、锚杆车液压操作部分二 22、锚杆车液压操作部分三23、锚杆车液压操作部分四24、锚杆车电气操作部分25与第二主控机27相连接，第二主控机27与锚杆车端视景屏26相连接。如图6所示,在本发明实施例中,锚杆车液压操作部分一 21包括:锚杆车自动旋转操作手柄2101、锚杆车手动旋转操作手柄2102、锚杆车支撑柱操作手柄2103、锚杆车手动进给操作手柄2104、锚杆车自动进给操作手柄2105、锚杆车钻架急停开关2106、锚杆车钻箱调速开关2107、锚杆车左右倾斜操作手柄2108、锚杆车前后倾斜操作手柄2109、锚杆车除尘选择操作手柄2110、锚杆车钻架侧移操作手柄2111、锚杆车夹钎机构操作手柄2112、锚杆车液压操作部分仪表盘2113。如图7所不,在本发明实施例中,锚杆车液压操作部分二 22包括:锚杆车右防护操作手柄221、锚杆车右护栏操作手柄222、锚杆车后支撑油缸操作手柄223、锚杆车前支撑油缸操作手柄224、锚杆车左防护操作手柄225、锚杆车顶棚升降操作手柄226、锚杆车急停开关 227。如图8所不,在本发明实施例中，锚杆车液压操作部分三23包括:锚杆车右行走操作手柄231、锚杆车左行走操作手柄232、锚杆车急停开关233、锚杆车工作台操作手柄234、锚杆车临时支护操作手柄235、锚杆车操作位置操作手柄236。如图9所示，在本发明实施例中，锚杆车液压操作部分四24包括:锚杆车顶棚升降操作手柄241、锚杆车急停开关242、锚杆车左行走操作手柄243、锚杆车右行走操作手柄
244、锚杆车操作位置操作手柄245。如图10所示，在本发明实施例中，锚杆车电气操作部分25包括:锚杆车隔离开关操作旋钮251、锚杆车1#油泵操作旋钮252、锚杆车2#油泵操作旋钮253、锚杆车急停开关254、锚杆车车灯操作旋钮255。
以下结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。如图1至图10所示，1、掘进机实训操作台；11、掘进机主操作按钮；1101、掘进机信号灯；1102、掘进工作面视角切换按钮；1103、掘进机声响信号的发送按钮；1104、掘进机油泵运转按钮；1105、掘进机截割运转按钮；1106、掘进机转载运转按钮；1107、掘进机截割速度转换按钮；1108、掘进机二运单连转换按钮；1109、掘进机紧急停止按钮；1110、掘进机截割报警按钮；1111、掘进机油泵停止按钮；1112、掘进机截割停止按钮；1113、掘进机转载停止按钮；12、掘进机主操作手柄；121、掘进机一运操作手柄；122、掘进机星轮操作手柄；123、掘进机伊板操作手柄；124、掘进机后支撑操作手柄；125、掘进机左行走操作手柄；126、掘进机右行走操作手柄；127、掘进机截割头伸缩操作手柄；128、掘进机截割头升降/回转操作手柄；13、掘进机端视景屏；14、掘进机仪表盘；141、掘进机第一仪表盘；142、掘进机第二仪表盘；2、锚杆车实训操作台；21、锚杆车液压操作部分一 ；2101、锚杆车自动旋转操作手柄；2102、锚杆车手动旋转操作手柄；2103、锚杆车支撑柱操作手柄；2104、锚杆车手动进给操作手柄；2105、锚杆车自动进给操作手柄；2106、锚杆车钻架急停开关；2107、锚杆车钻箱调速开关；2108、锚杆车左右倾斜操作手柄；2109、锚杆车前后倾斜操作手柄；2110、锚杆车除尘选择操作手柄；2111、锚杆车钻架侧移操作手柄；2112、锚杆车夹钎机构操作手柄；2113、锚杆车液压操作部分仪表盘；22、锚杆车液压操作部分二 ；221、锚杆车右防护操作手柄；222、锚杆车右护栏操作手柄；223、锚杆车后支撑油缸操作手柄；224、锚杆车前支撑油缸操作手柄；225、锚杆车左防护操作手柄；226、锚杆车顶棚升降操作手柄；227、锚杆车急停开关；23、锚杆车液压操作部分三；231、锚杆车右行走操作手柄；232、锚杆车左行走操作手柄；233、锚杆车急停开关；234、锚杆车工作台操作手柄；235、锚杆车临时支护操作手柄；236、锚杆车操作位置操作手柄；24、锚杆车液压操作部分四；241、锚杆车顶棚升降操作手柄；242、锚杆车急停开关；243、锚杆车左行走操作手柄；244、锚杆车右行走操作手柄；
