转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具的制作方法
【专利摘要】本实用新型了公开了一种转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，包括车架、二个转向前轮和一个驱动后轮，在车架上铰接有转向机构支架并在二者之间设有调节拉杆，在转向机构支架两侧设有侧耳，转向前轮安装在车轮固定板上，侧耳与车轮固定板通过上摆臂、稳定杆和下摆臂铰接，在转向机构支架上铰接有转向杆，转向杆前端与一个车轮固定板通过转向调节拉杆铰接，车轮固定板之间通过前束调节拉杆铰接；在转向机构支架上设有主销后倾和转向量角器，在车轮固定板上设有车轮外倾量角器，在侧耳上设有主销内倾量角器。优点是可实现汽车转向轮的各个定位参数可调，使学生能够直观掌握不同定位参数对汽车转向和回位的影响作用，可有效提高教学质量。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于汽车专业前轮定位参数教学中使用的实验教具，特别涉 及一种转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具。 转向轮定位参数可调的轮穀电机电动车实验教具
【背景技术】
[0002] 汽车转向轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮前束、车轮外倾角，是汽 车构造、汽车设计和汽车理论课程较难理解的重要教学内容。由于实际汽车和现有汽车实 验台只有前轮前束可调其他定位参数均不可调，学生无法直观掌握定位参数，而且无法通 过改变汽车转向轮定位参数来切身体会到不同定位参数对汽车转向回正的作用，教师只是 理论教学，学生缺少感性认识和实验验证过程，教学效果差。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，该实 验教具可实现汽车转向轮的各个定位参数可调，使学生能够直观掌握不同定位参数对汽车 转向和回位的影响作用，可有效提高教学质量。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] -种转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，包括车架，在车架上对称 设有二个转向前轮和一个驱动后轮，在车架前部铰接有转向机构支架并在车架与转向机构 支架之间设有主销后倾调节拉杆，在转向机构支架两侧对称固接有侧耳，所述转向前轮布 置在转向机构支架两侧且分别安装在一个车轮固定板上，所述侧耳与同侧的车轮固定板分 别通过长度可调的上摆臂、稳定杆和下摆臂铰接，在所述转向机构支架上端中部铰接有转 向杆，转向杆前端与一侧的车轮固定板通过长度可调的转向调节拉杆铰接，所述的车轮固 定板之间通过长度可调的前束调节拉杆铰接；在转向机构支架上设有主销后倾量角器和转 向量角器，在车轮固定板上分别设有车轮外倾量角器，在侧耳上设有主销内倾量角器。
[0006] 优选的是，所述前束调节拉杆、转向调节拉杆和稳定杆的一端铰接在车轮固定板 上的同一铰接点。
[0007] 优选的是，所述上摆臂和稳定杆的一端铰接在所述侧耳上的同一铰接点。
[0008] 优选的是，所述下摆臂内端通过一个连接座与侧耳连接，所述连接座可在侧耳上 的内倾调节槽内滑动并通过调节锁紧螺母固定。
[0009] 优选的是，所述上摆臂、稳定杆、下摆臂、前束调节拉杆、转向调节拉杆的两端分别 通过球头和螺栓实现万向铰接。
[0010] 优选的是，所述驱动后轮中心处设有轮毂电机，在车架上设有用于给轮毂电机供 电的电源。
[0011] 优选的是，在所述转向杆后端设有转向把手，在转向把手一侧连接有转向测力计。
[0012] 优选的是，在车架上中部设有梯形靠背架。
[0013] 本实用新型的有益效果是：通过该实验教具可实现汽车转向轮的各个定位参数可 调，使学生能够直观掌握不同定位参数对汽车转向和回位的影响作用，可有效提高教学质 量。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0015] 图2是图1的俯视图。
[0016] 图3是图1的左视图。
[0017] 图中：转向前轮1，主销后倾量角器2,转向机构支架3,销轴4,电源5,轮毂电机 6,驱动后轮7,车架8,前悬梯形架801、矩形坐垫架802、梯形靠背架803、后轮叉架804,主 销后倾调节拉杆9,侧耳10,内倾调节槽101，转向杆11，转向测力计12,转向把手13,转向 量角器14,车轮固定板15,前束调节拉杆16,转向调节拉杆17,稳定杆18,车轮外倾量角器 19,上摆臂20,球头21，下摆臂22,主销内倾量角器23,锁紧螺母24,连接座25。
【具体实施方式】
[0018] 如图所示，本实用新型涉及的一种转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教 具，包括一个车架8,所述车架8是由多根铝合金方管通过氩弧焊焊接成的矩形和梯形组合 结构。车架8分为四部分构成，由前至后依次为前悬梯形架801、矩形坐垫架802、梯形靠背 架803、后轮叉架804。
[0019] 在车架8前部位于所述矩形坐垫架802前端通过销轴4铰接有转向机构支架3,在 前悬梯形架801与转向机构支架3之间对称铰接有长度可调的主销后倾调节拉杆9,在转向 机构支架3两侧表面中部对称焊接有一个侧耳10。在车架8上位于转向机构支架3两侧对 称设有二个转向前轮1，在车架8的后轮叉架804上安装有一个驱动后轮7,在所述驱动后 轮7中心处设有轮毂电机6,在车架8上靠近驱动后轮7处固定有用于给轮毂电机6供电的 电源5,作为优选，所述电源5是由两块12V - 3AH电池串联而成。
