全自动黑板擦的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动黑板擦，包括黑板擦本体、行走装置、擦拭装置、行走电机、吸附磁铁、擦拭电机、毛刷和控制电路装置，所述行走装置布置于黑板擦本体底部的两侧，所述擦拭装置布置于黑板擦本体底部的中央，控制电路装置布置在黑板擦本体内；使用时，打开电源开关，控制电路装置向擦拭电机发送电信号，擦拭电机带动毛刷擦拭，清洁黑板，同时，控制电路装置向行走电机发送电信号，吸附磁铁将黑板擦本体吸附在黑板上，行走电机传动履带在黑板上按指定路线行走擦拭。该全自动黑板擦可以免去人力操作，省时省力，还能解决传统黑板擦需要人力操作而存在的健康隐患问题。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种全自动黑板擦，尤其是由黑板擦本体、行走装置、擦拭装置和 控制电路装置组成的全自动黑板擦。 全自动黑板擦
【背景技术】
[0002] 学校或者企业在使用黑板教学或者记录时通常需要借助黑板擦来擦去黑板上的 痕迹从而实现重新书写。传统黑板擦通常是由塑料壳体和软质海绵组成，使用时单手握住 黑板擦的塑料壳体，使软质海绵紧贴黑板，通过来回擦动实现软质海绵与粉笔残质碰撞，使 得黑板上粉笔痕迹得以去除，比较实用。但是，由于该传统黑板擦必须借助人力来操作，费 时费力；并且当其使用在使用粉笔书写的黑板上时，飘落的粉笔灰会被操作人吸入，对人体 健康存在隐患。
【发明内容】
[0003] 为了解决现有传统黑板擦需要使用人力操作，费时费力，不仅不方便还存在健康 隐患的问题，本实用新型提供一种不仅可以免去人力操作，还能自动将黑板擦拭干净的全 自动黑板擦。
[0004] 本实用新型全自动黑板擦包括黑板擦本体、行走装置、擦拭装置和控制电路装置， 所述行走装置布置于黑板擦本体底部的两侧，与黑板擦本体固定连接，所述擦拭装置布置 于黑板擦本体底部的中央，所述控制电路装置布置在黑板擦本体内；行走装置能够控制该 全自动黑板擦在黑板上行走与转向，并能保证黑板擦底面贴合在黑板上；擦拭装置由擦拭 电机和毛刷组成，擦拭电机输出轴与毛刷轴相连；控制电路装置由控制电路、电池和电源开 关组成，能够控制行走装置的行走路径和擦拭装置的工作与否。
[0005] 此行走装置可以是一个位于黑板擦底部的履带机构或者四轮机构，由行走电机驱 动，行走装置的另一部分由四块均布在其四周的磁力适当的磁铁构成。
[0006] 下面介绍本实用新型的功能。
[0007] 本实用新型全自动黑板擦，黑板擦本体底部的两侧安装有能够吸附和行进的行走 装置，底部中央又布置有擦拭装置，同时，黑板擦本体内有控制电路装置，因此，使用时，打 开控制电路装置上的电源开关，所述全自动黑板擦开始工作，控制电路装置向擦拭电机发 送电信号，擦拭装置执行擦拭动作，清洁黑板，同时，控制电路装置向行走电机发送电信号， 行走电机传动履带或者车轮开始按照指定路线行走，行走装置的磁铁提供磁力使黑板擦贴 合在黑板上。
[0008] 综上所述，本实用新型的有益效果如下：
[0009] 本实用新型全自动黑板擦，由于黑板擦本体底部的两侧安装有能够吸附和行进的 行走装置，底部中央又布置有擦拭装置，同时，黑板擦本体内有控制电路装置，使用时，黑板 擦自动清洁黑板，将黑板擦拭干净，可以免去人力操作，省时省力，方便实用，还能解决传统 黑板擦需要人力操作而存在的健康隐患问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型全自动黑板擦【具体实施方式】的透视图；
[0011] 图2是本实用新型全自动黑板擦具体实施的擦拭轨迹图。
[0012] 图中，1-黑板擦本体、2-电源开关、3-电池、4-擦拭电机、5-控制电路装置、6-磁 铁、7-履带机构、8-毛刷、9-行走装置、10-行走电机、11-黑板、12-行走路径、13-黑板灰 斗。 具体实施例
[0013] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0014] 参见图1、图2,全自动黑板擦由黑板擦本体1、行走装置9、擦拭装置4和8、控制 电路装置5组成；行走装置9布置于黑板擦本体1底部的两侧，擦拭装置4和8布置于黑板 擦本体底部的中央，控制电路装置布5置在黑板擦本体1内；行走装置由行走电机10、两套 履带机构7以及四块均布的磁铁6构成；擦拭装置由擦拭电机4和毛刷8组成，擦拭电机4 输出轴与毛刷轴相连；控制电路5、电池3和电源开关2共同组成控制电路装置，能够控制 行走装置9在黑板11上的行走路径12和擦拭电机4的工作与否。
[0015] 下面介绍本实施方式的功能。
[0016] 使用时，打开控制电路装置5上的电源开关2,所述全自动黑板擦开始工作，控制 电路装置5向擦拭电机4发送电信号，擦拭装置4和8执行擦拭动作，清洁黑板11，同时，控 制电路装置5向行走装置9的行走电机10发送电信号，行走电机10传动履带机构7开始 按照预订行走路径12行走，需要转向时控制电路装置5发送转向信号给行走电机10,通过 控制黑板擦本体1底部两侧履带机构7不同转速实现转向；行走装置的磁铁6提供磁力使 黑板擦1贴合在黑板11上。
[0017] 综上所述，本实施方式的有益效果如下：
[0018] 上述实施方式全自动黑板擦，由于黑板擦本体底部的两侧安装有能够吸附和行进 的行走装置，底部中央又布置有擦拭装置，同时，黑板擦本体内有控制电路装置，使用时，黑 板擦自动清洁黑板，将黑板擦拭干净，可以免去人力操作，省时省力，方便实用，还能解决传 统黑板擦需要人力操作而存在的健康隐患问题。
[0019] 控制电路装置5还可以根据是否擦拭完毕自动断开电源开关2,节能并且实用。
[0020] 当然，此全自动黑板擦的吸附方式不限于使用永久磁铁，还可以采用别的材料，如 电磁铁；同样，行走装置也不限于使用履带机构，还可以采用其它方式，如四轮机构、向机构 等。这样的变换均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种全自动黑板擦，由黑板擦本体、行走装置、擦拭装置、行走电机、吸附磁铁、擦拭 电机、毛刷和控制电路装置组成，其特征是：行走装置布置于黑板擦本体底部的两侧，能够 吸附在黑板上并能够接收控制电路装置的信号按照指定路线擦拭黑板。
2. 根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：吸附磁铁均布在黑板擦本体底 部的四周。
3. 根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：行走电机转速可调，通过两侧 行走电机不同的转速进行转向。
4. 根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：控制电路装置能控制行走装置 的行走路线。
5. 根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：控制电路装置能控制擦拭电机 的开启和关闭。
6. 根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：擦拭装置布置于黑板擦本体的 底部中央。
7. 根据权利要求1所述的全自动黑板擦，其特征在于：擦拭电机能带动毛刷执行黑板 的擦拭动作。
【文档编号】B43L21/00GK203888481SQ201420231593
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】张金 申请人:张金