245、锚杆车操作位置操作手柄；25、锚杆车电气操作部分；251、锚杆车隔离开关操作旋钮；252、锚杆车1#油泵操作旋钮；253、锚杆车2#油泵操作旋钮；254、锚杆车急停开关；255、锚杆车车灯操作旋钮；掘进机主操作按钮11在控制面板的左上方，掘进机信号灯1101、掘进工作面视角切换按钮1102、掘进机声响信号的发送按钮1103、掘进机油泵运转按钮1104、掘进机截割运转按钮1105、掘进机转载运转按钮1106、掘进机截割速度转换按钮1107、掘进机二运单连转换按钮1108、掘进机紧急停止按钮1109、掘进机截割报警按钮1110、掘进机油泵停止按钮1111、掘进机截割停止按钮1112、掘进机转载停止按钮1113这十二个按钮和两个信号灯按2*7排列放置到控制面板的中间部位，控制面板的最右边摆放掘进机仪表盘14、掘进机端视景屏13在掘进机主操作按钮11和掘进机仪表盘14最上方。掘进机一运操作手柄121、掘进机星轮操作手柄122、掘进机铲板操作手柄123、掘进机后支撑操作手柄124、掘进机左行走操作手柄125、掘进机右行走操作手柄126、掘进机截割头伸缩操作手柄127依次排列在面板的中间部分，掘进机截割头升降/回转操作手柄128摆放在掘进机操作台I的左中部。锚杆车液压操作部分一 21在锚杆车实训操作台2的中上部，锚杆车自动旋转操作手柄2101、锚杆车手动旋转操作手柄2102、锚杆车支撑柱操作手柄2103、锚杆车手动进给操作手柄2104、锚杆车自动进给操作手柄2105排列放置在锚杆车液压操作部分一 21的上部，锚杆车钻架急停开关2106、锚杆车钻箱调速开关2107排列在锚杆车液压操作部分一 21的中上部，锚杆车左右倾斜操作手柄2108、锚杆车前后倾斜操作手柄2109、锚杆车除尘选择操作手柄2110、锚杆车钻架侧移操作手柄2111、锚杆车夹钎机构操作手柄2112排列在锚杆车液压操作部分一的中下部，锚杆车液压操作部分仪表盘2113排在锚杆车液压操作部分一的最下部。锚杆车液压操作部分二 22在锚杆车实训操作台2第一个台子的右边中下部，锚杆车右防护操作手柄221、锚杆车右护栏操作手柄222、锚杆车后支撑油缸操作手柄223、锚杆车前支撑油缸操作手柄224、锚杆车左防护操作手柄225、锚杆车顶棚升降操作手柄226排列在锚杆车液压操作部分二 22的中部，锚杆车急停开关227摆放在锚杆车液压操作部分二22的右上角。锚杆车液压操作部分三23在锚杆车实训操作台2第二个台子的左边中下部，锚杆车右行走操作手柄231、锚杆车左行走操作手柄232、锚杆车工作台操作手柄234、锚杆车临时支护操作手柄235、锚杆车操作位置操作手柄236排列在锚杆车液压操作部分三23的中部，锚杆车急停开关233摆放在锚杆车液压操作部分三23的中上部。锚杆车液压操作部分四24在锚杆车实训操作台2第二个台子的右边中下部，锚杆车顶棚升降操作手柄241、锚杆车左行走操作手柄243、锚杆车右行走操作手柄244、锚杆车操作位置操作手柄245排列在锚杆车液压操作部分四24的中部，锚杆车急停开关242摆放在锚杆车液压操作部分四24的中上部。锚杆车电气操作部分25在锚杆车实训操作台2第一个台子的左边中下部，锚杆车隔离开关操作旋钮251、锚杆车1#油泵操作旋钮252、锚杆车2#油泵操作旋钮253、锚杆车车灯操作旋钮255排列在锚杆车电气操作部分25的中部，锚杆车急停开关254摆放在锚杆车电气操作部分25的右上角。锚杆车端视景屏26位于锚杆车实训操作台的最上部。该系统由掘进机实训操作台1、锚杆车实训操作台2构成，掘进机实训操作台I的上方安装有掘进机主操作按钮11、掘进机主操作手柄12、掘进机端视景屏13、掘进机仪表盘14。本发明包括相互通信的上位机系统和下位机系统，本发明包括相互通信的上位机系统和下位机系统，上位机系统包括综掘虚拟实操培训系统、教学系统和考试系统；下位机系统包括计算机、投影仪、掘进机司机操作台、锚杆车司机操作台和显示器。