[0020] 所述转向前轮1分别通过轮轴安装在一个车轮固定板15上，所述侧耳10与同侧 的车轮固定板15分别通过长度可调的上摆臂20、稳定杆18和下摆臂22铰接。在所述转 向机构支架3上端中部铰接有转向杆11，在转向杆11后端固接有转向把手13,在转向把手 13 -侧连接有转向测力计12。所述转向杆11前端与其一侧的车轮固定板15通过长度可 调的转向调节拉杆17铰接，所述的二个车轮固定板15之间通过长度可调的前束调节拉杆 16铰接，前束调节拉杆16位于转向机构支架3的前面且与其平行布置。所述前束调节拉杆 16、转向调节拉杆17和稳定杆18的一端铰接在车轮固定板15上的同一铰接点；所述上摆 臂20和稳定杆18的一端铰接在所述侧耳10上的同一铰接点。所述下摆臂22内端通过一 个连接座25与侧耳10连接，所述连接座25可在侧耳10上的内倾调节槽101内滑动并通 过调节锁紧螺母24固定。所述上摆臂20、稳定杆18、下摆臂22、前束调节拉杆16、转向调 节拉杆17的两端分别通过球头21和螺栓实现万向铰接。
[0021] 在转向机构支架3上设有主销后倾量角器2和转向量角器14,所述主销后倾量角 器2悬垂布置在转向机构支架3 -侧上部，转向量角器14固定在转向机构支架3上端中部 且套在转向杆11的铰轴上。在车轮固定板15上端分别悬垂设有车轮外倾量角器19,在侧 耳10前端面上固定有主销内倾量角器23。由于主销连线和转向机构支架3处于同一平面， 所以调节转向机构支架3的前后倾角即可调节主销的前后倾角，主销前后倾角是通过调节 主销后倾调节拉杆9的长度实现，具体的倾角通过主销后倾量角器2读出。通过上述四个 量角器，可分别读出主销后（前）倾、主销内（外）倾、前轮外（内）倾、前轮前束和转向把 转角调节的角度。所述转向前轮1前束是通过调节前束调节拉杆16的长度实现，其长度的 变化可直接使用直尺测量。
[0022] 当驾驶员驾驶车辆时，可进行实际的测量，当调节不同的定位参数后，驾驶员可让 转向把手13在同一转角下进行测量，通过转向量角器14实现固定转角，测量所需力的大小 可通过转向测力计12实际测量力的大小。
[0023] 尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中 所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容 易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新 型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【权利要求】
1. 一种转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，其特征是：它包括车架，在 车架上对称设有二个转向前轮和一个驱动后轮，在车架前部铰接有转向机构支架并在车架 与转向机构支架之间设有主销后倾调节拉杆，在转向机构支架两侧对称固接有侧耳，所述 转向前轮布置在转向机构支架两侧且分别安装在一个车轮固定板上，所述侧耳与同侧的车 轮固定板分别通过长度可调的上摆臂、稳定杆和下摆臂铰接，在所述转向机构支架上端中 部铰接有转向杆，转向杆前端与一侧的车轮固定板通过长度可调的转向调节拉杆铰接，所 述的车轮固定板之间通过长度可调的前束调节拉杆铰接；在转向机构支架上设有主销后倾 量角器和转向量角器，在车轮固定板上分别设有车轮外倾量角器，在侧耳上设有主销内倾 量角器。
2. 根据权利要求1所述的转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，其特征 是：所述前束调节拉杆、转向调节拉杆和稳定杆的一端铰接在车轮固定板上的同一铰接点。
3. 根据权利要求1或2所述的转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，其特 征是：所述上摆臂和稳定杆的一端铰接在所述侧耳上的同一铰接点。
4. 根据权利要求1所述的转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，其特征 是：所述下摆臂内端通过一个连接座与侧耳连接，所述连接座可在侧耳上的内倾调节槽内 滑动并通过调节锁紧螺母固定。
5. 根据权利要求1或2所述的转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，其特 征是：所述上摆臂、稳定杆、下摆臂、前束调节拉杆、转向调节拉杆的两端分别通过球头和螺 栓实现万向铰接。
6. 根据权利要求1所述的转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，其特征 是：所述驱动后轮中心处设有轮毂电机，在车架上设有用于给轮毂电机供电的电源。
7. 根据权利要求1所述的转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，其特征 是：在所述转向杆后端设有转向把手，在转向把手一侧连接有转向测力计。
8. 根据权利要求1所述的转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车实验教具，其特征 是：在车架上中部设有梯形靠背架。
【文档编号】G09B19/16GK203882481SQ201420310201
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】李刚, 张红兵, 张锦三, 李宁, 李阳, 陈学志, 陈双 申请人:辽宁工业大学