第一主控机15通过相应程序控制掘进机端视景屏13、掘进机仪表盘14、掘进机主操作按钮11以及掘进机主操作手柄12，掘进机端视景屏13显示掘进机司机的最佳工作视角，同时也可借助掘进工作面视角切换按钮1102切换视角；掘进机第一仪表盘141与真实掘进机机身自带表盘相同，显示掘进机油泵压力状态；掘进机第二仪表盘142与真实掘进机机身自带表盘相同，现实掘进机水压状态；掘进机的操作包括十二个掘进机主操作按钮11和八个操作手柄，十二个掘进机主操作按钮11分别实现掘进机截割速度转换、二运单连转换、紧急停止、截割运转、截割警报、油泵运转、油泵停止、转载运转、转载停止、皮带机开停、乳化液泵开停、声响信号的发送以及视角切换等功能，八个主操作手柄分别实现掘进机的后支撑油缸的伸缩、铲板的升降、切割机构升降、切割机构左转右转、截割头伸缩、行走机构前进后退、行走机构左转右转、运输机构正转反转、左装载机构正转反转、右装载机构正转反转；第二主控机27通过相应程序控制锚杆车实训操作台2，包括锚杆车液压操作部分一 21、锚杆车液压操作部分二 22、锚杆车液压操作部分三23、锚杆车液压操作部分四24、锚杆车电气操作部分25、锚杆车端视景屏26。锚杆车端视景屏26分别显示锚杆车操作人的最佳视角；锚杆车液压操作部分一 21可实现锚杆车钻杆的自动旋转、手动旋转、支撑柱上下伸缩、手动进给、自动进给、钻架急停、钻箱调速、钻杆左右倾斜、前后倾斜、除尘的旋转、钻架侧移、夹钎机构松紧；锚杆车液压操作部分二 22可实现锚杆车的有防护向内向外、右护栏上下、后支撑油缸的收支、前支撑油缸的收支、左防护的向内向外、顶棚升降、锚杆车急停；锚杆车液压操作部分三23可实现锚杆车的右行走、左行走、工作台上下、临时支护的收伸、操作位置的转换、锚杆车急停；锚杆车液压操作部分四24可实现锚杆车的顶棚升降、左行走、右行走、操作位置转换、锚杆车急停；锚杆车电气操作部分25可实现锚杆车的隔离开关的分合、1#油泵的开停、2#油泵的开停、车灯的开关、锚杆车的急停。第一主控机15接收到的指令可与第二主控机27相互通信，第二主控机27接收到的指令可与第一主控机15相互通信，同时各主控机在接到相应信息后，都表现在各自的视景屏中。每个机械设备都有各自的控制模块，依据各煤矿相应的掘进工艺流程，通过主控机之间的相互通信进行协同操作。本发明实施例提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，掘进机实训操作台I用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作，锚杆车实训操作台2用于锚杆车操作人进行虚拟实训操作，高清投影仪3对掘进机操作人及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的，掘进机实训操作台I可与锚杆车实训操作台2进行实时信息的传递，该系统逼真再现了井下综掘工作面场景，并控制综掘工作面各机械设备，实现了多工种协同培训，革新了培训模式，提高了培训效率，节约了培训成本，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求1.一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，其特征在于，该系统包括: 用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作的掘进机实训操作台； 用于锚杆车操作人进行锚杆车虚拟实训操作的锚杆车实训操作台； 与所述掘进机实训操作台及锚杆车实训操作台相连接，用于对掘进机操作人员及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的高清投影仪。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述掘进机实训操作台进一步包括:掘进机主操作按钮、掘进机主操作手柄、第一主控机、掘进机端视景屏、第一仪表盘、第二仪表盘； 所述掘进机主操作按钮及掘进机主操作手柄分别与所述第一主控机相连接，所述第一主控机与所述掘进机端视景屏、第一仪表盘及第二仪表盘相连接。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述掘进机主操作按钮进一步包括:掘进工作面视角切换按钮、掘进 机声响信号的发送按钮、掘进机油泵运转按钮、掘进机截割运转按钮、掘进机转载运转按钮、掘进机截割速度转换按钮、掘进机二运单连转换按钮、掘进机紧急停止按钮、掘进机截割报警按钮、掘进机油泵停止按钮、掘进机截割停止按钮及掘进机转载停止按钮均与所述第一主控机相连接。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述掘进机主操作手柄进一步包括:掘进机一运操作手柄、掘进机星轮操作手柄、掘进机伊板操作手柄、掘进机后支撑操作手柄、掘进机左行走操作手柄、掘进机右行走操作手柄、掘进机截割头伸缩操作手柄、掘进机截割头升降/回转操作手柄均与所述第一主控机相连接。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锚杆车实训操作台进一步包括:锚杆车液压操作部分一、锚杆车液压操作部分二、锚杆车液压操作部分三、锚杆车液压操作部分四、电气操作部分、第二主控机、锚杆车端视景屏； 所述锚杆车液压操作部分一、锚杆车液压操作部分二、锚杆车液压操作部分三、锚杆车液压操作部分四及电气操作部分与所述第二主控机相连接，所述第二主控机与所述锚杆车端视景屏相连接。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锚杆车液压操作部分一进一步包括:锚杆车自动旋转操作手柄、锚杆车手动旋转操作手柄、锚杆车支撑柱操作手柄、锚杆车手动进给操作手柄、锚杆车自动进给操作手柄、锚杆车钻架急停开关、锚杆车钻箱调速开关、锚杆车左右倾斜操作手柄、锚杆车前后倾斜操作手柄、锚杆车除尘选择操作手柄、锚杆车钻架侧移操作手柄、锚杆车夹钎机构操作手柄、锚杆车液压操作部分仪表盘。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锚杆车液压操作部分二进一步包括:锚杆车右防护操作手柄、锚杆车右护栏操作手柄、锚杆车后支撑油缸操作手柄、锚杆车前支撑油缸操作手柄、锚杆车左防护操作手柄、锚杆车顶棚升降操作手柄、锚杆车急停开关。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锚杆车液压操作部分三进一步包括:锚杆车右行走操作手柄、锚杆车左行走操作手柄、锚杆车急停开关、锚杆车操作位置操作手柄、锚杆车工作台操作手柄、锚杆车临时支护操作手柄。
9.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锚杆车液压操作部分四进一步包括:锚杆车顶棚升降操作手柄、锚杆车急停开关、锚杆车操作位置操作手柄、锚杆车左行走操作手柄、锚杆车右行走操作手柄。
10.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述锚杆车电气操作部分进一步包括:锚杆车隔离开关操作旋钮、锚杆车1#油泵操作旋钮、锚杆车2#油泵操作旋钮、锚杆车车灯操作旋钮、锚杆 车急停开关。
专利摘要本实用新型属于煤矿综掘设备培训技术领域，提供了一种工作面多工种协同虚拟实训操作系统，掘进机实训操作台用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作，锚杆车实训操作台用于锚杆车操作人进行虚拟实训操作，高清投影仪和显示屏对掘进机操作人及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的，该系统逼真再现了井下综掘工作面场景，并控制综掘工作面各机械设备，实现了多工种协同培训，革新了培训模式，提高了培训效率，节约了培训成本，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
文档编号G09B9/00GK202996101SQ20122072235
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月15日 优先权日2012年12月15日
发明者熊祖强, 刘建新, 邓大志, 张家森, 袁策 申请人:河南理工大学